Lenze 13400416 E94ASHE0074 – 9400 StateLine 3,0 kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13400416 (type E94ASHE0074) is een enkelas servoregelaar uit de Lenze 9400 StateLine-serie, ontworpen voor nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling in industriële automatisering. Deze compacte regelaar heeft een nominaal vermogen van 3,0 kW en een nominale uitgangsstroom van 7,0 A bij een driefase voedingsspanning van 320 V tot 528 V AC (45–65 Hz). Om zware dynamische belastingen op te vangen kan de uitgang kortstondig 14,0 A overbelasting leveren gedurende 60 seconden en piekstromen tot 21,0 A gedurende 3 seconden. De behuizing is geschikt voor paneelmontage en is uitgerust met geïntegreerde geforceerde luchtkoeling om de vermogenselektronica onder wisselende bedrijfsomstandigheden stabiel te houden.
De regelaar is voorzien van diverse aansluitingen, waaronder een RJ45 Ethernet-diagnose-interface (X6), een dedicated resolver-ingang (X7) en een universele multi-encoderinterface (X8) die ondersteuning biedt voor SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL en TTL. Dankzij twee uitbreidingsslots kan het toestel flexibel worden geïntegreerd in bovenliggende netwerken via veldbusmodules voor onder meer PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP of EtherCAT. Bij vervanging van een defecte eenheid in een bestaande machine volstaat het vaak om de inplugbare MM200- of MM300-geheugenmodule over te zetten naar het reserve-exemplaar, waardoor alle parameters en configuratiedata zonder pc of softwaretools behouden blijven. Indien de geheugenkaart beschadigd is of de parameters opnieuw moeten worden ingesteld, kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het uitlezen van parameters en het voorbereiden van een vervangend onderdeel.
Voor snelle statuscontrole op de werkvloer beschikt het frontpaneel over LED-indicatoren voor aandrijfstatus (DRV-READY), foutmeldingen (ERR) en CANopen-busstatus (CAN-RUN en CAN-ERR). Uitgebreidere diagnose vindt plaats via de optionele Keypad XT (E94AZKXE), de interne foutenlogboekhistorie of pc-software zoals Lenze EASY Starter of Lenze Engineer via Ethernet of de optionele E94AZCUS USB-adapter. Mogelijke oorzaken van storingen variëren van externe overbelasting, netfout of koelproblemen tot bekabelingsfouten bij de encoder. Wanneer de rode ERR-LED direct bij het inschakelen continu brandt, wijst dit op een intern hardwaredefect dat niet op locatie kan worden gerepareerd, waarbij een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier is om stilstand op de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13400416 |
| Model / Type | E94ASHE0074 |
| Type component | Servoregelaar |
| Productfamilie | 9400 Servo Drives |
| Serie | 9400 StateLine |
| Nominaal vermogen | 3.0 kW |
| Nominale uitgangsstroom | 7.0 A |
| Maximale uitgangsstroom (60s) | 14.0 A |
| Piekstroom uitgang (3s) | 21.0 A |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Uitgangsfrequentie | 0 - 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Onboard diagnose-interface | Ethernet (RJ45, 10/100 Mbit/s) |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen |
| Montage | Paneelmontage met geforceerde luchtkoeling |
Programmering en configuratie
De Lenze 9400 StateLine servoregelaar E94ASHE0074 maakt gebruik van de engineeringtools Lenze EASY Starter en Lenze Engineer voor inbedrijfstelling, parametrering en diagnose. Verbinding met een pc wordt gemaakt via de ingebouwde RJ45 Ethernet-interface (X6) of via de E94AZCUS USB-diagnoseadapter. Met de software kunnen aandrijfparameters nauwkeurig worden ingesteld, regellussen worden afgesteld en real-time meetwaarden worden geanalyseerd.
Een belangrijk praktisch kenmerk bij vervanging is de uitneembare MM200 of MM300 smart card geheugenmodule. Op deze niet-vluchtige geheugenkaart worden alle toepassingsspecifieke aandrijfparameters en instellingen opgeslagen. Bij het vervangen van een defecte regelaar kan de geheugenkaart rechtstreeks in het nieuwe toestel worden geplaatst, waardoor de vervangende regelaar direct bedrijfsklaar is zonder opnieuw te hoeven programmeren.
Communicatie en systeemintegratie
Onboard beschikt de E94ASHE0074 over een geïntegreerde CANopen-systeembus voor snelle onderlinge communicatie tussen aandrijvingen en besturingen. Daarnaast is de unit uitgerust met een Ethernet-poort (X6, 10/100 Mbit/s) voor diagnose en parameteroverdracht. Voor de motorterugkoppeling zijn de resolveraansluiting X7 en de universele encoderinterface X8 aanwezig, die geschikt is voor Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL en TTL-encoders.
Om aan te sluiten op overkoepelende industriële netwerken beschikt de servoregelaar over twee modulaire uitbreidingssleuven. Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals de E94AYCPM (PROFIBUS-DP), E94AYCER (PROFINET), E94AYCEO (EtherNet/IP) of E94AYCET (EtherCAT). Verder biedt de regelaar 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen voor lokale besturingssignalen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnose van de Lenze 13400416 E94ASHE0074 kan op meerdere manieren worden uitgevoerd. Direct op het toestel geven vier status-LED's de actuele bedrijfsomstandigheden en communicatiestatus aan. Voor uitgebreide tekstuele diagnose en storingscodes kan de Keypad XT (E94AZKXE) op het frontpaneel worden geklikt.
Via de software Lenze EASY Starter of Lenze Engineer heeft de servicetechnicus toegang tot een intern foutenlogboek. Hierin worden opgetreden storingen met tijdstempel en gedetailleerde hexadecimale storingscodes opgeslagen, wat een snelle oorzaak- en foutanalyse vergemakkelijkt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Groen - Knipperend / Continu | CANopen-bus operationele status: Groen knipperend = pre-operationeel, Groen continu = operationele status |
| CAN-ERR | Rood - Knipperend / Continu | CANopen-communicatiefout: Rood knipperend = waarschuwingsniveau bereikt, Rood continu = bus off of fysieke CAN-fout |
| DRV-READY | Groen - Knipperend / Continu | Aandrijfstatus: Groen continu = regelaar gereed voor bedrijf, Groen knipperend = regelaar geblokkeerd (drive inhibited) |
| ERR | Rood - Knipperend / Continu | Storingstatus regelaar: Rood knipperend = waarschuwing actief, Rood continu = storing actief (reset vereist). Continu branden bij inschakelen duidt op interne hardwarefout |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de Lenze 13400416 (E94ASHE0074) servoregelaar is het cruciaal dat de vermogensklasse (3,0 kW, 7,0 A) en de specifieke optiemodules overeenkomen met de originele configuratie. De ingebouwde MM200 of MM300 geheugenmodule maakt een snelle uitwisseling op locatie mogelijk door eenvoudig de kaart over te zetten van de defecte regelaar naar het reserve-exemplaar.
Indien de vervangende regelaar is uitgerust met veldbusmodules (zoals PROFINET, PROFIBUS of EtherCAT), dienen het ingestelde stationadres, de baudsnelheid en de netwerkparameters te worden geverifieerd. Controleer voor herinschakeling altijd de draaiveldrichting en de bekabeling van de motor en terugkoppelsensor om schade aan de mechanische installatie te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel heeft de toegestane limiet overschreden | Te hoge omgevingstemperatuur, ventilator geblokkeerd of defect, onvoldoende ventilatieruimte | Reinig koelribben van koellichaam, controleer werking ventilator, verlaag omgevingstemperatuur |
| 0x00110002 | Oververhitting motor | Motor temperatuursensor heeft overtemperatuurwaarschuwing/storing getriggerd | Motor overbelast, PTC- of KTY-thermistor-circuit onderbroken of verkeerd aangesloten | Controleer motorbelasting, verifieer koeling van de motor, controleer bedrading van temperatuursensor |
| 0x00210001 | DC-bus overspanning | DC-busspanning heeft de bovenste limiet overschreden | Deceleratieramp te kort, regeneratieve energie te hoog, remweerstand niet aangesloten of defect | Verleng deceleratietijd, controleer aansluiting en instellingen van remchopper/remweerstand |
| 0x00210002 | DC-bus onderspanning | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt | Netvoedingsonderbreking, spanningsdip, doorgeslagen netzekering | Controleer AC-netspanning en zekeringen, verifieer ingangsaansluitingen |
| 0x00310001 | Kortsluiting / Overstroom | Piekdrempelwaarde van de uitgangsstroom overschreden | Kortsluiting in motorkabel, aardfout in motorwikkeling, acceleratietijd te kort | Controleer isolatieweerstand van motorkabel en motorwikkelingen, controleer acceleratieparameters |
| 0x00410001 | Motor I2t-overbelasting | Thermische belasting van de motor heeft de I2t-limiet overschreden | Motor heeft gedurende langere tijd boven de nominale continu-stroom gedraaid | Verminder continue belasting, controleer mechanisch systeem op klemmen |
| 0x00410002 | Regelaar I2t-overbelasting | Thermische belasting van het vermogensdeel heeft de I2t-limiet overschreden | Hoge overbelastingscyclus langer aangehouden dan toegestaan | Verlaag de belastingcyclus of kies een regelaar met een hoger vermogen |
| 0x00510001 | Netfase-uitval | Ontbrekende AC-voedingsfase gedetecteerd op de voedingsingang | Eén of twee ingangsfasen ontbreken, hoofdschakelaar/relais open, zekering doorgeslagen | Controleer driefasen AC-netspanning op ingangsklemmen L1, L2 en L3 |
| 0x00610001 | Encoder terugkoppelingsfout | Signaalverlies van encoder of resolver | Encodermodule/kabel losgekoppeld, kabelbreuk, afwezige encodervoeding, defecte sensor | Controleer terugkoppelkabel, afscherming, pinbezetting en encodervoedingsspanning |
| 0x00710001 | Veldbus communicatiefout | Communicatiestoring of watchdog-timeout op optionele veldbusmodule | Veldbuskabel losgekoppeld, netwerk-masterstoring, onjuiste baudsnelheid of stationsadres | Controleer netwerkbedrading, afsluitweerstanden, PLC-masterstatus en businstellingen |
| 0x00810001 | Systeem hardwarefout | Interne elektronische hardwarefout of defect onderdeel gedetecteerd | Printplaatfout, corrupte flash-geheugen, beschadigde vermogenselektronica | Interne hardwarefout — herstart de voeding. Als de fout aanhoudt, dient de unit te worden gerepareerd of vervangen |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over bij het vervangen van een Lenze E94ASHE0074?
De snelste methode is het overzetten van de inplugbare MM200 of MM300 geheugenmodule van het defecte apparaat naar de vervangende servoregelaar. Hierdoor worden alle parameters automatisch geladen zonder dat een pc of software nodig is.
Welke motorterugkoppelsystemen worden ondersteund door de E94ASHE0074?
De regelaar heeft een dedicated resolver-ingang (X7) en een universele encoderinterface (X8) die SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL en TTL ondersteunt.
Welke software is nodig voor het programmeren van deze Lenze 9400 StateLine servoregelaar?
Inbedrijfstelling en gedetailleerde diagnostiek kunnen worden uitgevoerd met Lenze EASY Starter of Lenze Engineer software, aangesloten via de RJ45 Ethernet-interface (X6) of de E94AZCUS USB-adapter.
Wat betekent het als de rode ERR-LED continu brandt bij het inschakelen?
Een continu brandende rode ERR-LED bij het inschakelen duidt op een interne hardwarefout of een defecte printplaat. De unit vereist in dat geval een herstart en, indien het probleem aanhoudt, professionele reparatie of vervanging.
Kan de Lenze E94ASHE0074 worden geïntegreerd in een PROFINET- of PROFIBUS-netwerk?
Ja, de regelaar heeft twee optiesleuven waarin uitbreidingsmodules zoals de E94AYCER (PROFINET) of E94AYCPM (PROFIBUS) kunnen worden geplaatst.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.