Lenze 00450924 EVS9327-ES – 9300 Servo Servoregelaar 11 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00450924 EVS9327-ES is een 11 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor hoogdynamische bewegings- en positieregelingen in de industriële automatisering. De regelaar maakt gebruik van veldgeoriënteerde vectorregeling voor het aansturen van synchrone en asynchrone servomotoren. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC met een netfrequentie van 45 tot 65 Hz. Met een nominale uitgangsstroom van 23,5 A en een maximale piekstroom van 35,3 A gedurende maximaal 60 seconden biedt deze unit het benodigde koppel en de snelheidsnauwkeurigheid voor veeleisende toepassingen.
Voor de integratie binnen het besturingssysteem beschikt de EVS9327-ES over een geïntegreerde CAN-systeembus op klemmenstrook X4, vier digitale ingangen, twee digitale uitgangen, twee analoge ingangen en twee analoge uitgangen. Terugkoppeling van de motor vindt plaats via de Sub-D 9-polige resolveraansluiting (X7) of de Sub-D 15-polige aansluiting (X8) voor incrementele, SinCos of EnDat absolute encoders. Via een modulaire optiesleuf kunnen uitbreidingsmodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM (EMF2102IB) of INTERBUS (EMF2111IB) worden geplaatst. Bij het vervangen van een unit is een configuratieoverdracht noodzakelijk, aangezien de regelaar tot vier parametersets opslaat in het interne EEPROM-geheugen. Parameteroverdracht en inbedrijfstelling verlopen via Global Drive Control (GDC) software of de Keypad XT (EMZ9371BC), waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning kan bieden bij het uitlezen of voorbereiden van de configuratie.
De operationele status en eventuele storingen worden direct op de regelaar aangegeven via twee LED-indicatoren. De groene LED geeft de status van de regelvrijgave en bedrijfsgereedheid aan, terwijl de rode LED waarschuwingen en actieve TRIP-storingen meldt waarbij de vermogenseindtrap wordt geblokkeerd. Diagnostische gegevens en de storingshistorie van de laatste acht TRIP-situaties worden opgeslagen in parameter C0168. Eerste controlestappen bij storingen omvatten het controleren van de netvoeding op klemmen L1, L2 en L3, de bekabeling van de resolver of encoder op X7/X8, en de 120 Ohm afsluitweerstand op de CAN-bus. Wanneer bij het inschakelen directe overstroommeldingen (OC1) of interne geheugenfouten optreden, wijst dit op hardwarefouten die niet in het veld hersteld kunnen worden; een gereviseerde of geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts vormt dan de snelste weg terug naar productie.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00450924 |
| Model / Type | EVS9327-ES |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Type component | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Netfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Nominale netstroom | 22.5 A |
| Nominale uitgangsstroom | 23.5 A |
| Piek uitgangsstroom | 35.3 A |
| Vermogensverlies | 380 W |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde Vectorregeling |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale in-/uitgangen | 4 Ingangen / 2 Uitgangen |
| Analoge in-/uitgangen | 2 Ingangen / 2 Uitgangen |
Programmering en configuratie
De EVS9327-ES servoregelaar maakt gebruik van het Global Drive Control (GDC) softwarepakket voor de parametrering, bediening en online diagnose van de aandrijving. De verbinding met een pc kan worden gerealiseerd via een communicatiemodule of met een PC System Bus Adapter (EMF2177IB of EMF2173IB). Als alternatief kan het optionele bedieningspaneel Keypad XT (EMZ9371BC) direct op de voorzijde van de regelaar worden geplaatst om parameters handmatig in te stellen.
In het interne EEPROM-geheugen kunnen maximaal vier complete parametersets worden opgeslagen, wat flexibele omschakeling tussen verschillende procesinstellingen mogelijk maakt. Bij een initialisatiefout of het herstellen van de fabrieksinstellingen kan via parameter C0002 (waarde 1) de standaardinstelling worden geladen, waarna de gewenste configuratie definitief in het niet-vluchtige geheugen kan worden opgeslagen via parameter C0003.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9327-ES is standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus op klemmenstrook X4. Hiermee kunnen meerdere regelaars onderling gegevens uitwisselen voor synchrone bewegingsbesturing. Voor een betrouwbare werking van het CAN-netwerk dient aan beide uiteinden van de buslijn een afsluitweerstand van 120 Ohm te worden aangebracht, en moeten het knooppunt-ID en de baudrate correct zijn ingesteld.
Naast de geïntegreerde CAN-bus beschikt de servoregelaar over een modulaire optiesleuf aan de voorzijde. Hierin kunnen veldbusadapters worden geplaatst om de aandrijving te integreren in industriële netwerken. Geschikte modules zijn onder meer de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2102IB voor LECOM (RS-232/RS-485) en de EMF2111IB voor INTERBUS-communicatie.
Diagnose en statusindicatie
De operationele toestand van de servoregelaar wordt op het frontpaneel aangegeven via twee status-LED's. Voor uitgebreide diagnose en storingsanalyse biedt de besturing statusparameters zoals C0183 en C0168. In parameter C0168 wordt een historisch storingsregister bijgehouden van de laatste acht TRIP-voorvallen inclusief storingscode en tijdstempel.
Wanneer er een fout optreedt, schakelt de regelaar de vermogenseindtrap uit om de motor en machine te beschermen. Afhankelijk van de opgetreden code kan de oorzaak variëren van externe bekabelingsfouten tot interne hardwaredefecten.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Ready / Controller Enable) | Groen - Continu / Knipperend | Continu groen: Regelaar vrijgegeven, aandrijving actief en operationeel. Knipperend groen: Regelaarblokkering actief (IMP), vermogenseindtrap gespert, aandrijving gereed. |
| Rode LED (TRIP) | Rood - Continu / Knipperend | Knipperend rood: Waarschuwing actief. Continu rood: TRIP / Actieve storing. Uitgang van de aandrijving is geblokkeerd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 00450924 EVS9327-ES servoregelaar is het belangrijk te verifiëren dat het exacte typenummer overeenkomt. Aangezien de regelaar specifiek geparametreerd wordt voor de betreffende machine, kan een reserve-eenheid niet direct zonder configuratie worden ingezet.
Voorafgaand aan de vervanging dienen de opgeslagen parameters uit het oude toestel te worden uitgelezen met Global Drive Control (GDC) of de Keypad XT (EMZ9371BC) en te worden ingeladen in het vervangende exemplaar. Denk hierbij ook aan het overzetten van eventuele optionele communicatiemodules in de automatiseringssleuf en het controleren van de DIP-schakelaars of busadressen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Momentane kortsluiting of overstroom in de vermogenseindtrap gedetecteerd. | Kortsluiting of aardfout in motorkabel of motorwikkelingen; te korte versnellingstijd; defect vermogenscomponent. | Controleer motorkabel en motorisolatie; controleer versnellingsramptijden; als de fout direct bij inschakelen optreedt zonder vrijgave, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout in de uitgangsfase. | Beschadigde isolatie van de motorkabel, aardfout in de motorstator, te hoge kabelcapaciteit. | Controleer motorkabel en motor op kortsluiting met aarde/PE-afscherming. |
| OC5 | Aandrijving overbelast Ixt | Continue Ixt-overbelastingslimiet bereikt. | Aandrijving werkt gedurende langere tijd boven nominale uitgangsstroom; mechanische blokkade of ondergedimensioneerde aandrijving. | Controleer belasting van de aandrijving, verminder mechanische belasting, controleer motorparameters. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog; interne koelventilator vuil of defect; onvoldoende kastventilatie; koellichaamlamellen verstopt. | Reinig koellichaam en ventilator, controleer luchtstroom in de schakelkast, laat het apparaat afkoelen. |
| OH3 | Motor overtemperatuur | Motorsensor trip (PTC of thermische schakelaar op klem X10). | Thermische overbelasting van de motor; motorventilator defect; PTC-sensorkabel losgekoppeld. | Controleer bedrijfstoestand en thermische belasting van de motor; controleer sensorbekabeling op klem X10. |
| OH7 | Interne overtemperatuur | Temperatuur in de stuur-elektronica is te hoog. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast overschrijdt de specificatie. | Verbeter de koeling in de schakelkast. |
| OU | DC-bus overspanning | DC-busspanning overschrijdt de bovenste uitschakellimiet. | Regeneratieve energie van de motor tijdens vertraging; vertragingsramptijd te kort; remchopper of remweerstand ontbreekt of is defect. | Vergroot de vertragingsramptijd; sluit een remweerstand aan of controleer de interne remchopper. |
| LU | DC-bus onderspanning | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Netingangsspanning te laag; faseuitval van AC-voeding; hoofdschakelaar open. | Controleer netspanning, controleer AC-ingangskabels en zekeringen. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén fase van de 3-fasen netvoeding ontbreekt. | Doorgeslagen ingangszekering, losse klemmenstrook, faseverlies op het net. | Controleer alle drie de netfasen op de ingangsklemmen L1, L2, L3. |
| EER | EEPROM-fout | Interne EEPROM-checksumfout of geheugenleesfout. | Beschadigd niet-vluchtig geheugen of hardwarefout van het EEPROM. | Herlaad fabrieksinstelling (C0002 = 1) en parametreer opnieuw. Indien de fout aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| PER | Programmageheugenfout | Interne flash-/programmageheugenfout. | Hardwaredefect op besturingskaart of beschadiging van flashgeheugen. | Schakel de voeding uit en aan; als de fout aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| PI | Parameter-initialisatiefout | Fout tijdens initialiseren of laden van parameterset. | Stroomonderbreking tijdens het opslaan van parameters. | Herlaad de standaard parameterset en voer een parameter-save uit (C0003). |
| PR | Parameter-recordfout | Actieve parameterset in RAM bevat ongeldige waarden. | Incompatibel parameterbestand geladen. | Herlaad een geldige parameterset. |
| rET | Resetfout / Watchdog | Interne processor-reset of watchdog-time-out. | Ernstige EMC-interferentie of hardwarefout op de besturingskaart. | Controleer EMC-aarding; als de fout terugkeert zonder externe interferentie, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| Sd1 | Resolver terugkoppelingsfout | Signaalverlies of onderbreking van resolver gedetecteerd op X7. | Resolverkabel beschadigd, stekker X7 los, resolver defect. | Controleer resolverkabelverbinding en wikkelingsweerstand van de resolver. |
| Sd2 | Incrementele encoderfout | Signaalfout op kanaal A / B bij ingang X8. | Voedingsspanning van encoder ontbreekt, kabelbreuk, encoder beschadigd. | Controleer voeding van de encoder en signaalbekabeling op X8. |
| Sd3 | Absolute encoderfout | Communicatiefout met absolute encoder (EnDat/SinCos). | Time-out communicatie absolute encoder, bekabelingsfout. | Controleer aansluiting van de absolute encoder op X8. |
| Sd6 | Motor temp sensor draadbreuk | Onderbreking gedetecteerd op temperatuursensoringang X10 van de motor. | Draadbreuk in PTC-kabelverbinding. | Controleer de aders van de temperatuursensor. |
| CE0 | CAN-communicatiefout (Bus Off) | Geïntegreerde CAN-businterface is in Bus-Off status gegaan door overmatige foutframes. | Kortsluiting op CAN-buslijn, onjuiste afsluitweerstand (120 Ohm vereist aan de uiteinden), afwijkende baudrate, ruis. | Controleer CAN High/Low lijnen, afsluitweerstanden, kabelafscherming en knooppunt-ID instellingen. |
| CE1 | Automatiseringsmodule fout (Sleuf 1) | Communicatiefout met optionele plug-in module in automatiseringssleuf. | Fieldbusmaster ontbreekt, kabelbreuk in fieldbus, module zit los. | Controleer bekabeling van de fieldbus en de bevestiging van de module. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Motorsnelheid heeft de maximaal toelaatbare snelheidslimiet overschreden. | Onjuiste afstelling van snelheidsregelaar, overtoeren bij veldsvlakking, belasting drijft de motor aan. | Controleer snelheidslimieten in parameter C0011 en controleer parameters van snelheidsregelaar. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9327-ES te parametreren?
De EVS9327-ES kan worden geparametreerd en gediagnosticeerd met behulp van de Global Drive Control (GDC) software of via het optionele Keypad XT bedieningspaneel (EMZ9371BC).
Welke typen feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9327-ES?
De regelaar ondersteunt resolvers via de Sub-D 9-polige aansluiting X7, evenals incrementele encoders, SinCos-encoders en EnDat absolute encoders via de Sub-D 15-polige aansluiting X8.
Wat betekent een continu rode LED op de voorzijde van de regelaar?
Een continu rode LED geeft aan dat er een TRIP / actieve storing is opgetreden, waardoor de uitgang van de vermogenseindtrap is geblokkeerd.
Hoe worden de parameters van een vervangende eenheid opgeslagen?
Nadat de parameters via de GDC-software of het Keypad XT zijn overgezet naar de regelaar, moeten deze definitief in het interne EEPROM-geheugen worden opgeslagen door parameter C0003 uit te voeren.
Wat moet er gecontroleerd worden bij foutcode CE0 (CAN Bus Off)?
Bij foutcode CE0 dienen de CAN High- en Low-kabels, de aanwezigheid van 120 Ohm afsluitweerstanden aan de uiteinden van de bus, de kabelafscherming en de ingestelde baudrate en knooppunt-ID te worden gecontroleerd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.