Lenze 00421348 EVS9325-EP – 9300 Servo Positioning Controller 5,5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9325-EP, aangeduid met onderdeelnummer 00421348, is een servopositioneerbesturing uit de Lenze 9300 Servo-serie. Dit apparaat stelt industriële machines in staat om complexe bewegingstaken nauwkeurig uit te voeren met een nominaal vermogen van 5,5 kW en een continue uitgangsstroom van 13 A. Voor dynamische versnellings- en vertragingscycli ondersteunt de regelaar een piekstroom tot 19,5 A gedurende 60 seconden. De eenheid werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC of een tussenkringspanning van 460 V DC tot 740 V DC met een nominale netstroom van 12 A, een schakelfrequentie van 8 kHz en een vermogensverlies van 220 W.
Voor de aansluiting en communicatie beschikt de EVS9325-EP over een sub-D connector X7 voor standaard 2-polige tot 8-polige resolvers en een sub-D connector X8 voor incrementele, SinCos- of Hiperface-encoders. Het systeem is uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus (X14-interface op 500 kbit/s), 8 programmeerbare digitale ingangen, 4 digitale uitgangen en twee differentiële analoge in- en uitgangen. Via het Automation Slot (AIF) kan de besturing worden uitgebreid met optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) of INTERBUS (EMF2111IB). Bij het in bedrijf stellen van een vervangend apparaat moeten de opgeslagen bewegingsprofielen en parameters vanuit het niet-vluchtige EEPROM-geheugen worden overgedragen via Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele EMF2102IB XT-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van configuratieparameters.
De status en eventuele storingen van de regelaar zijn direct af te lezen via geïntegreerde status-LED's op de behuizing. Een groene Ready-LED geeft aan of de regelaar in bedrijf is of geblokkeerd staat, terwijl een rode Fault-LED wijst op een actieve storing of een waarschuwing. Een CAN Status-LED geeft de communicatiestatus van de systeembus weer. Voor diepere analyse slaat de eenheid storingscodes op in het geheugen (code C0168 en C0183), wat uitgelezen kan worden via het XT-bedieningspaneel of de GDC-diagnosemonitor met online oscilloscoop. Bij het oplossen van problemen zijn eerste controlestappen gericht op netspanning, motorkabels en veldbusverbindingen; interne hardwarefouten op printplaatniveau kunnen niet op locatie worden hersteld, waarbij ABC Industrial Parts geschikte vervangende of geteste ruileenheden kan leveren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00421348 |
| Model / Type | EVS9325-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Positioning Controller |
| Nominaal vermogen | 5,5 kW |
| Voedingsspanning AC | 320 - 528 V AC (3-fasen) |
| DC-tussenkringspanning | 460 - 740 V DC |
| Nominale netstroom | 12 A |
| Continue uitgangsstroom | 13 A |
| Piekuitgangsstroom | 19,5 A (gedurende 60 s) |
| Vermogensverlies | 220 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen / Lenze CAN (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
Het configureren van de Lenze EVS9325-EP verloopt hoofdzakelijk via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het los verkrijgbare EMF2102IB XT-bedieningspaneel. De positioneerbesturing voert voorgeprogrammeerde bewegingsprofielen, referentieroutines en indexeertabellen direct uit op de drive, waardoor de belastingsgraad van de overkoepelende PLC sterk wordt verminderd.
Alle instellingen, waaronder applicatiedata, regelaarparameters en bewegingstabellen, worden opgeslagen in een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Dit zorgt ervoor dat alle gegevens behouden blijven bij een spanningsuitval. Met de parameter code C0002 kunnen de fabrieksinstellingen eenvoudig opnieuw worden geladen indien een herconfiguratie noodzakelijk is.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9325-EP is standaard voorzien van een CANopen systeembus via de X14-interface, die draait op snelheden tot 500 kbit/s. Hiermee is een snelle en directe koppeling tussen meerdere regelaars onderling mogelijk zonder extra communicatiekaarten.
Voor integratie in grotere industriële netwerken beschikt de eenheid over een AIF-uitbreidingsslot (Automation Slot). Hierin kunnen optionele modules worden geplaatst, zoals de EMF2131IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor DeviceNet, de EMF2111IB voor INTERBUS of een LECOM RS485-module. Aanvullend beschikt de hardware over 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen en dubbele differentiële analoge in- en uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
Diagnose en statusbewaking op de Lenze EVS9325-EP kunnen op meerdere manieren worden uitgevoerd. Aan de voorzijde bevinden zich status-LED's voor snelle visuele inspectie. Uitgebreidere storingsanalyses kunnen worden uitgevoerd via het XT-bedieningspaneel door parameter C0183 te raadplegen, of via de GDC-software met de geïntegreerde diagnosemonitor en online oscilloscoop.
Het apparaat houdt een storingshistorie bij in de geheugencodes C0168 en C0183. Hiermee kunnen incidentele of opeenvolgende fouten achteraf nauwkeurig worden geanalyseerd om stilstand in de productielijn tot een minimum te beperken.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu / Knipperend | Continu geeft aan dat de regelaar operationeel is; knipperend geeft aan dat de regelaar is uitgeschakeld of geblokkeerd. |
| Fault | Rood - Continu / Knipperend | Knipperend geeft een waarschuwing of aanstaande storing aan; continu geeft een actieve storing of trip-conditie aan. |
| CAN Status | Actief | Duidt de communicatiestatus van de systeembus aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Wanneer een Lenze EVS9325-EP servoregelaar moet worden vervangen, is het cruciaal dat het exacte onderdeelnummer 00421348 en type EVS9325-EP overeenkomen. Controleer voor installatie de aanwezige optiemodules in het AIF-slot en zet deze over naar het vervangende exemplaar.
Omdat de regelaar bewegings- en positioneertabellen lokaal uitvoert, is directe inzetbaarheid zonder configuratie niet mogelijk. De parameters uit de oude eenheid moeten vooraf worden uitgelezen of gedownload uit de backup via de GDC-software of de EMF2102IB XT-module. Verifieer na het laden van de parameters de werking van de feedbackingangen (X7/X8) en de communicatie op het CANopen-netwerk.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout op de motoruitgangsklemmen tijdens versnelling of bedrijf. | Kortsluiting in motorkabel, defecte motorwikkeling, te snelle versnellingsrampaansluiting. | Controleer de motorkabel en motorisolatie. Controleer de vermogenseindtrap. Als de fout blijft bestaan met ontkoppelde motor, is er sprake van een interne vermogensmodulefout. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op een uitgangsfase naar aarde. | Motorkabel geaard, motorwikkeling geaard, te hoge kabelcapaciteit. | Controleer de isolatieweerstand van de motorkabel en de motorwikkeling ten opzichte van aarde. |
| OC5 | I*t Overbelasting | Drive is gedurende langere tijd boven de continue stroomlimiet belast. | Mechanische overbelasting, geblokkeerde motor, te zware bedrijfscyclus. | Verminder de mechanische belasting, controleer de motordimensionering en pas het versnellingsprofiel aan. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Defecte ventilator, geblokkeerde luchtstroom bij het koellichaam, te hoge omgevingstemperatuur. | Reinigen van het koellichaam, werking van de ventilator controleren en de temperatuur in de schakelkast verlagen. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor (PTC/KTY) is geactiveerd of het thermische motormodel heeft de limiet bereikt. | Motor overbelast, koelventilator op motor defect, onderbroken sensorkabel. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorkoeling en verifieer de thermistorverbindingen. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Interne omgevingstemperatuur in de behuizing heeft de drempelwaarde overschreden. | Onvoldoende ventilatie van de behuizing, extreem hoge omgevingstemperatuur. | Verbeter de koeling in de Schakelkast en controleer de interne luchtcirculatie. |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning overschrijdt de bovenste uitschakelgrens. | Te hoge regeneratieve energie bij het remmen, remweerstand niet aangesloten of defect, vertragingstijd te kort. | Controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de remchopperweerstand, of verleng de vertragingstijd. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gedaald. | Netspanningsuitval, fase-uitval van de voeding, inkomende spanningsval. | Controleer de AC-netspanning, evenals de netzekeringen en magnetschakelaars. |
| LP1 | Netfase-uitval | Fase-onbalans of verlies van een enkele fase op de inkomende AC-netspanning. | Doorgebrande hoofdzekering, losse lijnverbinding, defecte hoofdschakelaar. | Controleer de spanning over alle drie de inkomende fasen (L1, L2, L3). |
| CE0 | Communicatiefout AIF | Communicatie-onderbreking tussen de stuurkaart en de optionele AIF-module. | AIF-module zit los, veldbusmaster gestopt, buskabel onderbroken. | Controleer of de module goed in het AIF-slot zit en verifieer de netwerkkabels en afsluitweerstanden. |
| CE1 | CAN systeembusfout 1 | CANbus communicatiefout of bus-off conditie op de interne systeembus. | Foutieve baudrate, ontbrekende busafsluitweerstanden (120 Ohm), kabelbreuk in CAN-kabel. | Controleer de CAN-bedrading, de busafsluiting en de baudrate-instellingen van de systeembus. |
| EER | EEPROM-fout | Checksumfout in het interne niet-vluchtige EEPROM-parametergeheugen. | Parametergeheugen beschadigd tijdens uitschakelen of door een spanningspiek. | Laad de fabrieksinstellingen (C0002) en download de configuratie opnieuw. Als de fout blijft, is het EEPROM-geheugen hardwarematig defect. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftest van de stuurkaarthardware is mislukt. | Interne elektronische componenten zijn beschadigd. | Interne hardwarefout. Stuur het apparaat op voor reparatie of vervang het door een ander exemplaar. |
| Pr | Parameterfout | Inconsistentie in de parameterconfiguratie of niet-ondersteunde parameterwaarde geladen. | Verkeerd of incompatibel parameterbestand geladen in de firmware. | Reset de parameters naar de fabrieksinstellingen en laad de juiste parameterset opnieuw. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Het werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale snelheid overschreden. | Instabiele versterking van de snelheidsregellus, fout in encoderfeedback, op hol geslagen mechanische belasting. | Controleer de bedrading van de snelheidsfeedback, pas de versterking aan en controleer de maximale snelheidsinstelling. |
| Sd2 | Incrementele encoderfout | Signaalverlies of ongeldige toestandsvolgorde van de incrementele encoder-ingang (X8). | Defecte encoderkabel, spoor A/B-signaal ontbreekt, losse connector. | Controleer de encoderkabelaansluiting bij X8 en test de voeding en signalen van de encoder. |
| Sd7 | Resolverfout | Onderbroken resolvercircuit of amplitudefout op ingang X7. | Resolverkabel gebroken of losgekoppeld, defecte resolver. | Controleer de resolveraansluitingen op connector X7 en meet de spoelweerstand van de resolver. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9325-EP te programmeren?
De regelaar wordt geprogrammeerd en geconfigureerd met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) software. Daarnaast kunnen basishandelingen en parameteroverdrachten direct op de drive worden uitgevoerd met het optionele EMF2102IB XT-bedieningspaneel.
Kan de EVS9325-EP worden aangesloten op PROFIBUS of DeviceNet?
Ja, via het geïntegreerde Automation Slot (AIF) kunnen optionele veldbusmodules worden gemonteerd, zoals de EMF2131IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor DeviceNet of de EMF2111IB voor INTERBUS.
Welke feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9325-EP?
Het apparaat heeft twee toegewijde aansluitingen: connector X7 ondersteunt 2-polige tot 8-polige resolvers, en connector X8 is geschikt voor incrementele encoders en SinCos- of Hiperface- absolute encoders.
Wat moet er gebeuren bij een EER storingscode op het display?
Code EER duidt op een checksumfout in het EEPROM-parametergeheugen. Herstel de fabrieksinstellingen via parameter C0002 en laad vervolgens de configuratie opnieuw. Blijft de melding bestaan, dan is de interne EEPROM-hardware defect en moet het apparaat worden vervangen of gerepareerd.
Is een vervangende EVS9325-EP direct plug-and-play?
Nee, een reserve-eenheid dient voor ingebruikname te worden voorzien van de juiste toepassingsparameters en positietabellen. Deze kunnen eenvoudig worden overgezet met de GDC-software of via een XT-bedieningspaneel.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.