Lenze 00484907 EVS9323-ETV911 – 9300 Servo Positioneerregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00484907 (model EVS9323-ETV911) is een krachtige 1,5 kW positioneerregelaar uit de beproefde Lenze 9300 Servo-serie. Deze servoregelaar is ontworpen voor veeleisende industriële bewegingstaken en werkt op een 3-fasen netspanning van 320 V AC tot 528 V AC, met een nominale ingangsstroom van 5,0 A en een continue uitgangsstroom van 3,9 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz. De unit levert een regelbare uitgangsspanning van 0 tot 480 V AC met een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz. Dankzij de geïntegreerde positioneerbesturing en elektronische nokkenprofielen (CAM) voert de regelaar nauwkeurige meerassige positie- en snelheidsregelingen uit zonder de bovenliggende PLC extra te belasten.
Voor de aansluiting en terugkoppeling ondersteunt de EVS9323-ETV911 diverse terugkoppelsystemen, waaronder standaard 2-polige of meerpolige resolvers, TTL/SinCos incrementele encoders en Hiperface absolute encoders. De regelaar beschikt over een geïntegreerde CAN-systeembus (500 kbit/s) voor directe communicatie tussen regelaars en snelle onderlinge synchronisatie. Daarnaast biedt een uitbreidingsslot (Slot A) ruimte voor optionele automatiseringsmodules zoals de EMF2102IB of EMF2133IB PROFIBUS-modules en de EMF2171IB CANopen-module. De inbedrijfstelling van een vervangend apparaat vereist het overdragen van de configuratieparameters. De interne EEPROM kan tot vier afzonderlijke parametersets opslaan. De configuratie en parametering worden uitgevoerd via de optionele EMZ9371BC-bedieningseenheid of via Lenze Global Drive Control (GDC) software versie 4.x of hoger. ABC Industrial Parts ondersteunt technici en onderhoudsdiensten bij het voorbereiden en overdragen van de juiste parameterinstellingen voor een snelle uitwisseling.
De status van de regelaar wordt op het apparaat aangeduid via drie heldere LED-indicators: RUN (groen) voor de operationele status, Ready (geel) voor bedrijfsgereedheid of waarschuwingen, en TRIP (rood) voor actieve storingen of vergrendeling. Gedetailleerde diagnose en het uitlezen van het storingsgeheugen (C0003 / C0183) vinden plaats via het display van het EMZ9371BC-keypad of via het diagnosepaneel in de GDC-software. De EVS9323-ETV911 meldt specifieke foutcodes zoals LU bij onderspanning op de tussenkring, OU bij overspanning, OC1/OC2 bij overstroom of aardfouten, en diverse temperatuur- of encoderstoringen (zoals OH, P01 en P02). Bij interne hardwarefouten of EEPROM-leesfouten (zoals H05 of EER) zijn reparaties op de printplaat niet in het veld uit te voeren; in zulke gevallen biedt vervanging door een getest wisselapparaat via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om stilstand van de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Nominaal motorvermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 5.0 A |
| Continue uitgangsstroom | 3.9 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 480 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CAN system bus (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-ETV911 maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of hoger) voor volledige parametrering, inbedrijfstelling en diagnose. Via deze softwareomgeving kunnen positioneerprofielen, snelheidslussen en elektronische nokkenfuncties precies op de toepassing worden afgestemd.
Het apparaat beschikt over een interne niet-vluchtige EEPROM waarin maximaal vier omschakelbare parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te wisselen tussen verschillende machine-instellingen of om bij vervanging de volledige configuratie direct over te zetten. De parametersets kunnen eenvoudig worden geüpload en gedownload met behulp van het EMZ9371BC-keypad of via de pc-interface met GDC.
Communicatie en systeemintegratie
Voor communicatie tussen regelaars onderling is de EVS9323-ETV911 standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus die werkt op snelheden tot 500 kbit/s. Deze systeembus maakt snelle cross-communicatie en onderlinge synchronisatie van meerdere assen mogelijk zonder extra netwerkkaarten.
Om de servoregelaar te integreren in bredere industriële veldbusnetwerken beschikt de behuizing over Slot A. In deze sleuf kunnen optionele automatiseringsmodules worden geplaatst, zoals de EMF2102IB of EMF2133IB voor PROFIBUS-DP communicatie, en de EMF2171IB voor CANopen. Hierdoor kan de regelaar naadloos communiceren met uiteenlopende PLC-besturingssystemen.
Diagnose en statusindicatie
De statusdiagnose van de Lenze EVS9323-ETV911 verloopt via drie LED-indicatoren aan de voorzijde van het apparaat en via uitgebreide softwarematige diagnosefuncties. Via de parameters C0003 en C0183 op het EMZ9371BC-keypad kan de volledige TRIP-historie worden geraadpleegd om opgetreden storingen te analyseren. Aanvullend biedt het diagnosepaneel in de Global Drive Control (GDC) software gedetailleerd inzicht in de interne statusregisters en de status van de CAN-systeembus.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| TRIP | Rood - Knipperend / Continu | Knipperend geeft een actieve storing (TRIP) of foutstatus aan. Continu geeft een vergrendeling of permanente storing aan. |
| RUN | Groen - Continu / Knipperend | Continu groen geeft een operationele drive-status / regelinvrijgave actief aan. Knipperend groen geeft een regelsper aan. |
| Ready | Geel - Continu | Geeft de status bedrijfsgereed aan of dat een waarschuwingsdrempel is bereikt. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 00484907 (EVS9323-ETV911) servoregelaar is het essentieel om te controleren dat het vervangende onderdeel overeenkomt qua model en firmwareversie. Zorg ervoor dat de firmwareversie (V9.1x) overeenkomt om te garanderen dat alle parameters en positioneerstructuren volledig compatibel zijn met de bestaande machinebesturing.
Omdat de regelaar instellingen bevat die specifiek zijn voor de toepassing, mag een vervangend exemplaar niet zonder meer direct worden ingeschakeld. Vóór de uitwisseling moeten de opgeslagen parametersets uit het defecte apparaat of een back-upbestand worden overgebracht via de GDC-software of het EMZ9371BC-keypad. Indien er optionele communicatiemodules in Slot A aanwezig zijn (zoals PROFIBUS of CANopen), dienen deze zorgvuldig te worden overgezet of correct te worden ingesteld.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| LU | DC Bus Undervoltage | Tussenkringspanning is onder de minimumdrempel gesproken (< 430 V DC). | Netspanning weggevallen, te laag of fase-uitval; probleem met remweerstandscircuit. | Controleer de netvoedingskabels, zekeringen en de hoofdschakelaar. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Tussenkringspanning heeft de maximumdrempel overschreden (> 770 V DC). | Te hoge regeneratieve energie tijdens het afremmen; remweerstand niet aangesloten of defect; afremtijd te kort. | Verleng de afremtijd; controleer de externe remweerstand en de remchopperwerking. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Uitgangsstroom heeft de pieklimiet onmiddellijk overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel, aardfout, sluiting in motorwikkeling, te snelle versnelling. | Controleer de motorbedrading en isolatie; controleer motorwikkelingen op kortsluiting; verleng de versneltijd. |
| OC2 | Earth Fault | Aardfout gedetecteerd op de motoruitgangsfasen. | Kortsluiting tussen een motorfase en aarde/PE; probleem met de afschermingsaarding. | Inspecteer de motorkabel en motor op aardfouten met een isolatietester. |
| OC5 | I x t Overload | Continu overbelastingsdrempel overschreden. | Drive heeft gedurende langere tijd boven de nominale continustroom gedraaid; mechanische vastloper of overbelasting. | Controleer het mechanische gedeelte op klemmen of vastlopen; controleer motordimensionering en versnellingsparameters. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel heeft de limiet overschreden (> 85°C). | Ventilator defect, geblokkeerde koelribben, te hoge omgevingstemperatuur, hoge schakelfrequentie. | Reinigen van het koellichaam, controleer de koelventilator van de schakelkast en de omgevingstemperatuur. |
| OH3 | Motor Overtemperature | Motortemperatursensor op klem X3 is geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, koelventilator op motor defect, PTC/thermisch contact aangesproken. | Laat de motor afkoelen; controleer de thermische motorbeveiligingsschakelaar en de motorbelasting. |
| OH4 | Drive Interior Overtemperature | Interne temperatuur in de stuurbehuizing heeft de drempel overschreden. | Omgevingstemperatuur in de kast te hoog; fout in de kastventilatie. | Verbeter de ventilatie en koeling van de schakelkast. |
| OH7 | Motor Temperature Sensor Wire Break | Draadbreuk gedetecteerd op de ingang van de motortemperatuursensor. | Losgekoppelde motortemperatuursensorkabel, gebroken geleider. | Controleer de bedrading op klem X3/T1 en T2. |
| OH8 | Motor Temperature Sensor Short Circuit | Kortsluiting gedetecteerd op de ingang van de motortemperatuursensor. | Kortgesloten kabel van de motortemperatuursensor. | Controleer de bedrading en de sensorweerstand. |
| CE0 | CAN System Bus Communication Failure | Timeout op de systeembuscommunicatie. | Buskabel losgekoppeld, onjuiste baudrate, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm). | Controleer de CAN-busbedrading, afscherming, afsluitweerstanden en baudrate-instelling. |
| CE1 | Automation Module Fault | Communicatiefout met optionele module in Slot A. | Module ontbreekt, slechte verbinding of defecte optiemodule. | Controleer de plaatsing van de module in Slot A of vervang de communicatiemodule. |
| EER | EEPROM Memory Error | Data-corruptie gedetecteerd tijdens lezen/schrijven van de interne EEPROM. | Interne hardwarestoring, gecorrumpeerde parameterset. | Laad fabrieksinstellingen hernieuw (C0002). Interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor reparatie als de fout blijft bestaan. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Fout gedetecteerd in het interne stuurbord of tijdens microcontroller-test van het vermogensdeel. | Defect intern hardware-component. | Interne hardwarefout — stuur de unit op voor reparatie. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Werkelijke motorsnelheid heeft de maximaal toegestane snelheidslimiet overschreden (C0032 / C0596). | Instabiele instelling van de snelheidslus, externe overspeed-kracht die de motor aandrijft. | Controleer de versterking van de snelheidsregelaar (P/I-parameters); controleer de externe mechanische belasting. |
| P01 | Following Error / Contouring Error | Positieafwijking tussen gewenste positie en werkelijke terugkoppelpositie heeft de limiet overschreden. | Mechanische vastloper, te snelle versnelling/afremming, lage versterking van de positielus, onjuiste encoder-terugkoppeling. | Controleer de mechanische vrijloop van de as; controleer de instelling van de positielus en foutlimieten. |
| P02 | Resolver / Encoder Feedback Fault | Signaalverlies of foute lijn gedetecteerd op resolver (X5) of encoder (X6). | Kabelbreuk, beschadigde terugkoppelstekker, defecte encoder of resolver. | Inspecteer de terugkoppelkabel, afscherming en connectoren; test de resolver/encoder. |
| P03 | Positive Hardware Limit Switch Reached | Hardware-eindschakelaar (+) geactiveerd. | As is voorbij de positieve softwaregrens op de eindschakelaar gelopen. | Stuur de as handmatig in negatieve richting uit het bereik van de eindschakelaar. |
| P04 | Negative Hardware Limit Switch Reached | Hardware-eindschakelaar (-) geactiveerd. | As is voorbij de negatieve softwaregrens op de eindschakelaar gelopen. | Stuur de as handmatig in positieve richting uit het bereik van de eindschakelaar. |
| P12 | Encoder Signal Error (SinCos / Absolute) | Spoorfout of amplitudefout op de encoderingang. | Voedingsspanning van de encoder weggevallen, ruis op het signaal, defecte encoder. | Controleer de encoderkabel, afscherming, voedingsspanning en signaalniveaus. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9323-ETV911 te configureren?
De parametering en configuratie worden uitgevoerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software versie 4.x of hoger, of lokaal via het EMZ9371BC-keypad.
Welke terugkoppelsystemen ondersteunt de EVS9323-ETV911 servoregelaar?
De regelaar ondersteunt standaard 2-polige of meerpolige resolvers, TTL/SinCos incrementele encoders en Hiperface absolute encoders op de daarvoor bestemde klemmen.
Hoe kunnen parametersets worden overgezet bij het vervangen van een defecte regelaar?
De parametersets kunnen uit de interne EEPROM worden geüpload en op de vervangende unit worden gedownload via de Lenze GDC-software of door gebruik te maken van de EMZ9371BC-bedieningseenheid.
Wat betekent de foutcode CE0 op de regelaar?
Foutcode CE0 duidt op een communicatiestoring op de CAN-systeembus. Mogelijke oorzaken zijn een losgekoppelde buskabel, een onjuiste baudrate of het ontbreken van de vereiste 120 Ohm afsluitweerstanden.
Wat moet er gebeuren bij het optreden van foutcode H05 of EER?
Foutcode EER wijst op een EEPROM-geheugenfout en H05 op een interne hardwarefout. Wanneer het herladen van fabrieksinstellingen (C0002) de EER-fout niet verhelpt, betreft het een interne hardwarefout die herstel of vervanging van de regelaar vereist.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.