Lenze EVS9323-EP 9300 Servo Position Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9323-EP is een 3,0 kW servoregelaar en positioneercontroller uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor hoogdynamische enkel- en meerassige positioneertoepassingen. Met een voedingsspanningsbereik van 320 V AC tot 528 V AC (45 tot 65 Hz) levert deze regelaar een continue uitgangsstroom van 7 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een piekuitgangsstroom tot 10,5 A gedurende maximaal 60 seconden. De unit beschikt over een dedicated Sub-D resolverinterface voor motorterugkoppeling, een secundaire Sub-D aansluiting voor incrementele encoders of digitale frequentiebussynchronisatie, en een geïntegreerde Lenze System Bus (CANbus). Deze krachtige hardware-architectuur maakt de regelaar uitermate geschikt voor nauwkeurige assynchronisatie, draaitafelindexering en dynamische bewegingssturing in verpakkingsmachines, transportsystemen, textielmachines en de automobielindustrie.
Het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar vereist meer dan het enkel fysiek monteren van de unit. De EVS9323-EP slaat tot vier onafhankelijke, niet-vluchtige parametersets op in het interne EEPROM, welke overgezet moeten worden naar de vervangende regelaar. Dit kan worden uitgevoerd met behulp van de optionele Lenze Keypad XT (EMZ9371BC) bedieningseenheid of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Naast de geïntegreerde CANbus-interface (tot 500 kbit/s op klem X4) is het apparaat uitgerust met een gestandaardiseerde Automation Interface (AIF)-sleuf. Indien uw installatie gebruikmaakt van een specifieke veldbusmodule — zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB), INTERBUS (EMF2111IB) of een seriële LECOM-module — dient deze module uit de bestaande eenheid te worden overgezet. Bij het voorbereiden van een reserve-eenheid kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het veilig overdragen van parametersets en het afstemmen van de juiste veldbusconfiguratie.
De operationele status en eventuele storingen van de EVS9323-EP worden direct weergegeven via de status-LED's op de voorzijde en op het display van de Keypad XT. De groene LED 'Ready' geeft de bedrijfsgereedheid aan (knipperend voor stand-by, continu aan wanneer de regelaar is vrijgegeven), terwijl de rode LED 'TRIP' waarschuwingen (knipperend) of een actieve storingsuitschakeling (continu aan) signaleert. Uitgebreide foutdiagnose kan worden uitgelezen via het foutregister C0168 via CAN of GDC. Eerste-lijns inspecties bij storingen omvatten het controleren van de netspanning, de motorkabelisolatie, de aansluiting van de PTC-motorsensor op klem X10 en de aanwezigheid van de 120 ohm afsluitweerstanden op de CAN-bus. Indien de TRIP-LED direct bij het inschakelen rood blijft branden zonder reset mogelijkheid, of als er interne hardwarefouten optreden zoals H05, OC1 bij ontkoppelde motor of EEPROM-fouten (PEE/EER), is er sprake van een defect op printplaatniveau. In dergelijke situaties is veldreparatie niet mogelijk en biedt een geteste ruileenheid of reparatie via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om de productie te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9323-EP |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Componenttype | Servo Controller |
| Nominaal vermogen | 3,0 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC (45 - 65 Hz) |
| Net-ingangsstroom | 6,5 A |
| Continue uitgangsstroom | 7 A |
| Piekuitgangsstroom | 10,5 A (max. 60 s) |
| Uitgangsspanning | 0 - 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensverlies | 140 W |
| Geïntegreerde communicatie | Lenze System Bus (CANbus, max. 500 kbit/s), AIF-sleuf |
| Terugkoppelinterfaces | Sub-D resolver, Sub-D incrementele encoder / frequentiebus |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-EP wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via het optionele Keypad XT (bestelnummer EMZ9371BC). Met de GDC-software kunnen alle instellingen, zoals positierampen, snelheidslimieten en stroomgrenzen, overzichtelijk worden geprogrammeerd, gevisualiseerd en gearchiveerd op een pc.
In het interne, niet-vluchtige EEPROM-geheugen van de servoregelaar kunnen tot vier volledige parametersets worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te schakelen tussen verschillende productierecepten of machine-instellingen zonder dat er hernieuwde software-overdracht nodig is. Met code C0002 kunnen de fabrieksinstellingen eenvoudig worden hersteld indien een schone configuratie vereist is.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de onderlinge afstemming tussen meerdere assen beschikt de EVS9323-EP standaard over de Lenze System Bus (CANbus) op klem X4. Met een maximale overdrachtssnelheid van 500 kbit/s ondersteunt deze geïntegreerde interface toepassingen zoals elektronische assynchronisatie, master-slave regelingen en snelle inter-drive communicatie. Correcte afsluiting met 120 ohm weerstanden op de fysieke uiteinden van het CAN-netwerk is hiervoor vereist.
Naast de System Bus is de regelaar voorzien van een flexibele Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB), INTERBUS (EMF2111IB) of seriële LECOM-interfaces. Daarnaast maakt de secundaire Sub-D interface het mogelijk om incrementele encodersignalen of een digitale frequentiebus door te lussen naar volgsystemen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnosestructuur van de EVS9323-EP biedt directe visuele feedback en gedetailleerde foutanalyse via meerdere kanalen. Aan de voorzijde bevinden zich tweekleurige status-LED's voor snelle statuscontrole in de besturingskast. Voor een diepgaandere weergave toont de optionele Keypad XT duidelijke storingscodes en bedrijfsparameters op het display.
Alle opgetreden storingen worden chronologisch opgeslagen in het interne foutgeheugen (code C0168), dat kan worden uitgelezen via de CAN-bus of met de GDC-software. Dit vergemakkelijkt het opsporen van incidentele storingen en vereenvoudigt gericht onderhoud.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Knipperend / Continu aan / Uit | Knipperend = Regelaar bedrijfsgereed/stand-by; Continu aan = Regelaar vrijgegeven en actief; Uit = Voedingsspanning uitgeschakeld of actieve storing |
| TRIP | Rood - Continu aan / Knipperend | Continu rood = Fouttrip actief (indien permanent bij inschakeling zonder reset, duidt dit op hardwaredefect); Knipperend = Waarschuwing actief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9323-EP dient u ervoor te zorgen dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua vermogen en serie. Omdat de regelaar sturings- en positioneerparameters bevat op het interne EEPROM, is het noodzakelijk om de parameterset uit de oorspronkelijke regelaar te kopiëren en in te lezen op de nieuwe unit met de Keypad XT of GDC-software.
Zorg er tevens voor dat de Automation Interface (AIF)-veldbusmodule (zoals PROFIBUS of DeviceNet) correct wordt overgezet vanuit het oude apparaat. Controleer bij het heraansluiten de CAN-busbedrading en de instelling van de 120 ohm afsluitweerstanden. Test na installatie de werking van de thermische motorbewaking op klem X10 voordat de as opnieuw op vol vermogen in bedrijf wordt gesteld.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout op de uitgangsklemmen | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout of beschadigde vermogenseindtrap | Controleer motorkabel op beschadigingen en meet de motorisolatie met een megohmmeter. Als de fout blijft optreden met losgekoppelde motor, is de interne IGBT-vermogensmodule kortgesloten — stuur de eenheid ter reparatie. |
| OC5 | Overstroom versnelling | Overmatige motorstroom tijdens de versnellingsfase | Versnellingsrampe te steil, mechanische blokkering of motor te klein gedimensioneerd | Verleng de versnellingstijd, controleer het mechanische systeem op klemmen en controleer de stroomgrensparameters. |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning heeft de maximale limiet overschreden (>770 V DC) | Vertragingstijd te kort, te hoge regeneratieve energie van de motor, remchopper defect of remweerstand onderbroken | Verleng de vertragingstijd, controleer de waarde en aansluiting van de externe remweerstand en controleer de werking van de remmodule. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning is onder de drempelwaarde gevallen (<400 V DC) | Netspanningsuitval, te lage netspanning of doorgeslagen netzekering | Controleer de netspanning, de netzekeringen en de netmagneetschakelaar. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft 90°C overschreden | Onvoldoende koelluchtstroom, interne ventilator defect, omgevingstemperatuur te hoog of vervuilde koelribben | Reinig de koelribben, vervang de interne ventilator indien deze stilstaat en verlaag de omgevingstemperatuur in de schakelkast. |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Thermische motorsensor (PTC/TK) isangesproken | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor of onderbroken PTC-bedrading | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en verifieer de aansluiting van de PTC/TK-sensor op klem X10. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatiestoring op de Automation Interface-sleuf | Veldbusmodule zit los, veldbuskabel onderbroken of busmaster gestopt | Plaats de communicatiemodule opnieuw in sleuf AIF, controleer de netwerkbedrading en verifieer de status van de busmaster. |
| CE1 | CAN-busstoring | Communicatiefout op de interne System Bus CAN (X4) | CAN-buskabel gebroken, ontbrekende afsluitweerstand, baudrate komt niet overeen of hoge ruisinterferentie | Controleer de CAN-bedrading en de 120 ohm afsluitweerstanden aan de fysieke uiteinden van de bus, en verifieer de ingestelde baudrate. |
| PEE | Programma EEPROM-fout | Interne EEPROM-checksumfout of corruptie van parameters | Spanningsuitval tijdens het schrijven van parameters of beschadigde EEPROM-geheugencel | Laad de fabrieksinstellingen (C0002) en download de parameterset opnieuw. Als het defect aanhoudt, is er sprake van een hardwarefout op de stuurkaart — vervang de unit. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne stuurkaart- of vermogenscircuitfout gedetecteerd tijdens zelftest bij inschakelen | Defecte interne voedingsof printplaat of storing in de gate-driver terugkoppeling | Interne hardwarefout kan niet in het veld worden gerepareerd — vervang de unit of stuur deze naar een geautoriseerd servicecentrum. |
| EER | EEPROM leesfout | Fout bij het lezen van bedrijfsgegevens uit het EEPROM | EEPROM-defect of verstoorde stroomvoorziening tijdens het initialiseren | Voer een harde reset uit door de 24V-/netspanning uit en in te schakelen. Als de code terugkeert, is de interne kaart defect — stuur ter reparatie. |
| NMAX | Snelheid overschreden | Motortoerental heeft de ingestelde maximale limiet overschreden | Instabiele versterking van de snelheidslus, slippende terugkoppeling of te hoog ingestelde gewenste waarde | Controleer de koppeling van de terugkoppelinrichting en controleer de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar. |
| PI | Positievolgfout | Positietrekkingsfout heeft de geprogrammeerde limiet overschreden (C1218) | Mechanische klemmen van de as, versnelling te steil, motor te klein voor dynamische belasting of resolverterugkoppelfout | Controleer de mechanische bewegingsas op soepele loop, vergroot indien gepast het volgfoutvenster en pas de positieregelaarversterking aan. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de instellingen over naar een vervangende EVS9323-EP?
U kunt de in het EEPROM opgeslagen parameterset overdragen met behulp van de Lenze Keypad XT (EMZ9371BC) of via een pc met de Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Welke netwerkinterfaces worden ondersteund door de Lenze EVS9323-EP?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde Lenze System Bus (CANbus). Via de AIF-sleuf kunnen optionele modules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB), INTERBUS (EMF2111IB) of LECOM worden toegevoegd.
Wat betekent een continu rode TRIP-LED bij het inschakelen van de regelaar?
Een permanent rode TRIP-LED die niet gereset kan worden bij het inschakelen, wijst meestal op een interne hardwarefout (zoals foutcode H05 of een defecte vermogenseindtrap). In dat geval moet de eenheid worden vervangen of gerepareerd.
Welke sensoren kunnen op de EVS9323-EP worden aangesloten voor motorterugkoppeling?
De servoregelaar is uitgerust met een dedicated Sub-D aansluiting voor resolvers en een secundaire Sub-D interface voor incrementele encoders of digitale frequentiebussynchronisatie.
Hoe reset ik de parameters van de EVS9323-EP naar de fabrieksinstellingen?
Fabrieksinstellingen kunnen worden geladen via de Keypad XT of GDC-software met behulp van code C0002.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.