Lenze 13294358 EVS9329-EP 9300 Servo Drive 30kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13294358 met typeaanduiding EVS9329-EP is een krachtige 30 kW servo drive uit de Lenze 9300 Positioning Controller serie. Deze servodrive is ontworpen voor nauwkeurige positie- en bewegingsbesturing in industriële toepassingen zoals meerassige montagemachines, indexeertafels, portaalrobotica en verpakkingsinstallaties. De drive werkt op een driefasige netspanning van 320 V tot 528 V AC en levert een continue uitgangsstroom van 89 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een maximale piekstroom van 133,5 A voor krachtige acceleraties. Dankzij de geïntegreerde positioneerfunctionaliteit met bewegingsblokken, snelheidsregeling en vectorbesturing biedt dit model een complete oplossing zonder dat aanvullende bewegingshardware vereist is.
Voor de aansturing en communicatie beschikt de EVS9329-EP over een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus met datasnelheden tot 500 kbit/s, evenals aansluitingen voor resolver- en incrementele encoderfeedback via de SUB-D X7 connector. Aanvullende netwerk- en veldbusmodules, zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP module of EMF2175IB DeviceNet module, kunnen eenvoudig worden geïnstalleerd in het Automation Interface (AIF) uitbreidingsslot. De regelaar beschikt over 6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend apparaat is het essentieel om de exacte -EP functionaliteitssuffix aan te houden om de positioneerblokconfiguratie te behouden. Parameterdata kan snel worden overgezet tussen vier interne EEPROM-parametersets met behulp van de optionele 9371BB bedieningsmodule of via de Lenze Global Drive Control (GDC) pc-software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overzetten van deze configuratieparameters naar een reserve-eenheid.
Statusbewaking van de EVS9329-EP vindt plaats via twee status-LED's aan de voorzijde: een groene LED voor bedrijfsparaatheid en een rode LED die TRIP-storingen of waarschuwingen aangeeft. Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via het display van het 9371BB keypad, de GDC-software of door het uitlezen van het storingsgeheugen in de parameters C0168 en C0169. Daarnaast geeft klem X5/A1 een digitaal TRIP-signaal af bij calamiteiten. Veelvoorkomende foutsituaties variëren van kortsluiting (OC1), aardfout (OC2) en overspanning op de DC-bus (OU) tot resolveronderbrekingen (rSO). Bij interne hardwarefouten zoals EEPROM-schrijffouten (EER) of de melding H05 kan een herstartsessie of een herstel naar fabrieksinstellingen via parameter C0002 worden geprobeerd; indien het probleem aanhoudt, duidt dit op een interne defecte printplaat die niet ter plaatse te repareren is. In zulke situaties biedt een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste weg naar een hervatting van uw productieproces.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 30 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 89 A |
| Maximale uitgangsstroom | 133.5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Onboard systeembus | CAN / CANopen |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Veiligheidsfunctie | Safe Torque Off (STO) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9329-EP wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) pc-software of de opsteekbare 9371BB keypad-bedieningsmodule. Met GDC kunnen gebruikers de geïntegreerde positioneerfuncties, snelheidsregeling en vectorbesturing gedetailleerd parametriseren, alsmede live-diagnosedashboards en curves uitlezen.
De drive beschikt over vier onafhankelijke, niet-vluchtige interne EEPROM-parametersets. Hierdoor kunnen verschillende bedrijfsprofielen direct in het geheugen van de regelaar worden opgeslagen en geactiveerd. Met behulp van de 9371BB keypad kunnen deze parameters eenvoudig worden gekloond van een operationele drive naar een reserve-eenheid, wat stilstandtijd bij onderhoud tot een minimum beperkt. Met parameter C0002 op waarde 1 kan het apparaat zo nodig worden gereset naar de fabrieksinstellingen.
Communicatie en systeemintegratie
Het onboard communicatiesysteem van de EVS9329-EP omvat een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus die overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Hiermee kunnen meerdere drives in een multi-assysteem snel onderling communiceren en gesynchroniseerd worden aangestuurd door een overkoepelende besturing.
Om de servo drive te integreren in industriële netwerken is het apparaat voorzien van een Automation Interface (AIF) slot. Hierin kunnen plug-and-play veldbuskaarten worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor DeviceNet, evenals INTERBUS- en seriële LECOM-modules. Daarnaast is de drive uitgerust met geïntegreerde Safe Torque Off (STO) veiligheidsklemmen conform EN ISO 13849-1, waardoor een veilige uitschakeling mogelijk is zonder dat externe vermogenscontactoren nodig zijn.
Diagnose en statusindicatie
De Lenze EVS9329-EP biedt uitgebreide opties voor bewaking en storingsanalyse. Aan de voorzijde bevinden zich tweekleurige status-LED's voor een snelle visuele controle van de operationele status. Aanvullende diagnose vindt plaats via de optionele 9371BB bedieningsmodule of de GDC-software, waarbij storingen overzichtelijk worden weergegeven met unieke foutcodes.
Het storingsgeheugen wordt bijgehouden in de parameters C0168 en C0169, waarin historische TRIP-gebeurtenissen worden vastgelegd. Tevens kan een bewakingssysteem via de digitale uitgang klem X5/A1 direct op de hoogte worden gesteld bij het optreden van een TRIP-foutconditie.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Operation (Groene LED) | Groen - Continu brandend / Knipperend | Groen continu: Drive geïnitialiseerd en gereed voor bedrijf; Groen knipperend: Drive vrijgegeven en in werking. |
| TRIP / Fault (Rode LED) | Rood - Continu brandend / Knipperend | Rood continu: Drive in TRIP-storingstatus met uitgeschakelde eindtrap; Rood knipperend: Waarschuwing of IMP-melding actief. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze 13294358 servo drive is het van groot belang dat het exacte typenummer EVS9329-EP overeenkomt. De suffix -EP geeft aan dat het apparaat beschikt over de specifieke geïntegreerde positioneerfunctionaliteit. Een afwijkend type zonder deze suffix mist de benodigde bewegingsblokken, waardoor de machinebesturing niet correct zal functioneren.
Vóór het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de parametersets vanuit de oude drive of een back-upbestand overgezet worden. Dit kan snel worden uitgevoerd door het 9371BB keypad over te zetten of via de GDC-software de EEPROM-gegevens te downloaden. Zorg er tevens voor dat de optionele AIF-veldbuskaart (zoals de EMF2133IB of EMF2175IB) correct is geplaatst en dat de netwerkinstellingen (zoals CAN-node ID en baudrate) identiek zijn ingesteld op de nieuwe eenheid.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of extreme overstroom gedetecteerd op de motoruitgangsklemmen | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in motorwikkelingen, acceleratietijd te kort ingesteld | Controleer motor en uitgangskabels op kortsluiting en aardfouten; controleer de relatieve belasting en acceleratie-instellingen |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op een van de uitgangsfasen naar aarde | Isolatiefout in motor of motorkabel, overschrijding van de maximale kabellengte of hoge aardcapaciteit | Inspecteer de isolatie van de motorkabel, controleer de motorwikkelingen naar aarde en verifieer de kabellengte |
| OC5 | I x t overbelasting | Overbelastingsbewaking van de drive geactiveerd door aanhoudend hoge beladingsstroom | Aanhoudende stroom hoger dan de nominale waarde van de drive, mechanische blokkade, ondergedimensioneerde drive | Controleer de mechanische belasting op klemmen of wrijving, verlaag de inschakelduur en controleer de motor- en drive-dimensionering |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane limiet | Onvoldoende koeling of luchtstroom in de schakelkast, vervuild koellichaam of ventilator, te hoge omgevingstemperatuur | Reinig de koelribben, controleer de werking van de kastventilator en verbeter de ventilatie in de besturingskast |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermisch contact van de motor of PTC-sensor geactiveerd op klem T1/T2 | Motor overbelast, motorventilator defect, bedrading van de thermische sensor onderbroken | Laat de motor afkoelen, controleer de werking van de motorkoeling en verifieer de PTC-bedrading |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussencircuitspanning overschrijdt de maximale drempelwaarde (~770 V DC) | Hoge regeneratieve energie bij het remmen, remchopper defect, vertragingstijd te kort ingesteld | Verleng de vertragingstijd, controleer of installeer een externe remweerstand en controleer de remchopper |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussencircuitspanning is onder de minimale werkingsgrens gezakt | Netspanningsuitval, spanningsval onder belasting, doorgeslagen netzekering | Controleer de netvoedingskabels, verifieer zekeringen en meet de ingangsspanning |
| LP | Fase-uitval | Uitval van een ingangsfase van de netvoeding gedetecteerd | Een van de netvoedingsfasen ontbreekt, ernstige onbalans op het voedingsnet | Controleer de inkomende 3-fasen netvoeding en de bijbehorende netzekeringen |
| CE0 | Communicatiefout AIF | Onderbreking in de communicatie tussen de interne CPU van de drive en de AIF-module | Veldbusmodule zit los in het AIF-slot, slechte busverbinding, defecte module | Controleer of de veldbusmodule goed vastzit in het AIF-slot, inspecteer de buskabels en de status van de busmaster |
| CE1 | Communicatiefout CAN Systeembus | Communicatiestoring of bus-timeout gedetecteerd op de CAN-systeembus | Busbedrading onderbroken, ontbrekende of onjuiste afsluitweerstanden, baudrate komt niet overeen, adresconflict | Controleer de CAN-bedrading, verifieer de 120 ohm afsluitweerstanden aan de busuiteinden en controleer baudrate en node-ID's |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet (C0596) overschreden | Instabiele snelheidsregellus, overtoeren veroorzaakt door een aandrijvende mechanische belasting, onjuiste encoderfeedback | Optimaliseer de versterking en integratietijd van de snelheidsregelaar, controleer de uitlijning van de resolver of encoder |
| rSO | Resolverfout | Resolver signaalonderbreking of corrupt feedbacksignaal gedetecteerd | Resolverkabel losgekoppeld of beschadigd, ernstige elektromagnetische interferentie, defecte resolver | Controleer de resolverkabel en SUB-D connector X7, verifieer de aansluiting van de kabelafscherming |
| EER | EEPROM-fout | Checksum- of lees-/schrijffout in de EEPROM tijdens inschakelen of opslaan van parameters | Interne EEPROM-geheugenchip defect, gecorrumpeerde parametergegevens | Herstel de fabriekparameters via C0002 = 1; indien de fout blijft bestaan, is er sprake van een hardwaredefect en dient het apparaat ter reparatie te worden aangeboden |
| H05 | Interne hardwarefout | Storing in de interne microcontroller of hardwarebewaking gedetecteerd | Fout op de interne stuurkaart, storing in de interne voedingsspanning | Schakel de spanning van de drive uit en weer in; als het probleem terugkeert, dient het apparaat ter reparatie te worden aangeboden |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9329-EP te configureren?
De regelaar kan geconfigureerd worden met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) pc-software of via de optionele 9371BB keypad-bedieningsmodule.
Hoe draag ik de instellingen over naar een nieuwe reserve servo drive?
U kunt de parameterinstellingen klonen door het 9371BB keypad te gebruiken om de parametersets te kopiëren, of door met de GDC-software de parametersets uit te lezen en te uploaden naar de interne EEPROM van de nieuwe drive.
Wat betekent de foutcode rSO op de EVS9329-EP?
Foutcode rSO duidt op een fout in het resolversignaal, veroorzaakt door een onderbroken of beschadigde kabel op SUB-D connector X7, slechte afscherming of een defecte resolver.
Wat geeft de groene LED op de voorzijde van de drive aan?
Een continu brandende groene LED geeft aan dat de drive is geïnitialiseerd en gereed is voor bedrijf. Wanneer de groene LED knippert, is de drive vrijgegeven en actief in werking.
Ondersteunt de Lenze EVS9329-EP geïntegreerde veiligheidsfuncties?
Ja, de drive beschikt over geïntegreerde Safe Torque Off (STO) functionaliteit conform EN ISO 13849-1, waardoor een veilige koppeluitschakeling mogelijk is zonder externe vermogenscontactoren.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.