Lenze 9324MP.1B.62.V01 – Carte de commande 9300 Servo Master Position
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Informations produit
La carte de commande Lenze 9324MP.1B.62.V01 est le module de traitement central conçu pour les variateurs de vitesse de la série Lenze 9300 Servo. S'installant directement sur la partie puissance des variateurs 9300, cette carte de commande Master Position assure la régulation dynamique des moteurs, la gestion du positionnement synchronisé maître-esclave ainsi que l'engrenage électronique de précision. Alimentée sous une tension de commande nominale de 24 V DC (1 A), elle intègre 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires (-10 V à +10 V, 12 bits) et 2 sorties analogiques bipolaires, associées à un connecteur Sub-D 15 broches dédié aux signaux de retour.
Pour l'intégration réseau et le raccordement de la commande, la carte intègre le bus système CAN de Lenze sur les bornes X4 et X5 avec une vitesse de transmission atteignant 500 kbps, permettant une synchronisation fluide entre axes. La face avant dispose d'un emplacement pour interface d'automatisation (AIF) acceptant des modules de communication optionnels comme les cartes PROFIBUS EMF2131IB ou EMF2133IB, ainsi que la console de programmation EMF2102IB. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de la configuration applicative. Grâce à la mémoire EEPROM non volatile embarquée capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets (PAR0 à PAR3), les paramètres peuvent être rapidement transférés via la console ou par le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC V4.x+) et EASY Starter. ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique et la fourniture de cartes préparées pour simplifier le remplacement sur site.
Le diagnostic en temps réel s'appuie sur deux DEL de statut en face avant : la DEL verte READY signale l'état du variateur (allumée en fonctionnement, clignotante lorsque le verrouillage du variateur est actif), tandis que la DEL rouge TRIP indique un défaut actif ou un avertissement. L'historique des défauts est consultable via les codes mémoire C0161 à C0168 sur la console ou dans le logiciel de diagnostic. Les premières vérifications sur le terrain doivent porter sur la présence du 24 V DC, la continuité du câblage d'asservissement sur la prise Sub-D ou les bornes X6 à X9, ainsi que la présence de la résistance de fin de ligne de 120 Ohms sur le bus CAN. En cas de défaillance matérielle interne du microcontrôleur (code H05) ou d'erreur EEPROM persistante, le module ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'échange contre une carte testée ou le recours au service de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Numéro de pièce | 9324MP.1B.62.V01 |
| Type de composant | Carte de commande pour servo-variateur |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Série | 9300 Master Position |
| Tension d'alimentation de commande | 24 V DC |
| Courant d'alimentation de commande | 1 A |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (Bipolaires -10V à +10V, 12 bits) |
| Sorties analogiques | 2 (Bipolaires) |
| Protocole de bus système | CAN / Bus système Lenze |
| Vitesse du bus système | 500 kbps |
| Fréquence d'évaluation du résolveur | 10 kHz |
| Mémoire de paramètres | EEPROM interne (4 jeux PAR0–PAR3) |
Programmation et configuration
La configuration de la carte de commande Lenze 9324MP.1B.62.V01 s'effectue au moyen des logiciels d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC à partir de la version 4.x) ou EASY Starter. Ces outils permettent d'accéder à l'ensemble de la structure des paramètres, d'ajuster les boucles de régulation de position et de vitesse, et d'organiser la cartographie des E/S logiques et analogiques.
Pour les interventions rapides sur le terrain, le transfert de paramètres peut s'effectuer sans ordinateur via le module clavier EMF2102IB enfiché sur la face avant. La carte intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de sauvegarder quatre jeux complets de paramètres (PAR0 à PAR3). Cette architecture permet de cloner la configuration d'un équipement existant et de la charger directement dans le module de rechange.
Communication et intégration système
Le bus système CAN Lenze embarqué assure la liaison de données rapide entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo. Accessible directement via les bornes X4 et X5, ce bus prend en charge des débits jusqu'à 500 kbps pour la synchronisation d'axes et l'échange de données de positionnement en temps réel dans les applications maître-esclave. La ligne doit être correctement terminée par des résistances de 120 Ohms aux deux extrémités.
L'emplacement Automation Interface (AIF) situé sur la face avant permet d'étendre les fonctionnalités de communication vers d'autres réseaux industriels. En insérant des modules de bus optionnels tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2131IB ou EMF2133IB), INTERBUS ou des adaptateurs LECOM RS-232/RS-485, la carte 9324MP.1B.62.V01 s'intègre directement dans des architectures d'automatisme pilotées par des automates programmables centralisés.
Diagnostic et indication d'état
La carte de commande Lenze 9324MP.1B.62.V01 est équipée de deux DEL de statut en face avant pour un diagnostic visuel rapide. De plus, les outils logiciels GDC, EASY Starter et le clavier EMF2102IB donnent accès au moniteur de diagnostic et à la mémoire tampon d'historique des défauts représentée par les codes C0161 à C0168.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DEL rouge (TRIP / Défaut) | Rouge - Fixe / Clignotante | Allumée : condition de défaut active (TRIP), sortie du variateur bloquée. Clignotante : avertissement ou message actif. Éteinte : aucun défaut ou avertissement actif. |
| DEL verte (READY / Fonctionnement) | Verte - Fixe / Clignotante | Allumée : variateur activé et en fonctionnement. Clignotante : variateur verrouillé (état IMP), prêt à fonctionner. Éteinte : alimentation de commande absente ou défaut matériel interne. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'une carte de commande Lenze 9324MP.1B.62.V01 défaillante, il est impératif de vérifier la correspondance exacte du numéro de pièce ainsi que le type de variateur de puissance 9300 Servo associé. Une carte vierge ou réinitialisée ne fera pas fonctionner la machine sans le chargement préalable du jeu de paramètres spécifique à l'application.
Avant le démontage de l'ancienne carte, sauvegardez les paramètres (PAR0 à PAR3) à l'aide du logiciel Lenze GDC ou de la console EMF2102IB. Une fois la nouvelle carte installée sur le variateur et raccordée aux bornes d'E/S et de bus CAN, transférez le jeu de paramètres sauvegardé et vérifiez les raccordements du système de mesure de position (résolveur ou codeur sur la prise Sub-D 15 broches).
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou surintensité sévère détecté sur le câblage moteur ou l'étage de sortie | Court-circuit dans le câble moteur, dans les enroulements du moteur ou surcharge de l'étage de sortie | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, contrôler les enroulements du moteur et vérifier le dimensionnement du variateur |
| OC2 | Défaut de terre | Fuite à la terre détectée sur les bornes de sortie de puissance | Fuite à la terre dans le bobinage moteur ou le câble de puissance, ou contact à la masse dans la boîte à bornes | Contrôler la résistance d'isolement du moteur et des câbles de puissance par rapport à la terre PE |
| OC5 | Surcharge Ixt | Limite de protection contre la surcharge continue du variateur dépassée | Fonctionnement du variateur au-dessus du courant nominal pendant une durée trop longue, blocage mécanique ou couple excessif | Inspecter la chaîne cinématique mécanique pour déceler tout point dur, optimiser les rampes d'accélération et contrôler le courant nominal |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal admissible | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, rampe de décélération trop courte, hacheur de freinage ou résistance de freinage défectueux ou absent | Allonger le temps de décélération, installer ou inspecter le hacheur et la résistance de freinage externe |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal | Chute de tension ou coupure du réseau d'alimentation, perte d'une phase réseau ou défaut du circuit de précharge interne | Contrôler la tension du réseau d'alimentation et les fusibles, inspecter le câblage d'entrée AC et vérifier la partie puissance |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du radiateur de la partie puissance a dépassé la limite maximale admissible (>90°C) | Ventilateur de refroidissement défectueux, radiateur obstrué, température ambiante trop élevée ou ventilation d'armoire insuffisante | Nettoyer les ailettes du radiateur, vérifier la circulation d'air dans l'armoire et contrôler le fonctionnement du ventilateur interne |
| OH4 | Surchauffe moteur | Entrée de sonde thermique moteur ayant déclenché un défaut de surchauffe | Surcharge thermique du moteur, blocage mécanique ou déclenchement de la sonde thermique (PTC ou KTY ouvert) | Laisser refroidir le moteur, inspecter le système de refroidissement ou ventilateur du moteur et contrôler les connexions de la sonde sur les bornes X6/X7 |
| OH7 | Rupture de câble sonde thermique moteur | Rupture de fil détectée sur la ligne de la sonde de température moteur | Conducteur interrompu ou borne déconnectée pour la sonde thermique moteur | Inspecter le câblage et les connexions de la sonde de température, contrôler la valeur de résistance de la sonde |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Interruption de communication entre la carte de commande et le module AIF | Module de communication bus de terrain absent, mal enclenché ou endommagé, ou dépassement du temps de réponse bus | Vérifier l'insertion du module de communication AIF dans son emplacement avant, inspecter le câble bus de terrain et sa terminaison |
| CE1 | Erreur de communication bus système CAN 1 | Erreur de communication sur l'interface bus système CAN intégrée | Câble bus déconnecté, résistance de fin de ligne (120 Ohm) manquante ou réglage de vitesse de transmission incorrect | Inspecter les connexions du bus système CAN sur les bornes X4/X5, vérifier la présence des résistances de fin de ligne de 120 Ohm aux deux extrémités du bus |
| EEr | Erreur mémoire EEPROM | Défaut de la mémoire interne de paramètres EEPROM ou erreur de somme de contrôle | Coupure d'alimentation pendant l'écriture de paramètres ou défaillance matérielle de l'EEPROM sur la carte de commande | Recharger les paramètres par défaut d'usine ou télécharger le jeu de paramètres à partir du fichier de sauvegarde. Si le défaut persiste, la carte est matérielle défectueuse et doit être remplacée. |
| H05 | Défaut matériel interne | Erreur système du microcontrôleur interne ou défaut matériel détecté sur la carte | Défaillance d'un composant de la carte de commande ou panne processeur | Défaut matériel interne : la carte n'est pas réparable sur le terrain. Renvoyer l'unité pour réparation en usine ou remplacer la carte de commande. |
| Sd1 | Défaut retour résolveur | Circuit ouvert, court-circuit ou signal de voie invalide sur le résolveur | Câble de résolveur endommagé ou déconnecté, ou défaut du capteur résolveur dans le moteur | Inspecter les connexions du câble résolveur sur la prise/borne X6, vérifier la continuité du blindage à la terre et contrôler les enroulements du résolveur |
| Sd2 | Défaut codeur incrémental | Erreur de voie du codeur incrémental ou impulsions manquantes | Câble de codeur rompu, alimentation du codeur absente ou en surcharge, ou codeur défectueux | Vérifier le câblage du codeur et sa tension d'alimentation sur les bornes X8/X9, remplacer le codeur ou le câble de raccordement |
| Sd3 | Défaut codeur SinCos | Erreur de voie du codeur absolu / SinCos ou échec de transmission de la valeur absolue | Défaillance de l'interface du codeur SinCos, ligne de communication série défectueuse ou signal de codeur perturbé | Vérifier le blindage et le raccordement à la terre du câble codeur SinCos, contrôler la tension d'alimentation du codeur |
| NMAX | Dépassement de vitesse | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée | Paramètres de gain de régulateur inadaptés, instabilité de la boucle de vitesse ou charge mécanique entraînante externe | Vérifier les réglages de paramètre du régulateur de vitesse, contrôler l'étalonnage du retour codeur et inspecter la mécanique entraînée |
| PI | Défaut de phase | Défaut d'une phase d'alimentation secteur détecté | Phase manquante sur la ligne d'alimentation principale ou fusible secteur fondu | Mesurer la tension d'alimentation AC sur toutes les phases d'entrée, inspecter les fusibles et contacteurs réseau |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers une carte de commande 9324MP.1B.62.V01 de rechange ?
Le transfert s'effectue soit au moyen de la console de programmation EMF2102IB en transférant le jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM, soit en téléchargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC V4.x+) ou EASY Starter.
Quels systèmes de mesure de position sont compatibles avec la carte Lenze 9324MP.1B.62.V01 ?
La carte prend en charge les résolveurs avec une fréquence d'évaluation de 10 kHz via le connecteur Sub-D 15 broches, ainsi que les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus SinCos raccordés aux bornes prévues à cet effet.
Que signifie le code d'erreur H05 affiché par la carte ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne au niveau du microcontrôleur de la carte. Cette panne ne peut pas être réparée sur le terrain et nécessite le remplacement du module ou son envoi en réparation spécialisée.
Comment étendre les capacités de communication réseau de la carte 9324MP ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) situé en face avant permet de fixer des modules d'extension réseau optionnels comme les cartes PROFIBUS-DP EMF2131IB ou EMF2133IB, INTERBUS ou des adaptateurs LECOM.
Quels sont les premiers points à vérifier si la DEL verte READY reste éteinte ?
Vérifiez que la tension d'alimentation de commande de 24 V DC est bien présente sur la carte. Si la tension est correcte mais que la DEL reste éteinte, cela peut indiquer un défaut matériel interne du module.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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