Lenze E94AMHE0044 Multi Drive HighLine – Servo Regelmodule 1.5kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94AMHE0044 is een compacte Multi Drive HighLine servoregelaar uit de Lenze 9400 HighLine-serie, ontworpen voor hoogdynamische meerassige besturingen. Deze frequentieregelaar wordt gevoed via een gemeenschappelijke DC-bus met een nominale spanning van 560 V DC (spanningsbereik 430 tot 775 V DC) en een stuurspanning van 24 V DC. De module levert een nominaal uitgangsvermogen van 1,5 kW met een continue uitgangsstroom van 4,0 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz (4,4 A bij 4 kHz). Voor toepassingen met een hoge piekbelasting biedt het apparaat een piekstroom van 8,0 A gedurende 60 seconden en tot 12,0 A gedurende 3 seconden. Het apparaat is ontworpen voor schakelkast- en paneelmontage.
Voor de aansluiting en integratie beschikt de E94AMHE0044 over een geïntegreerde CANopen-systeembus, twee modulaire optiesleuven voor veldbuskaarten (zoals PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT of EtherNet/IP) en diverse in- en uitgangen (8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen). De motorfeedback wordt ondersteund via aansluitingen voor resolvers, SinCos, Hiperface, SSI en TTL incrementele encoders. Een vervangende eenheid in bedrijf stellen verloopt bijzonder snel dankzij de uitneembare E94AYM-geheugenmodule. Omdat alle applicatieprogramma's, parameters en afstellingsgegevens direct op deze geheugenkaart zijn opgeslagen, kan een defecte eenheid in het veld worden vervangen zonder dat er een pc of software-heraansluiting nodig is. Indien gewenst kan ABC Industrial Parts ondersteunen bij het voorbereiden of overdragen van configuraties.
De status van de regelmodule kan direct worden afgelezen via meerkleurige status-LED's op het front, waaronder indicatoren voor de bedrijfstoestand (Ready), foutmeldingen (Error/Fault) en de CAN-systeembuscommunicatie. Uitgebreide diagnose-informatie is toegankelijk via het systeemdiagnosebuffer via de X400-diagnosepoort met Lenze Engineer-software, tekstuele meldingen op de optionele E94AZKAE-bedieningsmodule of via veldbusdiagnoseregisters in de overkoepelende PLC. Bij meldingen zoals interne hardwarefouten (H01) of ernstige vermogensstoringen is reparatie op componentniveau in het veld niet mogelijk. In dergelijke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via een geteste vervangende eenheid of een professionele reparatieservice om de stilstandtijd tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Nominaal uitgangsvermogen | 1.5 kW |
| Continue uitgangsstroom (8 kHz) | 4.0 A |
| Continue uitgangsstroom (4 kHz) | 4.4 A |
| Piekuitgangsstroom (60s) | 8.0 A |
| Piekuitgangsstroom (3s) | 12.0 A |
| Nominale DC-busspanning | 560 V DC |
| DC-busspanningsbereik | 430 - 775 V DC |
| Stuurspanning | 24 V DC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Montagewijze | Schakelkast / Paneelmontage |
Programmering en configuratie
De Lenze E94AMHE0044 ondersteunt IEC 61131-3-programmering en beschikt over voorgeconfigureerde technologiemodules voor geavanceerde bewegingsfuncties. Hieronder vallen onder meer elektronische tandwielkasten, nokkensturingen, roterende tafels en wikkel- en webspanningsregelingen.
De volledige configuratie en parametrisering vindt plaats via de Lenze Engineer-software. Alle applicatieprogramma's, parametersets en afstellingsgegevens worden opgeslagen op de inplugbare E94AYM-geheugenmodule, wat snelle gegevensoverdracht en onderhoud zonder pc mogelijk maakt.
Communicatie en systeemintegratie
Voor integratie in industriële netwerken is de E94AMHE0044 standaard uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus interface. Daarnaast heeft het apparaat twee optiesleuven voor het inschuiven van veldbusmodules zoals PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherCAT (E94AYCEI).
Het apparaat beschikt over 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Motorfeedback kan flexibel worden aangesloten via de X7- en X8-poorten voor resolvers, SinCos, Hiperface, SSI en TTL incrementele encoders.
Diagnose en statusindicatie
Diagnostische statusinformatie is direct zichtbaar via de LED-indicatoren op de voorzijde van de regelaar. Voor gedetailleerde foutanalyse kan het interne diagnosebuffer worden uitgelezen via de X400-diagnosepoort met behulp van de Lenze Engineer-software.
Aanvullende diagnose-opties omvatten tekstuele foutmeldingen op het optionele E94AZKAE-keypad of het uitlezen van specifieke veldbusdiagnoseregisters direct via de PLC-master.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Green) | Groen - Continu | Bedrijfstoestand indicator. Continu groen geeft aan dat de regelaar gereed is voor bedrijf / vrijgegeven. |
| Error / Fault (Red) | Rood - Continu of Knipperend | Foutindicator. Continu rood of knipperpatroon duidt op een trip of storing. Continu knipperen bij inschakelen zonder diagnoseverbinding duidt op een interne hardwarefout of beschadigde geheugenmodule. |
| CAN Status LED | Groen/Rood - Variabel | Geeft de status aan van de geïntegreerde CAN-systeembuscommunicatie (RUN / ERR-toestanden). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de Lenze E94AMHE0044 asmodule is het van belang dat het onderdeelnummer en de vermogensklasse exact overeenkomen. Zorg ervoor dat de uitneembare E94AYM-geheugenmodule zorgvuldig wordt overgezet naar het vervangende apparaat om alle configuraties en afstellingen te behouden.
Controleer tevens dat eventueel aanwezige optiekaarten, zoals veiligheidsmodules (E94AYAE of E94AYAF) en veldbuscommunicatiemodules, worden overgezet naar de nieuwe regelaar. Zorg bij de montage voor een correcte aansluiting op de gedeelde 560 V DC-bus en de 24 V DC-stuurspanning.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Piekstroomlimiet van de vermogenseindtrap onmiddellijk overschreden. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout, te agressief versnellingsprofiel. | Controleer motorbedrading en isolatie, test isolatieweerstand van de motor, verifieer hellingparameters. |
| OC5 | I2t Motoroverbelasting | Berekende thermische motorbelastingslimiet overschreden. | Continu mechanische overbelasting, motor geblokkeerd, onjuiste motorstroominstellingen in parameterset. | Verminder mechanische belasting, controleer configuratie van nominale motorstroom, zorg dat de motor vrij kan draaien. |
| OU | DC-bus Overspanning | DC-busspanning heeft de bovenste drempelwaarde (~775 V DC) overschreden. | Overtollige regeneratieve energie tijdens vertraging, remchopperweerstand losgekoppeld of defect, vertragingstijd te kort. | Verhoog vertragingshelling, controleer remchoppermodule / externe remweerstandbedrading en weerstandswaarde. |
| LU | DC-bus Onderspanning | DC-busspanning is onder het onderste drempelniveau gezakt. | Netvoedingsstoring naar 9400-voedingsmodule, storing in voedingsmodule, doorgeslagen zekering in DC-buskoppeling. | Controleer netvoedingsleidingen, DC-buszekeringen en DC-railverbindingen tussen voedingsmodule en asmodule. |
| OH | Koellichaam Overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel heeft de maximale veiligheidsdrempel overschreden. | Onvoldoende koeling / ventilatie, defecte ventilator, hoge omgevingstemperatuur, verstopte koellichaamribben. | Reinig het koellichaam, controleer ventilator in de schakelkast en ventilatieruimte, controleer werking van interne regelaarventilator. |
| OH4 | Motor Overtemperatuur | Thermische sensor-ingang (KTY/PTC/TP1) meldt overmatige motortemperatuur. | Motor overbelast, koelventilator op motor defect, bedrading van temperatuursensor onderbroken. | Laat motor afkoelen, controleer motorbelasting en geforceerde ventilatie, controleer bedrading van temperatuursensor. |
| PDR1 | Feedbacksignaalfout / Encoderfout | Encoder- of resolver-feedbacksignaal ontbreekt of is beschadigd. | Defecte encoderkabel, defecte encoder, elektrische interferentie op feedbackkabel, verkeerde feedbackselectie. | Inspecteer kabelafscherming en connectoren X7/X8, controleer parameterisering van feedbacktype, vervang encoderkabel. |
| CE0 | Systeembus (CAN) Communicatiefout | Communicatie-onderbreking gedetecteerd op geïntegreerde CAN-businterface. | Busleiding losgekoppeld, ontbrekende afsluitweerstand, baudrate-mismatch, overmatige EMC-ruis. | Controleer CAN-buskabel, 120 ohm afsluitweerstanden aan netwerkeinden en node-ID's. |
| F-S1 | Veiligheidsmodule Systeemfout | Veiligheidsmodule heeft interne veiligheidsstoring of ingangs-mismatch gedetecteerd. | Foutieve veiligheidsbedrading, verschiltijd overschreden op tweekanaals ingangen, intern hardwaredefect op veiligheidskaart. | Verifieer bedrading en timing van veiligheidscircuit. Bij interne hardwarefout: vervang veiligheidsmodule of stuur regelaar retour voor reparatie. |
| H01 | Interne Hardwarefout | Zelftestfout in interne processor of voedingseenheid. | Defect intern printplaatcomponent, beschadigde firmware-image. | Interne printplaatfout — niet in het veld te repareren. Vervang asmodule en stuur defecte eenheid op voor service. |
Veelgestelde vragen
Hoe werkt het vervangen van een defecte E94AMHE0044 zonder pc?
Alle parameters, instellingen en applicatieprogramma's zijn opgeslagen op de inplugbare E94AYM-geheugenmodule. Door deze module uit de defecte regelaar te nemen en in de nieuwe E94AMHE0044 te plaatsen, wordt het vervangende apparaat direct voorzien van de juiste configuratie zonder dat er een pc nodig is.
Welke opties zijn beschikbaar voor communicatie met een PLC?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus. Daarnaast zijn er twee optiesleuven beschikbaar waarin veldbusmodules zoals PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherCAT (E94AYCEI) ingestoken kunnen worden.
Wat betekent foutcode H01 op de E94AMHE0044?
Foutcode H01 geeft een interne hardwarefout aan, veroorzaakt door een defect in de interne processor of voeding. Deze storing kan niet in het veld worden gerepareerd; de module moet worden vervangen en het defecte onderdeel dient voor reparatie te worden aangeboden.
Welke motoren en feedbacksystemen worden ondersteund?
De E94AMHE0044 ondersteunt diverse feedbacksystemen via de aansluitingen X7 en X8, waaronder standaard resolvers, SinCos, Hiperface, SSI en TTL incrementele encoders.
Wat is de functie van de 560 V DC-busaansluiting?
De asmodule maakt deel uit van een meerassig systeem en ontvangt vermogen via een gedeelde 560 V DC-bus van een centrale 9400-voedingsmodule (E94APNE / E94APRE). Dit maakt energie-uitwisseling tussen verschillende assen mogelijk.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.