Lenze 00450899 EVS9328-KHV531 Servo Drive – KUKA 00-103-118
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00450899 (type EVS9328-KHV531) is een 22 kW servo-omvormer uit de Lenze 9300 Servo-serie, specifiek ontworpen voor integratie in KUKA KRC-robotbesturingen onder KUKA-onderdeelnummer 00-103-118. Deze frequentieregelaar levert een nominale uitgangsstroom van 47 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz en heeft een nominale tussencircuitspanning van 565 V DC. De omvormer is geschikt voor een 3-fasen netspanning van 320 V AC tot 528 V AC en verwerkt een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz. Met een piekstroom van 70.5 A gedurende 60 seconden biedt dit apparaat de dynamiek en het koppel die nodig zijn voor zware assen en positioneertaken in geautomatiseerde toepassingen.
Voor de communicatie en signaalverwerking beschikt het apparaat over een geïntegreerde CAN-systeembus op de X4-aansluiting met een snelheid van 500 kbit/s, een Sub-D resolveringang op X7, en incrementele encoderin- en uitgangen op de X8- en X9-poorten. Een Automation Interface (AIF)-slot maakt uitbreiding mogelijk met optionele veldbusmodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS- of EMF2102IB Interbus-module. In het interne EEPROM-geheugen kunnen tot vier onafhankelijke parametersets worden opgeslagen. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar moeten de regelaarparameters en de KHV531-klantspecifieke firmware-instellingen exact worden overgezet via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of met het Keypad XT-bedieningspaneel (EMF2171IB). ABC Industrial Parts ondersteunt technici bij het veilig uitlezen en overzetten van parametersets uit bestaande of beschadigde apparaten.
Diagnose op de omvormer kan direct worden afgelezen via drie status-LED's: een rode TRIP-LED die oplicht of knippert bij actieve storingen, een groene Ready/Run-LED die de status van de vermogenstrap aangeeft, en een gele LED die waarschuwt bij het bereiken van de stroomlimiet. Uitgebreide foutanalyse is mogelijk via de TRIP-historie in parameter C0168, de GDC-software, of door meting van de tussencircuitspanning op de +UG en -UG klemmen. Eerste inspecties richten zich op de voedingsspanning, de bekabeling naar de motor en resolver, en de correcte afsluiting van de CAN-bus. Interne elektronicafouten of defecte vermogensmodules kunnen niet op de installatielocatie worden hersteld; in zulke gevallen kan een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts stilstandtijd tot een minimum beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00450899 |
| Model / Type | EVS9328-KHV531 |
| KUKA Referentie | 00-103-118 |
| Componenttype | Servo Inverter |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 47 A |
| Piekuitgangsstroom | 70.5 A (60 s) |
| Nominale tussencircuitspanning | 565 V DC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
Programmering en configuratie
Het parametriseren en configureren van de Lenze EVS9328-KHV531 verloopt via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of direct via de Keypad XT-bedieningseenheid (EMF2171IB). De omvormer beschikt over een intern EEPROM-geheugen waarin maximaal vier afzonderlijke parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen of assen direct op de regelaar op te slaan.
Omdat de variant met de toevoeging KHV531 is voorzien van specifieke OEM-firmware voor KUKA KRC-robotbesturingen, is een exacte afstemming van de motor- en asspecifieke parameters noodzakelijk. Bij vervanging moet het volledige parameterbestand van de originele omvormer overgedragen worden naar de vervangende eenheid om een correcte synchronisatie met het robotbesturingssysteem te waarborgen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9328-KHV531 is standaard uitgerust met een CAN-systeembus op poort X4 die communiceert op een vaste snelheid van 500 kbit/s. Deze interface verzorgt de realtime communicatie tussen de overkoepelende robotbesturing en de afzonderlijke asregelaars. Voor een storingsvrije gegevensoverdracht dient het netwerk aan beide uiteinden te worden afgesloten met een afsluitweerstand van 120 Ohm.
Naast de CANbus beschikt de regelaar over een Automation Interface (AIF)-slot. Hierin kunnen aanvullende communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2102IB voor Interbus-netwerken. Voor motorterugkoppeling bevindt zich op X7 een Sub-D resolveraansluiting, aangevuld met incrementele encoderin- en uitgangen op de klemmen X8 en X9.
Diagnose en statusindicatie
De status van de omvormer kan direct worden afgelezen via drie LED's op de voorzijde. De groene LED geeft de operationele status en de vrijgave van de vermogenstrap aan, terwijl de gele LED waarschuwt wanneer de stroomgrens wordt bereikt. De rode LED geeft actieve TRIP-storingen aan, waarbij specifieke knipperpatronen de foutcategorie verduidelijken.
Gedetailleerde analyse vindt plaats met de GDC-software of het Keypad XT-bedieningspaneel. In parameter C0168 wordt een TRIP-historie bijgehouden voor het opsporen van willekeurig optredende fouten. Aanvullend kan de tussencircuitspanning handmatig worden gemeten via de klemmen +UG en -UG.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED (TRIP) | Rood - Continu / Knipperend | Actieve drive-trip conditie of storing aanwezig. Knipperpatronen duiden op foutgroep of ernstige storing. |
| Groene LED (Ready/Run) | Groen - Continu / Knipperend | Aandrijving actief en operationeel. Continu groen betekent vermogenstrap vrijgegeven; knipperend groen betekent aandrijving gereed met geblokkeerde vermogenstrap. |
| Gele LED | Geel - Continu | Waarschuwingstoestand of stroomlimiet bereikt (Imax / limiet actief). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze 00450899 (EVS9328-KHV531) dient er rekening mee te worden gehouden dat dit type is uitgerust met OEM-specifieke KUKA-firmware. Het inzetten van een standaard 9300 Servo-omvormer zonder KHV531-specificatie kan leiden tot communicatiefouten met de KUKA KRC-robotbesturing.
Na het fysiek monteren van de vervangende eenheid moeten de parametersets via GDC of het Keypad XT opnieuw ingesteld of ingeladen worden. Zorg er tevens voor dat eventuele optionele AIF-modules (zoals PROFIBUS of Interbus) correct worden overgezet en dat de CAN-bus op X4 juist is afgesloten met 120 Ohm weerstanden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting op de motoruitgangsklemmen of aardfout in het vermogensdeel. | Kortsluiting in motorkabel, isolatiefout in motorfase, beschadigde vermogens-IGBT-module. | Controleer motor en uitgangsbekabeling op kortsluiting of aardfout. Als de fout direct bij het inschakelen optreedt met losgekoppelde motor, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| OC2 | Aardfout tijdens bedrijf | Aardfout gedetecteerd in de uitgangsfasen tijdens bedrijf van de regelaar. | Vocht in de motorklemmenkast, defecte motorisolatie, beschadigde kabelafscherming. | Controleer de wikkelingsweerstand en de isolatieweerstand van de motor en kabel ten opzichte van aarde. |
| OC3 | Overstroom tijdens versnelling | Uitgangsstroom heeft de uitschakellimiet overschreden tijdens het versnellen. | Versnellingsramps te steil, mechanische as geblokkeerd, onjuiste motorparameters. | Verhoog de versnellingstijd, controleer de motorinstellingen en verifieer de mechanische beweging. |
| OC4 | Overstroom bij constante belasting | Uitgangsstroomlimiet overschreden tijdens continu bedrijf. | Plotselinge mechanische belastingstoename, botsing van de as, motoroverbelasting. | Inspecteer de mechanische beweging en de motorbelasting. |
| OC5 | Overstroom tijdens vertraging | Uitgangsstroomlimiet overschreden tijdens de vertragingsramp. | Vertragingsramps te steil, hoge belastingstraagheid. | Verhoog de vertragingstijd of controleer de werking van de remweerstand. |
| OU | Overspanning tussencircuit | Tussencircuitspanning heeft de bovenste drempelwaarde (~770 V DC) overschreden. | Te hoge remenergie, defecte remchopper, ontbrekende of onderbroken remweerstand, te hoge netspanning. | Controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand en controleer de netspanning. |
| LU | Onderspanning tussencircuit | Tussencircuitspanning is onder de minimale drempelwaarde (~430 V DC) gezakt. | Uitval van netvoeding, doorgeslagen netzekering, te lage ingangsspanning. | Controleer de 3-fasen AC-ingangsspanning en de netzekeringen. |
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de toegestane grens (>85°C/90°C) overschreden. | Defecte ventilator, geblokkeerde luchtstroom, te hoge omgevingstemperatuur, zware continue overbelasting. | Reinig de koelribben, controleer de werking van de schakelkastventilator en verlaag de omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Thermische overbelasting omvormer (Ixt) | Thermische overbelastingsgrens (I x t berekening) van de omvormer is bereikt. | Continu bedrijf boven de nominale continu stroom (47 A). | Verlaag de continue asbelasting of de inschakelduur. |
| OH7 | Thermische overbelasting motor | Motorsensor (PTC/KTY/thermo-contact) onderbroken of aangesproken. | Motor oververhit, kabel van temperatuursensor onderbroken. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorkoeling en de sensorbekabeling. |
| OH8 | Sensorfout koellichaam | Signaal van de interne temperatuursensor op het koellichaam ongeldig of losgekoppeld. | Defecte interne temperatuursensor of losse verbinding op de stuurprint. | Interne hardwarefout – stuur de eenheid op voor reparatie. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen stuurkaart en de ingestoken AIF-module. | AIF-module niet goed geplaatst, elektrische interferentie, defecte optiemodule. | Controleer de montage en schroeven van de AIF-module; vervang de module als de fout aanhoudt. |
| CE1 | CAN-systeembus storing | CANbus-communicatiefout op de ingebouwde systeembus X4-interface. | CAN-kabel breuk, ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm), onjuiste baudrate. | Inspecteer de CAN-bekabeling, controleer de busafsluiting aan beide uiteinden en verifieer de baudrate. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Checksumfout gedetecteerd in het interne EEPROM-geheugen tijdens lezen/schrijven. | Spanningsuitval tijdens opslaan van parameters, beschadigde geheugencel. | Laad de fabrieksinstellingen. Als de fout terugkeert, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne diagnostische controle mislukt op stuurkaart of vermogenskaart. | Componentfout op stuurkaart, uitval van interne voedingsspanning. | Interne hardwarefout – vervang de eenheid of stuur deze op voor reparatie. |
| SD2 | Resolver signaalfout | Verlies of vervorming van het resolver-terugkoppelsignaal op connector X7. | Resolverkabel beschadigd, stekker los, sterke elektromagnetische interferentie. | Controleer de resolverkabel, aansluiting en afscherming. |
| SD3 | Encoder signaalfout | Signaalverlies of spoorfout van incrementele encoder op connector X8. | Encoderkabel defect, voeding naar encoder ontbreekt, signaalverlies spoor A/B. | Controleer de encoderbekabeling en de voedingsspanning. |
| LP1 | Netfase uitval | Faseuitval gedetecteerd op de AC-voedingsklemmen L1, L2, L3. | Doorgeslagen hoofdzekering, losse netklem, ernstige netasymmetrie. | Controleer de 3-fasen netspanning op de ingangsklemmen. |
| PR0 | Systeemfout / Microcontroller fout | Firmware-uitvoeringsfout of watchdog-reset van de microcontroller. | Ernstige elektrische ruis / EMC-storing, crash van de microcontroller. | Schakel de spanning uit en weer in. Stuur de eenheid op voor reparatie als het probleem blijft bestaan. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het instellen van de Lenze EVS9328-KHV531?
De omvormer kan geparametriseerd en uitgelezen worden met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of handmatig via de Keypad XT-bedieningseenheid (EMF2171IB).
Is de Lenze 00450899 uitwisselbaar met KUKA-onderdeel 00-103-118?
Ja, het onderdeelnummer 00450899 met typeaanduiding EVS9328-KHV531 komt exact overeen met het KUKA-onderdeelnummer 00-103-118 voor KRC-robotbesturingen.
Wat betekent een rode TRIP-LED op de EVS9328-KHV531?
Een rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve storing aanwezig is. Knipperpatronen duiden op de specifieke foutgroep, welke via de Keypad XT of GDC-software verder geanalyseerd kan worden.
Hoe wordt de CAN-systeembus op de EVS9328-KHV531 aangesloten?
De CAN-systeembus wordt aangesloten op de X4-connector met een communicatiesnelheid van 500 kbit/s. Het netwerk moet aan de uiteinden voorzien zijn van 120 Ohm afsluitweerstanden.
Wat moet ik doen bij een OC1 foutmelding op het display?
OC1 duidt op kortsluiting of een aardfout. Controleer de motorkabel en motorwikkelingen. Treedt de fout direct op bij het inschakelen zonder dat de motor is aangesloten, dan wijst dit op een interne hardwarefout in de vermogensmodule.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.