Lenze E94AYCET – EtherCAT Uitbreidingsmodule voor Servo Drives 9400
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94AYCET is een dedicated EtherCAT-communicatiemodule die is ontworpen voor directe integratie in de Lenze Servo Drives 9400-reeks. Als uitbreidingsmodule wordt de E94AYCET rechtstreeks in de MXI-sleuf (MXI1 of MXI2) van de regelaar geplaatst. Hierbij wordt de voeding intern via de hostdrive geleverd, waardoor externe gateways of aanvullende voedingsbedrading overbodig zijn. De module stelt de servoregelaar in staat om deel te nemen aan hoogwaardige EtherCAT-netwerken met een gegevensoverdrachtsnelheid van 100 Mbit/s, wat essentiële realtime prestaties biedt voor industriële bewegingsbesturingen.
Voor de netwerkaansluiting is de E94AYCET uitgerust met twee 100Base-TX RJ45-poorten. Dankzij deze dubbele poorten kunnen machines in een lijn-, boom- of stertopologie worden opgebouwd en is daisy-chaining direct van drive naar drive mogelijk met afgeschermde Cat 5e STP-kabels. De module ondersteunt het CAN application protocol over EtherCAT (CoE) voor gestandaardiseerde procesdata-uitwisseling en parameterinstellingen. Bij vervanging slaat de hostdrive de configuratie- en parametergegevens op in het interne niet-vluchtige geheugen. Met de Lenze Engineer-software of een XML Device Description File (ESI) via de EtherCAT-master kan de communicatie snel in gebruik worden genomen. ABC Industrial Parts biedt ondersteuning bij het leveren van geteste vervangende modules om stilstand van uw installatie te minimaliseren.
Diagnose bij storingen vindt plaats via vier status-LED's aan de voorzijde, die directe visuele feedback geven over de EtherCAT-statusmachine (RUN), foutcondities (ERR) en de fysieke netwerkverbinding en data-activiteit op poort 1 en poort 2 (L/A). Aanvullende diagnose kan worden uitgelezen via EtherCAT-statuswoorden, het CoE-objectwoordenboek en de Lenze Engineer-diagnosemonitor. Wanneer communicatiefouten zoals CE1 of CE2 optreden, dient eerst de mechanische vergrendeling en het contact van de module in de MXI-sleuf te worden gecontroleerd. Indien de ERR-LED continu rood brandt of er sprake is van een interne hardwarefout op printplaatniveau, is het component niet in het veld te herstellen. In zulke situaties biedt een vervangend onderdeel van ABC Industrial Parts of een professionele reparatie de snelste oplossing.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94AYCET |
| Model / Type | EtherCAT Extension Module |
| Productfamilie | Servo Drives 9400 |
| Type component | Communicatiemodule |
| Gegevensoverdrachtsnelheid | 100 Mbit/s |
| Aantal Ethernet-poorten | 2x RJ45 (100Base-TX) |
| Communicatieprotocol | EtherCAT (CoE ondersteund) |
| Ondersteunde topologieën | Lijn, Boom, Ster |
| Voeding | Intern via hostdrive-sleuf (MXI) |
| Sleufcompatibiliteit | MXI1 / MXI2 sleuf |
| Kabelspecificatie | Cat 5e STP (Afgeschermd twisted pair) |
Programmering en configuratie
De E94AYCET EtherCAT-module integreert direct in de softwareomgeving van de Lenze Servo Drive 9400. Met behulp van de Lenze Engineer-software kan de module volledig worden geconfigureerd, geparametriseerd en gemonitord. De communicatieparameters en procesdatadagboeken worden ingesteld in de software en vervolgens overgedragen naar de regelaar.
Voor integratie in bovengeschikte besturingssystemen en EtherCAT-masters wordt gebruikgemaakt van een XML Device Description File (ESI). Dit bestand beschrijft het CoE-objectwoordenboek (CAN application protocol over EtherCAT) en de beschikbare procesdatacombinaties, wat een naadloze afstemming tussen master en drive garandeert.
Communicatie en systeemintegratie
De E94AYCET beschikt over twee afgeschermde RJ45-poorten die de 100Base-TX fysieke laag gebruiken. Hierdoor kan de module rechtstreeks in industriële EtherCAT-netwerken worden opgenomen. Het ondersteunen van een ijntopologie maakt het mogelijk om apparaten door te lussen (daisy-chaining) zonder dat er aanvullende Ethernet-switches in de besturingskast nodig zijn.
Naast de lijntopologie worden ook boom- en stertopologieën ondersteund. Voor een betrouwbare werking en storingsvrije gegevensoverdracht bij hoge snelheden schrijft de specificatie het gebruik van afgeschermde Cat 5e STP-kabels voor. De module ondersteunt CAN application protocol over EtherCAT (CoE) voor gestandaardiseerde communicatieprofielen.
Diagnose en statusindicatie
De E94AYCET is voorzien van vier LED-indicatoren aan de voorzijde die directe statusinformatie geven over de netwerkverbinding en de module. De RUN- en ERR-LED's geven de exacte toestand van de EtherCAT-statusmachine en eventuele communicatiefouten weer, terwijl de L/A-LED's voor poort 1 en poort 2 het fysieke signaal en de data-activiteit tonen.
Naast visuele weergave via de LED's biedt het systeem gedetailleerde diagnosemogelijkheden via de EtherCAT-statuswoorden en het CoE-objectwoordenboek. Deze kunnen worden uitgelezen in de Lenze Engineer-software of via de diagnosebuffer van de EtherCAT-master.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RUN | Groen - Uit / Knipperend / Enkele flits / Continu aan | EtherCAT-statusmachinestatus (Uit = Init, Knipperend = Pre-Operational, Enkele flits = Safe-Operational, Continu aan = Operational) |
| ERR | Rood - Uit / Knipperend / Enkele flits / Dubbele flits / Continu aan | EtherCAT-foutstatus (Uit = Geen fout, Knipperend = Configuratiefout / ongeldige statusovergang, Enkele flits = Ongevraagde statusovergang, Dubbele flits = Application watchdog timeout, Continu rood = Ernstige interne modulefout) |
| L/A Port 1 | Groen - Continu aan / Flikkerend / Uit | Link/Activity-status voor Poort 1 (Aan = Fysieke verbinding tot stand gebracht, Flikkerend = Data-activiteit, Uit = Geen fysieke verbinding) |
| L/A Port 2 | Groen - Continu aan / Flikkerend / Uit | Link/Activity-status voor Poort 2 (Aan = Fysieke verbinding tot stand gebracht, Flikkerend = Data-activiteit, Uit = Geen fysieke verbinding) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte E94AYCET-module dient altijd te worden gecontroleerd of de vervangende module correct geplaatst wordt in de daarvoor bestemde MXI1- of MXI2-sleuf van de Lenze 9400 Servo Drive (StateLine of HighLine). Zorg ervoor dat de netspanning volledig is uitgeschakeld voordat u de module verwijdert of plaatst.
Omdat de communicatieparameters in het niet-vluchtige geheugen van de hostdrive worden opgeslagen, blijft de configuratie in de regelaar behouden bij het fysiek omwisselen van de communicatiemodule. Het is wel noodzakelijk om te verifiëren dat het juiste ESI-bestand in de EtherCAT-master is geladen om netwerkfouten te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Communication Time-out / Watchdog Error | EtherCAT-communicatiewatchdogtimer verlopen; procesgegevensoverdracht onderbroken. | EtherCAT-master gestopt, buskabel losgekoppeld of beschadigd, ernstige elektromagnetische interferentie. | Controleer netwerkkabels, controleer de operationele status van de EtherCAT-master, verifieer de cyclustijdinstellingen van het netwerk. |
| CE1 | Communication Error Module Slot MXI1 | Interne communicatiefout tussen de besturingskaart van de drive en de uitbreidingsmodule in sleuf MXI1. | Module niet goed geplaatst, defecte connectorpinnen of interne hardwarefout in de module. | Schakel de drive uit en plaats de module opnieuw. Als de fout aanhoudt, vervang dan de E94AYCET-module. |
| CE2 | Communication Error Module Slot MXI2 | Interne communicatiefout tussen de besturingskaart van de drive en de uitbreidingsmodule in sleuf MXI2. | Module niet goed geplaatst, defecte connectorpinnen of interne hardwarefout in de module. | Schakel de drive uit en plaats de module opnieuw. Als de fout aanhoudt, vervang dan de E94AYCET-module. |
| CE3 | EtherCAT Sync Error | Distributed Clock (DC) synchronisatiefout of ontbrekende sync-pulsen. | DC-timing van de master verkeerd geconfigureerd, hoge netwerkjitter, mismatch in sync-cyclustijd. | Controleer de Distributed Clock (DC) instellingen van the master, de cyclustijd en de configuratie van het sync-interval. |
| CE4 | Invalid EtherCAT State Transition | De EtherCAT-master heeft een niet-ondersteunde of illegale statusovergang aangevraagd. | Incompatibel ESI-bestand geladen in de master, ongeldige initialisatievolgorde van de master. | Controleer de ESI-bestandsversie in de mastersoftware en herconfigureer de EtherCAT-master-statusmachine. |
Veelgestelde vragen
Op welke drives kan de Lenze E94AYCET module worden gebruikt?
De E94AYCET is geschikt voor installatie in de MXI1- of MXI2-sleuf van de Lenze Servo Drive 9400 StateLine en Lenze Servo Drive 9400 HighLine.
Welke software is nodig om de E94AYCET-module te configureren?
De module kan geconfigureerd en gediagnosticeerd worden met de Lenze Engineer-software. Voor de EtherCAT-master is een XML Device Description File (ESI) vereist.
Heeft de E94AYCET-module een externe voeding nodig?
Nee, de module ontvangt zijn stroomvoorziening intern direct via de MXI-sleuf van de Lenze 9400 hostdrive.
Wat betekent een continu rode ERR-LED op de module?
Een continu rode ERR-LED geeft een ernstige interne modulefout aan. Dit wijst op een defect in de hardware van de module, wat vaak vervanging van het onderdeel vereist.
Wat moet ik doen bij storingscode CE1 of CE2?
Storingscodes CE1 en CE2 duiden op een interne communicatiefout in respectievelijk sleuf MXI1 of MXI2. Schakel de spanning uit, controleer de pinnen en plaats de module opnieuw. Blijft de fout bestaan, dan dient de E94AYCET-module te worden vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.