Lenze EVS9328-EP 13253370 – 9300 Servo Positioneerregelaar 22 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9328-EP (bestelnummer 13253370) is een 22 kW servopositioneerregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing en verplaatsingstaken in geautomatiseerde productiemachines. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V tot 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 47 A bij een standaard schakelfrequentie van 8 kHz, met een piekstroomcapaciteit tot 70,5 A gedurende 60 seconden om zware mechanische traagheid tijdens het versnellen op te vangen. Met een vermogensverlies van 600 W en een ingebouwde positioneercontroller combineert deze regelaar vermogenssturing met bewegingsfunctionaliteiten zoals elektronische koppeling en master-slave synchronisatie zonder dat externe besturingsmodules nodig zijn.
Voor de terugkoppeling van motoren beschikt de servoregelaar over een resolveraansluiting via connector X7 en ondersteunt connector X8 diverse tegeleverde sensortypes waaronder TTL-incrementele, SinCos-, EnDat- en SSI-absolute encoders. Systeemintegratie verloopt via de ingebouwde CAN-systeembus met een communicatiesnelheid van 500 kbit/s, terwijl Slot X5 uitbreidingskaarten accepteert zoals de EMF2133IB, EMF2192IB en EMF2102IB voor veldbussen als PROFIBUS-DP, EtherCAT en DeviceNet. Het in bedrijf stellen of vervangen van een reserve-eenheid vereist het overdragen van de juiste configuratie en parameterset. De EVS9328-EP beschikt over niet-vluchtig geheugen waarin tot vier onafhankelijke parametersets (PAR1–PAR4) opgeslagen kunnen worden via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele EMZ9371BB bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overzetten van deze parameterbestanden van uw defecte eenheid naar het vervangende apparaat.
Inzicht in de status van de regelaar wordt gegeven via drie status-LED's op de behuizing: een rode TRIP-LED die oplicht bij een actieve storing en uitgangsblokkering, een groene Ready-LED die brandt bij vrijgave en knippert bij gereed- of blokkeerstatus, en een gele Warning-LED bij waarschuwingen of actieve pulsinhibitie. Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via de GDC-oscilloscope en statusvensters of via het EMZ9371BB-toetsenbord, waar codes verschijnen zoals OU bij overspanning van de tussenkring (> 770 V DC), LU bij onderspanning (< 430 V DC), of motorstoringen zoals Sd2 op de resolveraansluiting. Wanneer de regelaar hardwarefouten meldt zoals EEr (EEPROM-fout), H05 (interne hardwarefout) of H10 (koellichaamsensorfout), betreft dit interne defecten op printplaatniveau die niet in het veld hersteld kunnen worden. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via professionele reparatie of een getest ruiltoestel om uw productielijn snel te herstellen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13253370 |
| Model / Type | EVS9328-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Type component | Servo Positioning Controller |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale netingangsstroom | 43 A |
| Continue uitgangsstroom | 47 A |
| Piekuitgangsstroom | 70,5 A |
| Vermogensverlies | 600 W |
| Standaard schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Systeembusprotocol | CANopen / System Bus (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
Het programmeren en parameteriseren van de Lenze EVS9328-EP gebeurt hoofdzakelijk via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Via deze engineeringomgeving kunnen bewegingsprofielen, positioneerparameters, snelheidsgrenzen en bewakingsfuncties nauwkeurig worden ingesteld en geanalyseerd met behulp van de geïntegreerde oscilloscoopfunctie.
Naast softwarematige configuratie biedt het optionele EMZ9371BB-bedieningspaneel directe toegang tot de parameterstructuur van de regelaar. De EVS9328-EP beschikt over een intern niet-vluchtig geheugen dat plaats biedt aan vier volledige parametersets (PAR1 tot PAR4). Dit maakt het mogelijk om verschillende machineconfiguraties op te slaan of een snelle parameteroverdracht uit te voeren bij onderhouds- en vervangingswerkzaamheden.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9328-EP beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembusinterface die werkt op een snelheid van 500 kbit/s. Deze communicatie-interface maakt snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen en bovenliggende besturingssystemen mogelijk, wat essentieel is voor toepassingen met master-slave synchronisatie en elektronische assen.
Voor uitbreiding naar industriële veldbusnetwerken is de servoregelaar uitgerust met Slot X5. In deze uitbreidingssleuf kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB, EMF2192IB of EMF2102IB. Hiermee ondersteunt de regelaar integratie in netwerken zoals PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus en LECOM seriële interfaces.
Diagnose en statusindicatie
Diagnose van de Lenze EVS9328-EP verloopt via de status-LED's aan de voorzijde van de regelaar, het EMZ9371BB-bedieningspaneel of via netwerkdiagnose met behulp van GDC-software. Foutmeldingen en operationele toestanden worden direct op het scherm weergegeven of uitgelezen via de CAN-systeembus.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED (TRIP) | Rood - Continu brandend | Storing actief; regelaar geblokkeerd / uitgang uitgeschakeld |
| Groene LED (Ready) | Groen - Continu / Knipperend | Continu groen = regelaar vrijgegeven/actief; Knipperend groen = regelaar geblokkeerd of gereed |
| Gele LED (Warning) | Geel - Continu brandend | Waarschuwingsstatus / IMP pulsinhibitie actief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-EP (bestelnummer 13253370) dient vooraf gecontroleerd te worden of het nominale vermogen (22 kW) en het type exact overeenkomen. Omdat een reserve-eenheid uit de fabriek niet automatisch beschikt over de machinespecifieke applicatie-instellingen, moeten de opgeslagen parametersets (PAR1-PAR4) vanuit de originele regelaar worden gedownload via GDC-software of het EMZ9371BB-toetsenbord.
Vergeet bij een vervanging niet om eventuele ingestoken veldbusmodules in Slot X5 (zoals de EMF2133IB, EMF2192IB of EMF2102IB) over te zetten naar het nieuwe apparaat. Controleer eveneens de bedrading van de motorterugkoppeling op connector X7 (resolver) of X8 (encoder) en de aansluitingen van de thermische motorbewaking op klemmen T1/T2 om fysieke schade of directe storingen bij het inschakelen te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of aardfout op de motoraansluiting tijdens versnelling | Kortsluiting in motor of motorkabel, versnellingsvermogensgrens overschreden, aardfout | Controleer motor en kabel op isolatiefouten of kortsluiting; controleer versnellingsrampen |
| OC2 | Overstroom tijdens vertraging | Overstroom aan de uitgang gedetecteerd tijdens de vertragingsfase | Vertragingsramps te kort, remenergie overschrijdt capaciteit van de aandrijving | Verleng de vertragingstijd; controleer de installatie van de remweerstand |
| OC5 | I x t Overbelasting | Drempelwaarde voor continue overbelasting bereikt voor motor of regelaar | Mechanische overbelasting, aandrijving te klein gedimensioneerd voor de toepassing | Controleer de mechanische belasting op klemmen/vastlopen; verifieer de vermogensdimensionering |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt de maximale veiligheidsgrens (> 770 V DC) | Generatorische energie te hoog, ontbrekende of defecte remweerstand, netspanning te hoog | Controleer de externe remweerstand en remchopper; verleng de vertragingstijd |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de drempelwaarde gezakt (< 430 V DC) | Netspanning onderbroken of te laag, hoofdschakelaar open, zekering doorgeslagen | Controleer de voedingsspanning, zekeringen en het circuit van de hoofdschakelaar |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur overschrijdt de maximaal toegestane limiet (> 85 °C) | Ventilator defect, geblokkeerde luchtstroom, kasttemperatuur te hoog | Reinigen van de koelribben, controleer de werking van de ventilator en kasteventilatie |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermisch motorcontact of PTC-sensor aangesproken op klem T1/T2 | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling | Laat de motor afkoelen; inspecteer de motorbelasting en de geforceerde koelventilator |
| OH7 | Kabelbreuk motortemperatuursensor | Onderbroken circuit op ingang van motortemperatuursensor T1/T2 | Kabelbreuk of losgekoppelde motortemperatuursensor | Controleer de bedrading tussen klemmen T1/T2 en de thermische sensor van de motor |
| EEr | EEPROM-fout | Checksum-fout in het interne parametergeheugen gedetecteerd | Gecorrumpeerd parametergeheugen, intern hardwaredefect | Laad de parameterset opnieuw vanuit GDC of bedieningspaneel; stuur het apparaat ter reparatie als de fout blijft bestaan |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardwarestoring van de besturing gedetecteerd | Defecte interne besturingskaart of interface van het vermogensdeel | Interne hardwarefout — stuur de eenheid op voor reparatie |
| H10 | Koellichaamsensorfout | Interne temperatuursensor van het koellichaam defect of losgekoppeld | Sensorkabel gebroken of interne kaartfout | Interne hardwarefout — stuur de eenheid op voor reparatie |
| LP1 | Netfase-uitval | Fase ontbreekt op de 3-fasen AC-netvoeding | Doorgeslagen netzekering, losse voedingsaansluiting, asymmetrische netspanning | Controleer de hoofdzekeringen en de 3-fasen voedingskabels op faseuitval |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Motorsnelheid heeft de maximale snelheidsdrempel overschreden | Onjuiste motorparameterinstelling, onstabiele regelkring, encoderslippage | Controleer de snelheidslimietinstelling in C0025; verifieer de versterking van de snelheidsregelaar en de terugkoppelencoder |
| Sd2 | Resolverfout | Signaalverlies of kabelbreuk op de resolveraansluiting (X7) | Losgekoppelde resolverkabel, beschadigde afscherming, defecte resolver | Controleer connector X7, de resolverbedrading en de grounding/afscherming |
| Sd3 | Encoderspoorfout | Ontbrekend spoorsignaal op incrementele / SinCos-encoderaansluiting (X8) | Defecte encoderkabel, gebroken ader op spoor A, B of Z | Controleer de encoderbedrading op connector X8 en inspecteer de encoderkabel |
| Sd5 | Absolute encoderfout | Communicatiefout met de aangesloten absolute encoder | Spanningsverlies van de encoder, seriële interfacefout, beschadigde kabel | Controleer de voeding en communicatiebedrading van de encoder op connector X8 |
| PI | Positioneervolgfout | Contourfout / volgmof in positionering heeft de parameterdrempel overschreden | Mechanische obstakels/klemmen, te lage versterking van de positieloop, te hoge versnellingsvraag | Inspecteer het mechanische systeem op vrije beweging; pas de versterkingsinstellingen van de positieregelaar aan |
| Pr0 | Positioneerprofielfout | Ongeldig bewegingsprofiel of doelpositiecommando | Software-eindschakelaar bereikt, ongeldige doelpositie ontvangen via bus/programma | Verifieer de positioneerdata en parameters voor software-eindschakelaars in GDC |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over bij het vervangen van een EVS9328-EP?
Parametersets (PAR1 tot PAR4) kunnen vanuit het originele apparaat worden uitgelezen en opgeslagen met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BB-keypad, en vervolgens naar het vervangende apparaat worden geüpload.
Welke encodersystemen ondersteunt de Lenze EVS9328-EP?
De regelaar ondersteunt resolvers via connector X7 en accepteert op connector X8 onder meer TTL-incrementele encoders, SinCos-encoders, EnDat-encoders en SSI-absolute encoders.
Wat betekenen de status-LED's op de regelaar?
De rode LED duidt op een actieve fout (TRIP) waarbij de uitgang is uitgeschakeld, de groene LED geeft aan dat de regelaar actief is (continu) of gereed/geblokkeerd (knipperend), en de gele LED geeft een waarschuwing of actieve pulsinhibitie aan.
Wat moet ik doen bij een EEPROM-fout (code EEr) of interne hardwarefout (H05/H10)?
Probeer bij EEr eerst de parameterset opnieuw te laden via GDC of de keypad. Blijft de fout bestaan of verschijnen codes H05 of H10, dan is sprake van een intern hardwaredefect dat reparatie vereist.
Welke veldbusinterfaces kunnen via Slot X5 worden gebruikt?
Via optionele modules op Slot X5 (zoals EMF2133IB, EMF2192IB of EMF2102IB) ondersteunt de EVS9328-EP onder meer PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus en LECOM.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.