Lenze 00473006 EVS9322-ESV004 - 9300 Servo Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00473006 (modeltype EVS9322-ESV004) is een compacte servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. De omvormer werkt op een 3-fase netspanning van 320 V tot 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 2,5 A bij een vermogen van 0,75 kW. Voor zware overbelastingen tijdens versnellings- en vertragingscycli biedt de drive een piekstroomcapaciteit van 150% (3,75 A) gedurende maximaal 60 seconden. Met een ingebouwde CAN-systeembus op klem X4 is deze servoregelaar uitgerust voor directe communicatie en synchronisatie tussen meerdere assen.
Voor de integratie in bovenliggende besturingssystemen beschikt de EVS9322-ESV004 over een Automation Interface (AIF) uitbreidingssleuf aan de voorzijde, die optionele communicatiemodules ondersteunt zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (2175), INTERBUS (2112) of LECOM-B RS485 (2102IB). De terugkoppeling van de motor vindt plaats via toegewezen Sub-D aansluitingen voor resolvers (X6) of incrementele en Sin/Cos encoders (X8). Bij het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel moeten de parameters worden overgebracht, aangezien het apparaat maximaal vier interne parametersets (PAR0 tot PAR3) in niet-vluchtig geheugen opslaat. Parameterisering en het laden van configuratiebestanden verlopen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het XT EMZ9371BC bedieningspaneel, waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning kan bieden bij het uitlezen en overzetten van parameterdata.
Status- en storingsdiagnose worden direct op de behuizing aangegeven via twee LED's: OK (groen) en Fault / F (rood). Een continu brandende rode LED of foutcodes zoals H05 en EEr duiden op interne hardwarestoringen of een defect EEPROM-geheugen. Bij communicatiefouten op het netwerk (CE0, CE1) of terugkoppelingsfouten (Sd1, Sd2) dienen eerst de bekabeling, afsluitweerstanden van 120 Ohm op de CAN-bus en de stekkeraansluitingen gecontroleerd te worden. Wanneer interne hardwarefouten optreden die niet op locatie kunnen worden verholpen, biedt ABC Industrial Parts mogelijkheden voor snelle omruil of vakkundige reparatie van de omvormer.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00473006 |
| Model / Type | EVS9322-ESV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 2,5 A |
| Piektroom (max. 60 s) | 3,75 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 (+/-10V, 12-bit) |
| Analoge uitgangen | 2 (+/-10V) |
Programmering en configuratie
Parameterisering van de Lenze 00473006 EVS9322-ESV004 vindt plaats met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software of lokaal via het optionele XT Keypad EMZ9371BC. De servoregelaar bevat intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat plaats biedt aan vier volledige parametersets (PAR0 tot PAR3). Hiermee kunnen verschillende bedrijfsprofielen of reserveconfiguraties direct in het apparaat worden opgeslagen.
Bij de vervanging van een bestaande regelaar is het noodzakelijk om de parameterset van de oorspronkelijke drive te kopiëren naar het vervangende toestel. Met behulp van de GDC-software kan de volledige parameterstructuur worden uitgelezen, opgeslagen en geüpload naar de EVS9322-ESV004. Als alternatief kan het XT-bedieningspaneel worden gebruikt om opgeslagen parametersets rechtstreeks tussen drives uit te wisselen, mits de firmware-instellingen en optiemodules overeenkomen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9322-ESV004 beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembusinterface op aansluiting X4 met overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s. Deze CAN-bus maakt directe inter-drive communicatie en master-slave bewegingssynchronisatie tussen meerdere servoregelaars mogelijk zonder dat extra netwerkkaarten nodig zijn.
Voor koppeling met een PLC of industrieel netwerk is het frontpaneel voorzien van een AIF-sleuf (Automation Interface). Hierin kunnen diverse communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de PROFIBUS-DP module (EMF2133IB), CANopen module (2175), INTERBUS module (2112) en LECOM-B RS485 module (2102IB). De terugkoppelingsinterfaces X6 en X8 ondersteunen respectievelijk resolvers en incrementele of Sin/Cos encoders, evenals frequentiebussimulatie.
Diagnose en statusindicatie
Foutdiagnose van de Lenze EVS9322-ESV004 gebeurt via meerdere kanalen. Op het frontpaneel geven de groene OK-LED en rode Fault-LED de actuele status van de regelaar weer. Uitgebreidere storingsinformatie is toegankelijk via het foutgeheugen in parameter C0168, het statuswoord via de systeembus of veldbus, de diagnosticering op het XT Keypad EMZ9371BC of de oscilloscoop- en monitormodule in de GDC-software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| OK (Groen) | Groen - Continu / Knipperend | AAN = Regelaar bedrijfsklaar / in werking; KNIPPEREND = Regiervrijgave actief, waarschuwing actief of veilige stop actief. |
| Fault / F (Rood) | Rood - Continu / Knipperend | AAN = TRIP actief / fouttoestand; KNIPPEREND = Waarschuwing actief. Continu brandende rode LED na spanningsreset duidt op een interne hardware- of voedingsfout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 00473006 (EVS9322-ESV004) dient gecontroleerd te worden dat de spanning, het vermogen van 0,75 kW en de aangesloten terugkoppelingsopties (resolver op X6 of encoder op X8) exact overeenkomen met de bestaande installatie. De AIF-veldbusmodule moet van de oude drive worden overgezet naar de nieuwe eenheid.
Een reserve-omvormer is niet direct plug-and-play. Vóór inschakeling moeten de in parameter C0002 opgeslagen parametersets (PAR0 tot PAR3) vanaf een back-up of van de originele regelaar worden geladen met behulp van de GDC-software of het XT Keypad. Ook de adresinstellingen en de busafsluiting (120 Ohm) van de CAN-systeembus moeten exact overeenstemmen met de configuratie in de machine.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane thermische drempelwaarde (typisch > 90°C). | Onvoldoende koeling, defecte ventilator, te hoge omgevingstemperatuur, langdurige overbelasting. | Controleer de schakelkastventilatie, reinig de koelribben, controleer de omgevingstemperatuur en de werking van de ventilator. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Temperatuursensor van de motor (PTC / KTY / thermisch contact) heeft de overbelastingsdrempel geactiveerd. | Overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, kabelbreuk van de PTC-sensor, onjuiste instellingen van de temperatuursensor. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting, verifieer de motorventilator en de bedrading van de temperatuursensor op de klemmen. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt de maximale uitschakelgrens (ca. 770 V DC - 800 V DC). | Te veel regeneratieve energie tijdens het remmen, te korte vertragingstijd, remweerstand onderbroken of defect. | Verleng de vertragingstijd, controleer de remchopper en de aansluiting/weerstandswaarde van de remweerstand. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimale werkingsgrens gedaald (ca. 430 V DC). | Netspanningsdaling, faseverlies, doorgebrande ingangszekering, uitgevallen hoofdschakelaar. | Controleer de netspanning, ingangszekeringen, voedingskabels en mogelijke vermogensschakelaars. |
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Momentele overstroom gedetecteerd op de motoruitgangsklemmen. | Kortsluiting in de motorkabel, fase-fase of fase-massa kortsluiting, beschadigde motorwikkeling, IGBT-defect in het vermogensdeel. | Koppel de motorkabel los en test de isolatie; controleer op kortsluiting in de motor of bedrading. Indien de fout blijft bestaan met losgekoppelde motor, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| OC5 | Ixt overbelasting motor | Berekende thermische belasting van de motor (I2t) heeft de limiet overschreden. | Continu bedrijfsstroom van de motor ligt hoger dan de nominale motorstroom. | Controleer de mechanische belasting en verifieer de motorstroominstellingen in parameter C0067/C0016. |
| OC6 | Ixt overbelasting apparaat | Berekende thermische belasting van het vermogensdeel (I2t) heeft de limiet overschreden. | Regelaar heeft gedurende langere tijd op hoge versnellings- of overbelastingsstromen geargumenteerd. | Verminder de belastingcyclus, verleng de versnellings- en vertragingsrampen en controleer de dimensionering van de toepassing. |
| EEr | EEPROM geheugenfout | Checksum- of toegangsfout bij het lezen of schrijven naar het niet-vluchtige EEPROM-geheugen. | Onderbroken opslagproces van parameters, ernstige EMC-storingen, beschadigde EEPROM-chip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (C0002 = 1) en stel de drive opnieuw in. Indien de reset mislukt, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| H05 | Interne hardwarefout | Fout in de interne voeding of stuurkaart gedetecteerd tijdens de zelftest. | Interne fout op de stuurkaart of vermogenskaart. | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen. Vervang de eenheid of stuur deze op voor reparatie. |
| Sd1 | Resolver terugkoppelingsfout | Signaalverlies of spoorfout gedetecteerd op resolverinterface X6. | Resolverkabel gebroken, stekker los, resolverspoel defect, onjuiste instelling van het aantal poolparen. | Inspecteer de resolverkabel, controleer de penbezetting bij connector X6 en meet de resolverimpedantie. |
| Sd2 | Encoder terugkoppelingsfout | Signaalverlies van incrementele of Sin/Cos encoder gedetecteerd op interface X8. | Encoderkabel los/gebroken, voedingsspanning van encoder ontbreekt, defecte encoder. | Controleer de bedrading en de voedingsspanning van de encoder op connector X8; test de encodersignalen. |
| CE0 | Communicatiefout Automation Interface (AIF) | Communicatiestoring tussen de regelaar en de ingestoken AIF-veldbusmodule. | Slecht geplaatste veldbusmodule, timeout van master PLC, gebroken veldbuskabel, onjuiste busafsluiting. | Controleer de plaatsing van de AIF-module, inspecteer de veldbusaansluitingen en verifieer de PLC-masterstatus. |
| CE1 | Systeembus (CAN) fout | Communicatie-onderbreking of bus-off toestand op de CAN-systeembus (X4). | CAN-buskabel gebroken, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm), verkeerde baudrate, hoge storingsinvloed. | Controleer de CAN-bedrading, afsluitweerstanden, baudrate-instelling en afscherming. |
| NMAX | Overschrijding maximumtoerental | Werkelijk motortoerental heeft de ingestelde limiet voor overtoerental overschreden (parameter C0596). | Onjuiste afstelling van motorparameters, instabiliteit van de toerentalregeling, externe mechanische aandrijflast. | Controleer de versterking van de toerentalregelaar, instellingen van de motorterugkoppeling en mechanische overbelasting. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden parameters overgezet naar een nieuwe Lenze EVS9322-ESV004?
Parameters kunnen worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software of via het optionele XT Keypad EMZ9371BC. De regelaar slaat tot vier complete parametersets (PAR0-PAR3) op in het interne geheugen.
Welke veldbussen worden ondersteund door de EVS9322-ESV004?
De servoregelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus. Via de AIF-sleuf aan de voorzijde kunnen optionele modules worden geplaatst voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (2175), INTERBUS (2112) of LECOM-B RS485 (2102IB).
Wat betekent het als de rode Fault-LED continu brandt na een inschakeling?
Een continu brandende rode LED die niet verdwijnt na een spanningsreset duidt op een interne hardware- of voedingsfout op de stuur- of vermogenskaart. In dat geval is vervanging of vakkundige reparatie noodzakelijk.
Welke motorterugkoppelingen kunnen worden aangesloten op de Lenze 00473006?
De omvormer beschikt over aansluiting X6 voor standaard resolvers en aansluiting X8 voor incrementele of Sin/Cos encoders en frequentiebussimulatie.
Hoe kan de foutgeschiedenis van de servoregelaar worden uitgelezen?
De foutgeschiedenis kan worden uitgelezen in parameter C0168 met behulp van de Lenze GDC-software of direct op het XT Keypad EMZ9371BC.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.