Lenze 13400419 E94ASHE0244 – 9400 HighLine Servoregelaar 11 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13400419 (type E94ASHE0244) is een krachtige 11 kW servoregelaar uit de 9400 HighLine-serie, ontworpen voor dynamische en nauwkeurige bewegingsbesturing in industriële geautomatiseerde systemen. Het apparaat werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 3 x 400/480 V AC) en levert een continue uitgangsstroom van 24,5 A. Deze paneelgemonteerde eenheid (E-type montage) stelt machines in staat om synchrone servomotoren zoals de Lenze MCA- en MCS-serie, asynchrone wisselstroommotoren met terugkoppeling en open-loop V/f-toepassingen efficiënt aan te sturen over een frequentiebereik van 0 tot 599 Hz.
Voor de systeemintegratie beschikt het apparaat over 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (±10 V) en 2 analoge uitgangen (±10 V), aangevuld met een universele X8-multi-encodersinterface die Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 en SSI ondersteunt. De regelaar bevat een geïntegreerde CANopen-systeembus en uitbreidingssleuven voor optionele veldbusmodules zoals de E94AYCER PROFINET- of E94AYCEC EtherCAT-kaart. Bij vervanging van een bestaande unit stelt het insteekbare MM200- of MM300-parametergeheugen de gebruiker in staat om alle instellingen en bewegingsalgoritmen direct over te zetten naar de nieuwe regelaar zonder dat een pc vereist is. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het voorbereiden van vervangende units of bij het extraheren van parameters uit een beschadigde printplaat.
Diagnosefuncties omvatten LED-statusindicatoren op het frontpaneel (CAN-RUN, CAN-ERR, DRV-READY en DRV-ERR), een optionele E94AZKAE-bedieningseenheid (keypad) en uitleesbare storingsregisters via Lenze Engineer of EASY Starter software. Bij een opgetreden fout moeten eerst de netspanning, motor- en encoderkabels en de busverbindingen worden gecontroleerd. Als er sprake is van een constante DRV-ERR melding na het in- en uitschakelen of een directe overstroomtrip (OC1) zonder aangesloten motor, duidt dit op een interne hardwarestoring in de vermogenstrap; in zulke gevallen biedt ABC Industrial Parts uitkomst via reparatie services of geteste ruileenheden om productiestilstand te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13400419 |
| Model / Type | E94ASHE0244 |
| Productfamilie | 9400 HighLine |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Voedingsspanning | 3 x 400/480 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Continu uitgangsstroom | 24,5 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 3 x Netspanning |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 4 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (±10 V) |
| Analoge uitgangen | 2 (±10 V) |
| Montagewijze | Paneelmontage (E-type) |
| Geïntegreerde veldbus | CANopen / Systeembus (1 Mbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze 13400419 maakt gebruik van de Lenze Engineer en EASY Starter softwarepakketten voor het instellen, programmeren en diagnosticeren van het systeem. Met de geïntegreerde bewegingsfunctionaliteit van het 9400 HighLine-profiel kunnen complexe taken zoals punt-naar-punt positionering, elektronische tandwielkasten en elektronische nokkensturingen rechtstreeks op de regelaar worden geconfigureerd. Dit ontlast de centrale PLC-CPU doordat de rekenintensieve bewegingssturing decentraal wordt afgehandeld.
Alle configuratieparameters, motorgegevens en toepassingsprogramma's worden opgeslagen op een verwisselbare MM200- of MM300-geheugenmodule. Bij onderhoud of vervanging van de servoregelaar kan deze geheugenmodule eenvoudig in het vervangende apparaat worden geplaatst, waardoor de nieuwe regelaar direct operationeel is zonder herprogrammeertijd of pc-aansluiting op locatie.
Communicatie en systeemintegratie
Standaard is de E94ASHE0244 uitgerust met een onboard CANopen-systeembus die werkt met snelheden tot 1 Mbit/s. Dit maakt een snelle communicatie tussen meerdere aandrijfassen en periferieapparatuur mogelijk. De universele X8-multi-encodersinterface biedt directe ondersteuning voor uiteenlopende terugkoppelingsapparaten, waaronder Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 en SSI-encoders, waardoor de regelaar naadloos combineert met Lenze MCA- en MCS-servomotoren.
Voor uitbreiding naar andere industriële netwerken heeft het apparaat een dedicated optieslot 2. Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de E94AYCER PROFINET-module, E94AYCEC EtherCAT-module, PROFIBUS-DP of EtherNet/IP interfaces. Daarnaast is optieslot 1 gereserveerd voor functionele veiligheidsmodules (zoals Safety01 tot Safety03) voor geïntegreerde veiligheidsfuncties.
Diagnose en statusindicatie
De status van de aandrijving en netwerkcommunicatie wordt visueel aangegeven via vier status-LED's op het frontpaneel: CAN-RUN, CAN-ERR, DRV-READY en DRV-ERR. Deze LED's geven direct inzicht in de operationele staat van de CANopen-bus, de aanwezigheid van communicatiefouten en de vrijgave- of foutstatus van de servoregelaar.
Naast de fysieke LED's kunnen gedetailleerde diagnoses worden uitgevoerd via de optionele E94AZKAE-bedieningseenheid (keypad), het uitlezen van het storingsgeheugen in Lenze Engineer / EASY Starter, of via directe inspectie van de CANopen-diagnostiekregisters.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Groen - Continu / Knipperend / Uit | CANopen busstatusindicator. Continu = Operationeel; Knipperend = Pre-operationeel; Uit = Bus off / Gestopt. |
| CAN-ERR | Rood - Continu / Knipperend | CANopen communicatiefoutindicator. Continu of knipperend geeft een buswaarschuwing of bus off-conditie aan. |
| DRV-READY | Groen - Continu / Knipperend | Aandrijfstatus. Continu = Regelaar ingeschakeld en actief; Knipperend = Aandrijving gereed, regelaar geblokkeerd. |
| DRV-ERR | Rood - Continu | Foutindicator. Continu rood geeft een actieve fout-/triptoestand aan. Blijvend rood na spanning inschakelen duidt op een interne hardwarefout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 13400419 servoregelaar is het essentieel om te controleren dat de fysieke bouwstijl (paneelmontage E-type), het vermogensbereik (11 kW / 24,5 A) en de aanwezige uitbreidingsmodules overeenkomen met de originele opstelling. Zorg ervoor dat eventuele geplaatste optiekaarten voor veldbuscommunicatie (in optieslot 2) of veiligheid (in optieslot 1) worden overgezet naar de vervangende regelaar.
Dankzij de hardwarematige geheugenswap via de MM200/MM300 parametergeheugenmodule vergt de vervanging geen softwarematige herinbedrijfstelling via een laptop. Mocht de oude eenheid echter ernstige interne schade hebben opgelopen of de geheugenmodule onleesbaar zijn, dan moeten de parameters opnieuw worden ingeladen via Lenze Engineer of EASY Starter.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | OC1 Kortsluiting / Overstroom | Ogenblikkelijke stroomdrempel overschreden op motoruitgangsfasen U, V, W. | Kortsluiting in motorwikkeling of vermogenskabel, aardlek, versnellingstijd te kort. | Controleer motorkabel en isolatieweerstand, verifieer motorparameters, vergroot de versnellingstijd. Als de trip direct optreedt zonder aangesloten motor, is de interne IGBT-vermogenstrap defect en moet de eenheid ter reparatie worden aangeboden. |
| 0x00120001 | Aardfout | Aardlekstroom gedetecteerd op uitgangskanalen. | Isolatiefout in motorwikkeling, beknelde uitgangskabel, overmatige aardlekstroom. | Controleer de uitgangskabel en motor met een isolatietester. Als kabel en motor in orde zijn, vereist de interne stroommeetcircuitfout reparatie. |
| 0x00210001 | OU Overspanning DC-bus | Spanning op de DC-tussenkring heeft de bovenste uitschakellimiet overschreden. | Overmatige regeneratieve energie tijdens afremmen, remchopper-weerstand onderbroken of defect, te hoge netspanning. | Controleer de waarde en bedrading van de remweerstand, verleng de vertragingshelling, verifieer de AC-netspanning. |
| 0x00220001 | LU Onderspanning DC-bus | Spanning op de DC-tussenkring is onder de onderste bedrijfsgrens gezakt. | Netspanningsuitval, doorgebrande ingangszekering, netmagneetschakelaar geopend onder belasting. | Controleer de netspanning, inspecteer de netzekeringen en controleer de voedingsklemmen. |
| 0x00310001 | OH Overtemperatuur Koellichaam | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Koelventilator defect of geblokkeerd, onvoldoende kastventilatie, omgevingstemperatuur te hoog, vervuilde koelribben. | Reinig het koellichaam, controleer de werking van de ventilator en verifieer de luchtstroom en omgevingstemperatuur in de schakelkast. |
| 0x00320001 | Motor Overtemperatuur (I²t) | Berekende thermische belasting op de motor heeft de maximale triplimiet bereikt. | Continu mechanische overbelasting, motor te klein voor de bedrijfscyclus, mechanische klemmen. | Controleer de belastingcyclus en motordimensionering, controleer op mechanische wrijving of blokkades. |
| 0x00510001 | Encoderfout (X8) | Signaalverlies of ongeldige positie-terugkoppeling op multi-encoderinterface X8. | Losse terugkoppelkabel, defecte encoder, onjuiste instelling van de encodervoeding. | Controleer de afscherming en stekkerverbinding van de terugkoppelkabel, inspecteer de encoder en verifieer de encoderconfiguratieparameters. |
| 0x00710001 | Veiligheidsmodulefout | Kanaalafwijking of interne fout gedetecteerd door de veiligheidsmodule in optieslot 1. | Tijdsverschil tussen veiligheidskanalen, defecte veiligheidsbedrading, interne hardwarefout in de veiligheidsmodule. | Controleer de tweekanaals veiligheidsbedrading en relais-timing. Als de ingangen overeenkomen en de fout blijft bestaan, is de veiligheidsmodule defect en moet deze worden vervangen of de regelaar ter reparatie worden aangeboden. |
Veelgestelde vragen
Hoe kan ik de instellingen overzetten naar een vervangende Lenze 13400419 regelaar?
De parameters en toepassingssoftware zijn opgeslagen op de insteekbare MM200 of MM300 geheugenmodule. U kunt deze module eenvoudig overzetten van het oude naar het nieuwe apparaat voor een snelle vervanging zonder laptop.
Welke software is nodig voor het configureren van de E94ASHE0244?
De regelaar wordt geconfigureerd en gediagnosticeerd met behulp van de software Lenze Engineer of EASY Starter.
Welke encoder-typen worden ondersteund op de X8-interface?
De universele X8-multi-encoderinterface ondersteunt Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 en SSI-terugkoppelingssystemen.
Wat betekent een constant rode DRV-ERR LED op het frontpaneel?
Een continu rode DRV-ERR LED duidt op een actieve storingsconditie. Blijft deze LED rood na het in- en uitschakelen van de voedingsspanning, dan duidt dit op een interne hardwarestoring op de printplaat.
Kan de 13400419 worden geïntegreerd in PROFINET- of EtherCAT-netwerken?
Ja, via optieslot 2 kan de regelaar worden uitgebreid met communicatiemodules zoals de E94AYCER (PROFINET) of E94AYCEC (EtherCAT).
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.