Lenze E94AYAB Safety Module SM100 – Module de sécurité L-force 9400
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Informations produit
Le module de sécurité Lenze E94AYAB, désigné sous le nom de Safety Module SM100, est un composant de sécurité fonctionnelle conçu pour la gamme de variateurs de vitesse Lenze L-force Servo Drives 9400, incluant les modèles StateLine et HighLine. Destiné à s'insérer directement dans l'emplacement dédié Safety Slot M des unités mono-axe ou multiaxes, le SM100 intègre la fonction Safe Torque Off (STO). Alimenté sous une tension de 24 V DC, ce module coupe de manière sûre et instantanée le couple moteur sans déconnecter l'alimentation principale du variateur, maintenant ainsi l'électronique de commande sous tension pour accélérer le redémarrage de la machine. Il satisfait aux exigences de sécurité les plus strictes, atteignant le niveau SIL 3 selon les normes IEC 61508 et EN 62061, ainsi que le niveau de performance PL e, Catégorie 4 selon la norme EN ISO 13849-1.
La mise en œuvre du module E94AYAB s'effectue via un câblage de sécurité bicanal raccordé au bornier enfichable X80 pour les signaux d'entrée SIA et SIB. Fonctionnant intégralement sur une logique matérielle, ce module ne requiert aucun transfert de programme, ni paramétrage logiciel de sécurité lors de son installation. Avec un temps de réponse maximal de 20 ms lors de la désactivation des entrées, il garantit une suppression rapide du couple pour les circuits d'arrêt d'urgence, l'interverrouillage de protecteurs ou l'intégration de barrières matérielles. En cas d'intervention technique, l'unité de rechange s'installe directement dans le slot M du variateur 9400, et les spécialistes de ABC Industrial Parts peuvent assister les équipes de maintenance dans le choix et la préparation de ces composants de sécurité.
La surveillance de l'état opérationnel du Safety Module SM100 repose sur deux voyants LED en face avant ainsi que sur le système de diagnostic du variateur hôte. La LED STO indique l'activation de la fonction de sécurité, tandis que la LED Ready confirme la présence de l'alimentation 24 V DC et le bon état fonctionnel de la carte. En cas de dysfonctionnement, comme un écart de commutation entre les voies SIA et SIB ou une erreur de communication avec l'emplacement M, des codes d'erreur spécifiques sont lisibles via la série de paramètres C00800 du variateur 9400, la console de programmation ou le logiciel Lenze L-force Engineer. Lorsqu'une défaillance matérielle interne survient sur la carte, le remplacement par un module reconditionné ou testé chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour remettre la machine en service en toute sécurité.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94AYAB |
| Modèle / Type | Safety Module SM100 |
| Famille de produit | L-force Servo Drives 9400 |
| Fonction de sécurité | Safe Torque Off (STO) |
| Niveau de sécurité (SIL) | SIL 3 (IEC 61508 / EN 62061) |
| Niveau de performance (PL) | PL e, Catégorie 4 (EN ISO 13849-1) |
| Tension d'entrée | 24 V DC |
| Nombre d'entrées de sécurité | 2 (SIA, SIB) |
| Temps de réponse maximal | 20 ms |
| Emplacement de montage | Safety Slot M |
| Raccordement | Bornier enfichable X80 |
Programmation et configuration
Le module de sécurité Lenze E94AYAB (SM100) est un composant à logique exclusivement matérielle. Contrairement à d'autres modules de sécurité programmables, il ne nécessite aucun développement logiciel, transfert de projet ou ajustement de paramètres de sécurité complexes lors de sa mise en œuvre.
Les fonctions de sécurité sont directement régies par le câblage physique appliqué au bornier X80. Pour la maintenance et le suivi opérationnel, l'état du module est accessible via le logiciel d'ingénierie Lenze L-force Engineer ou directement depuis le clavier de commande du variateur 9400.
Communication et intégration système
Le module SM100 s'insère directement dans l'emplacement dédié Safety Slot M des variateurs Lenze 9400 StateLine et HighLine, aussi bien sur les architectures mono-axe que multiaxes. L'interface interne assure la liaison directe avec la carte de commande du variateur.
Le raccordement externe des boucles de sécurité s'effectue au moyen du bornier débrochable X80. Les deux canaux de sécurité 24 V DC (SIA et SIB) sont reliés aux organes d'arrêt d'urgence ou aux sorties des relais de sécurité de la machine.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local du module E94AYAB s'effectue immédiatement grâce aux deux voyants LED situés sur la face avant du boîtier. La LED jaune STO s'allume lorsque la fonction de suppression sûre du couple est active, confirmant que le variateur ne peut générer de couple moteur. La LED verte Ready indique que l'alimentation 24 V DC du module est correcte et qu'aucun défaut interne n'est détecté.
À l'échelle du variateur, l'état détaillé de la sécurité est transmis à la carte mère du variateur 9400. Ces informations peuvent être consultées dans la série de paramètres de diagnostic C00800 via la console locale ou le logiciel Lenze L-force Engineer.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| STO | Jaune - Allumé / Éteint | ALLUMÉ = Fonction Safe Torque Off (STO) active (couple désactivé en toute sécurité). ÉTEINT = STO inactif (variateur autorisé à fonctionner s'il est validé). |
| Ready | Vert - Allumé / Éteint | ALLUMÉ = Alimentation du module de sécurité présente et opérationnelle. ÉTEINT = Tension d'alimentation manquante ou défaut matériel interne au module. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module E94AYAB défectueux, il convient de s'assurer que l'unité de remplacement porte exactement la même référence Lenze (E94AYAB / Safety Module SM100). L'installation s'effectue hors tension dans l'emplacement Safety Slot M du variateur 9400.
Le module opérant par logique matérielle, aucune étape de rechargement de microprogramme ou de transfert de configuration de sécurité n'est requise. Il suffit de réinsérer le bornier X80 sur la nouvelle carte et de vérifier la cohérence des signaux 24 V DC sur les voies SIA et SIB à la mise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0071 | Safety module mismatch / communication error | Le variateur a détecté une erreur lors de l'identification du module de sécurité ou dans la communication avec l'interface interne. | Module mal inséré dans l'emplacement Slot M, type de module incorrect ou défaillance de l'interface interne du module. | Vérifier le positionnement et l'insertion du module dans l'emplacement M. Confirmer la référence E94AYAB. Remplacer le module si le défaut persiste. |
| 0x0072 | Safety module hardware error | L'autotest interne du module de sécurité a échoué ou une discordance a été détectée entre les deux canaux d'entrée. | Temps de discordance dépassé entre les canaux d'entrée SIA et SIB, ou défaut matériel interne sur la carte SM100. | Vérifier le câblage bicanal au niveau du bornier X80. S'assurer de la synchronisation et de l'égalité d'état des deux canaux. Si les signaux sont identiques et que l'erreur demeure, remplacer le module SM100. |
Questions frequentes
Quelles sont les normes de sécurité respectées par le module Lenze E94AYAB ?
Le module E94AYAB (Safety Module SM100) répond au niveau de sécurité SIL 3 selon les normes IEC 61508 et EN 62061, ainsi qu'au niveau de performance PL e, Catégorie 4 selon la norme EN ISO 13849-1 pour la fonction Safe Torque Off (STO).
Faut-il un logiciel spécifique pour programmer le module E94AYAB lors d'un remplacement ?
Non, le module SM100 fonctionne sur une logique exclusivement matérielle. Il ne nécessite aucune programmation logicielle ni paramétrage de sécurité lors du remplacement d'une unité défaillante.
Sur quels variateurs Lenze le module E94AYAB peut-il être installé ?
Ce module est conçu pour être inséré dans l'emplacement dédié Safety Slot M des variateurs de vitesse Lenze L-force Servo Drives 9400, notamment les gammes 9400 StateLine et 9400 HighLine (configurations simples ou multiaxes).
Quel est le temps de réponse de la fonction Safe Torque Off (STO) sur le SM100 ?
Le module E94AYAB garantit un temps de réponse maximal de 20 ms pour désactiver de manière sûre le couple moteur après la coupure des signaux d'entrée de sécurité.
Que signifie la LED jaune STO sur la face avant du module ?
Lorsque la LED jaune STO est allumée fixe, cela signifie que la fonction Safe Torque Off est active et que la génération de couple du variateur est désactivée en toute sécurité.
Que faire en cas d'affichage du code d'erreur 0x0072 sur le variateur ?
Le code 0x0072 indique une erreur matérielle ou une discordance entre les canaux SIA et SIB. Il convient de vérifier le câblage au bornier X80 pour s'assurer que les deux canaux commutent simultanément. Si les signaux sont identiques et que le défaut persiste, le module SM100 doit être remplacé.
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Avertissement:
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