Lenze 00473051 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Positioneeromvormer 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00473051 (type EVS9321-EPV004) is een compacte 0,75 kW digitale servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor dynamische bewegingsbesturing en nauwkeurige punt-naar-punt positionering. Het apparaat combineert vermogenselektronica en besturingslogica in één behuizing en werkt binnen een breed voedingsspanningsbereik van 320 tot 528 V AC (nominaal 400–480 V AC). Met een nominale uitgangsstroom van 2,5 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, een overbelastbaarheid van 150% gedurende 60 seconden (3,75 A) en een piekstroom tot 200% (5,0 A), levert deze steller de vereiste dynamiek voor zware mechanische belastingen in verpakkingsmachines, materiaalbehandeling, textiel- en automobielproductie. De regelaar beschikt over een Sub-D resolveringang voor primaire motorfeedback en een geïntegreerde CAN-systeembus voor snelle inter-drive communicatie en meerassige synchronisatie.
Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is een correcte overdracht van de instellingen essentieel. De EVS9321-EPV004 is uitgerust met een Automation Interface (AIF)-slot voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus of LECOM RS-232/485-adapters. De parametrering en het laden van de geïntegreerde positioneerfuncties verlopen via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of het EMZ9371BC-bedieningspaneel. Omdat een reserve-eenheid zelden direct plug-and-play draait, moeten de apparaatparameters, veldbusadressen en positioneerprofielen vanaf de oorspronkelijke regelaar of een back-upbestand worden ingeladen. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het leveren van geteste vervangende units en het overdragen van configuratiebestanden uit bestaande regelaars.
Voor snelle diagnose op de werkvloer is de servoregelaar voorzien van status-LED's en interne bewakingsfuncties. Een continu brandende groene LED geeft aan dat de regelaar actief is, terwijl een knipperende groene LED signaleert dat de omvormer gereed is maar de sturing is geblokkeerd. Een continu brandende rode LED duidt op een actieve TRIP-status of een interne omvormerstoring. Gedetailleerde foutmeldingen, waaronder overstroom (OC1, OC2, OC5), tussenkringoverspanning (OU) en communicatiedefecten (Ce0, Ce1), zijn uit te lezen via de EMZ9371BC-handterminal of het storingsgeheugen van de GDC-software. Fouten zoals EEPROM-checksumfouten (EE) of een geactiveerde CPU-watchdog (rET) wijzen op interne printplaat- of geheugendefecten die niet op de werkvloer kunnen worden hersteld. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst met geteste ruileenheden of vakkundige reparatiediensten om productiestilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00473051 |
| Model / Type | EVS9321-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar / Positioning Inverter |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanning (nominaal) | 400 - 480 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 2,5 A |
| Maximale uitgangsstroom (60s) | 3,75 A |
| Piekuitgangsstroom | 5,0 A |
| Uitgangsspanningsbereik | 0 - 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CAN |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-EPV004 is uitgerust met geïntegreerde positioneersoftware (EP-variant) die speciaal is ontwikkeld voor dynamische bewegingsprofielen en nauwkeurige positietracking. Hierdoor zijn externe positioneermodules in veel toepassingen overbodig. Voor het instellen van bewegingsvectoren, stroomlussen, versnellingshellingen en positieparameters wordt gebruikgemaakt van de Lenze Global Drive Control (GDC)-software.
Naast pc-gebaseerde configuratie maakt de regelaar gebruik van het optionele EMZ9371BC-bedieningspaneel. Dit plug-in keypad beschikt over een interne geheugenfunctie waarmee complete parametersets direct vanuit de omvormer kunnen worden opgeslagen en overgedragen. Bij het vervangen van een defecte regelaar kan de opgeslagen configuratie eenvoudig via het keypad naar de reserve-unit worden gekopieerd, wat de hersteltijd van de machine aanzienlijk verkort.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de koppeling in geautomatiseerde netwerken beschikt de EVS9321-EPV004 standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus. Deze interface maakt snelle communicatie tussen meerdere regelaars onderling mogelijk, wat essentieel is voor gesynchroniseerde meerassige bewegingen in verpakkings- en conversielijnen.
De communicatiemogelijkheden kunnen verder worden uitgebreid via de Automation Interface (AIF)-steeksleuf aan de voorzijde. Door het plaatsen van optionele communicatiemodules kan de servoregelaar naadloos worden geïntegreerd in bovenliggende besturingsnetwerken. Ondersteunde modules zijn onder meer PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus en LECOM RS-232/485-adapters. Aan de onderzijde bevindt zich een Sub-D resolveraansluiting voor directe motorfeedback, evenals aansluitingen voor incrementele encoderaftakking en frequentievolging.
Diagnose en statusindicatie
De omvormer biedt visuele statusdiagnose via twee LED-indicatoren aan de voorzijde van het apparaat. Aan de hand van de combinatie van de groene en rode LED kan de operationele toestand snel worden vastgesteld zonder aanvullende hulpmiddelen.
Gedetailleerde storingsdiagnose vindt plaats via het EMZ9371BC-keypad of via de Global Drive Control (GDC)-software. Het geïntegreerde storingsgeheugen slaat actieve en historische foutcodes op, inclusief statuswoorden die inzicht bieden in het moment van optreden en mogelijke oorzaken.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED | Rood - Continu brandend | TRIP actief / Storing. Continu rood duidt op een interne omvormerfout of een kritieke storing die nader onderzoek vereist. |
| Green LED | Groen - Continu brandend / Knipperend | Continu groen = omvormer actief/vrijgegeven; Knipperend groen = omvormer gereed, regelaar geblokkeerd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Aangezien de Lenze 9300 Servo-serie door de fabrikant is stopgezet, is het bij vervanging van belang dat de typeaanduiding exact overeenkomt. Het model EVS9321-EPV004 bevat specifieke positioning-firmware (EP) en vermogenselektronica voor 0,75 kW. Het vervangen van dit type door een standaard 9300-omvormer zonder EP-firmware kan leiden tot ontbrekende positioneerfuncties en netwerkfouten.
Bij de installatie van een reserve-eenheid moeten alle instellingen zorgvuldig worden overgezet. Dit omvat niet alleen de motor- en stroomluskarakteristieken, maar ook de ingestelde CAN-knooppuntadressen, baudrates en positioneerprofielen. Indien het originele apparaat is uitgerust met een optionele AIF-communicatiemodule (zoals PROFIBUS of CANopen), dient deze module overgezet te worden naar het nieuwe apparaat, waarbij de mechanische vergrendeling correct moet vastklikken.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreem hoge stroompiek tijdens de versnellingsfase. | Kortsluiting in de motorkabel, kortsluiting in de motorwikkeling of de ingestelde versnellingshelling is te steil. | Inspecteer de isolatie van motor en kabels, meet de wikkelingsweerstand van de motor en verhoog de versnellingstijd. |
| OC2 | Overstroom bij vertragen | Overstroom gedetecteerd tijdens de vertragingsfase. | Vertragingstijd te kort ingesteld of kortsluiting op een van de uitgangsfasen. | Verleng de vertragingstijd of controleer de motorkabels op aardsluiting en fasesluiting. |
| OC5 | Overstroom bij constant toerental | Overstroompiek tijdens bedrijf op constant toerental. | Plotselinge mechanische piekbelasting, mechanische blokkade of kortsluiting aan de uitgang. | Controleer het mechanische aandrijfsysteem op klemmen of plotselinge belastingsschommelingen. |
| OU | Tussenkring overspanning | De spanning op de DC-tussenkring heeft de bovenste grenswaarde overschreden. | Te veel remenergie teruggevoed door de motor; remweerstand niet aangesloten of defect. | Controleer de aansluiting van de remweerstand, verleng de vertragingstijd of vervang de defecte remmodule. |
| LU | Tussenkring onderspanning | De spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale toegestane grens gezakt. | Netspanningsuitval, te lage AC-voedingsspanning of een doorgeslagen ingangszekering. | Controleer de AC-netvoedingsleidingen, zekeringen en vermogensaansluitingen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | De temperatuur van het koellichaam heeft de thermische limiet overschreden. | Onvoldoende koelluchtstroom, vervuilde koelribben, te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast of continue overbelasting. | Reinog het koellichaam, zorg voor voldoende ventilatie in de schakelkast en controleer de interne kastventilatoren. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | De temperatuursensor in de motor heeft een overtemperatuur-alarm geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, geblokkeerde motorventilator of kabelbreuk in de PTC-/sensorbedrading. | Laat de motor afkoelen, controleer de mechanische belasting en verifieer de PTC-/sensorbedrading en klemmen. |
| OH7 | Interne omvormer overtemperatuur | De interne temperatuur in de omvormerbehuizing is te hoog geworden. | Omgevingstemperatuur in de behuizing overschrijdt specificaties of interne ventilator is defect. | Controleer de omgevingstemperatuur in de schakelkast en vervang de interne ventilator indien deze niet werkt. |
| Ce0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen de stuurkaart van de omvormer en de AIF-optiemodule. | Verbinding met veldbusnetwerk verbroken, defecte veldbusmaster of loszittende optiemodule. | Controleer de montage van de module, verifieer de veldbusbedrading en de status van de master-PLC. |
| Ce1 | Systeembus (CAN) fout | Communicatiefout of framefout op de CAN-systeembus. | Gebroken CAN-buskabel, ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm) of een onjuiste baudrate-instelling. | Controleer de CAN-busbedrading, afscherming, afsluitweerstanden en de ingestelde knooppuntadressen. |
| EE | EEPROM checksumfout | Checksumfout in het interne EEPROM-parametergeheugen. | Corrupt niet-vluchtig parametergeheugen of een hardwarefout in het EEPROM-geheugen. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw en herconfigureer de regelaar. Indien de fout blijft bestaan, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| EEr | EEPROM leesfout | Fout bij het lezen van parametergegevens uit het niet-vluchtige geheugen. | Interne geheugencorruptie of hardwaredefect. | Interne printfout — herinitialiseer de parameters. Indien onopgelost dient de omvormer te worden gerepareerd of vervangen. |
| Pr | Parametermismatch | De geladen parameterset is ongeldig of niet compatibel met de regelaar. | Overdragen van parameters uit een afwijkende omvormerversie of een beschadigd parameterbestand. | Download de correcte parameterconfiguratie die specifiek geschikt is voor de EP-positioneerversie. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Het werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale snelheidsgrens overschreden. | Toerentalregelaar onstabiel, fout in het feedbackapparaat of een opholde mechanische belasting. | Controleer de aansluiting van de feedback-encoder en de versterkingsinstellingen in de toerentalregellus. |
| rET | CPU reset / Watchdog | Interne microprocessor watchdogfout of automatische reset geactiveerd. | Ernstige elektromagnetische interferentie (EMC) of een intern hardwaredefect. | Controleer de EMC-aarding en afscherming. Als de fout zich blijft herhalen, is de stuurkaart defect. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden parameters overgedragen naar een vervangende Lenze EVS9321-EPV004?
Parameters kunnen eenvoudig worden overgedragen met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software via een pc-verbinding, of direct met het EMZ9371BC-bedieningspaneel. Met het keypad slaat u de parameterset op uit de oude omvormer en laadt u deze vervolgens in het vervangende apparaat.
Welke communicatiemodules passen in het AIF-slot van deze servoregelaar?
Het Automation Interface (AIF)-slot ondersteunt diverse steekkaarten, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor CANopen, alsmede Interbus- en LECOM RS-232/485-communicatiemodules.
Wat betekent een continu brandende rode LED op het apparaat?
Een continu brandende rode LED geeft aan dat de omvormer in TRIP-status staat vanwege een actieve storing of een intern defect. De exacte oorzaak kan worden uitgelezen via de GDC-software of het EMZ9371BC-keypad.
Kan de EVS9321-EPV004 worden vervangen door een ander 9300 Servo-model?
Nee, de 'EP'-toevoeging staat voor geïntegreerde positioneerfirmware. Een standaard 9300-servoregelaar mist deze specifieke softwarefuncties en is niet direct uitwisselbaar zonder aanpassingen in de besturingsstructuur.
Wat moet ik doen bij storingscode EE of EEr?
De codes EE en EEr wijzen op checksum- of leesfouten in het interne EEPROM-geheugen. Probeer eerst de fabrieksinstellingen opnieuw te laden en de configuratie opnieuw in te voeren. Blijft de fout bestaan, dan is er sprake van een intern hardwaredefect dat reparatie of vervanging vereist.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.