Lenze 00488401 EVS9321-EPV004 9300 Servopositioneercontroller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 00488401 met typenummer EVS9321-EPV004 is een compacte 9300 Series servopositioneercontroller ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing. Deze 3-fase servoregelaar werkt op een voedingsspanning van 320 tot 528 V AC en levert een nominaal vermogen van 0,37 kW bij een nominale uitgangsstroom van 1,5 A en een maximale piekstroom van 2,25 A gedurende 60 seconden. De V004-uitvoering is voorzien van een cold plate-constructie voor vlakke montage op een extern koeloppervlak of koellichaam in de besturingskast. Dankzij de geïntegreerde EP-positioneerfirmware verwerkt de unit zelfstandig meervoudige bewegingsprofielen, doellocatieregisters en homing-routines zonder de centrale PLC-besturing te belasten.
Voor systeemintegratie beschikt de regelaar over een geïntegreerde System Bus (CAN-bus) interface, gecombineerd met klemmen voor resolver- en incrementele encoderterugkoppeling. Uitbreidingsslot A maakt aanvullende communicatie via veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP, DeviceNet, Interbus of LECOM mogelijk. Het in bedrijf stellen van een vervangend onderdeel vereist een parameteroverdracht, aangezien de instellingen in vier niet-vluchtige parametersets in het interne EEPROM zijn opgeslagen. Met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele XT-bedieningspaneel 9371BB kunnen instellingen worden gedownload. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overdragen van configuratiebestanden naar een vervangende eenheid.
Diagnose en statusindicaties worden direct op het apparaat weergegeven via LED-indicatoren voor voeding en storingen, alsmede via het digitale TRIP-uitgangssignaal. Het Trip-geheugen (parameter C0003) slaat opgetreden foutmeldingen op, waaronder overstroom, tussenkring-overspanning en communicatiestoringen. Indien foutcodes zoals H05 of aanhoudende EEPROM-storingen optreden, betreft dit een intern hardwareprobleem dat niet op locatie kan worden hersteld. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via geteste ruileenheden of deskundige reparatieservices.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 00488401 |
| Model / Type | EVS9321-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Position Controller |
| Nominaal vermogen | 0.37 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 1.5 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 2.25 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Montagewijze | Cold Plate / Paneelmontage |
| Geïntegreerde businterface | System Bus (CAN) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-EPV004 is voorzien van EP-positioneerfirmware die de uitvoering van complexe bewegingstaken direct op de drive mogelijk maakt. Via een geïntegreerde bewegingsgenerator kunnen positioneerprofielen met meerdere blokken, doellocatieregisters en homing-functies zelfstandig worden afgehandeld.
De configuratie en parameterinstellingen worden beheerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het optionele XT-bedieningspaneel (model 9371BB). Alle parameters worden opgeslagen in vier interne niet-vluchtige parametersets in het EEPROM. Indien een herconfiguratie nodig is, kunnen de fabrieksinstellingen worden hersteld via parameter C0002, waarna specifieke instellingen zoals de maximale snelheidslimiet (C0011) en software-eindschakelaars (C1215/C1216) opnieuw kunnen worden ingeladen.
Communicatie en systeemintegratie
Voor communicatie op veldniveau beschikt de eenheid over een geïntegreerde System Bus (CAN/CANopen) op klemmenstrook X14 met een overdrachtssnelheid tot 500 kbps. Dit maakt directe regelaar-naar-regelaar netwerkkoppeling mogelijk zonder extra communicatiemodules.
Voor integratie in bovenliggende besturingsnetwerken is het uitbreidingsslot Slot A aanwezig. Dit slot ondersteunt optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (bijvoorbeeld EMF2133IB of EMF2131IB), DeviceNet, Interbus en LECOM (RS-232/RS-485). Motorterugkoppeling wordt ondersteund via dubbele ingangsinterfaces voor zowel resolvers als incrementele encoders.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9321-EPV004 biedt verschillende diagnostische middelen om de operationele status te bewaken en storingen te lokaliseren. Aan de voorzijde bevinden zich status-LED's voor snelle visuele controle. Daarnaast slaan de interne geheugenregisters actieve storingen op in de Trip-historie via parameter C0003.
Met behulp van de GDC-software of het XT 9371BB bedieningspaneel kunnen actieve fouten en waarschuwingen in detail worden uitgelezen. Een digitaal TRIP-uitgangssignaal kan bovendien worden aangesloten op een PLC voor automatische storingsregistratie.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Groen) | Groen - Continu / Knipperend | Continu AAN: Regelaar geïnitialiseerd en gereed. Knipperend: Regelaar geblokkeerd (CINH actief) of vermogenseindtrap uitgeschakeld. |
| Storing / Fout (Rood) | Rood - Continu / Knipperend / Uit | Continu AAN: Actieve trip-storing (of hardwarefout indien niet-resetbaar). Knipperend: Actieve waarschuwing of melding. UIT: Normaal bedrijf. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 00488401 dient nauwkeurig te worden gecontroleerd dat het typenummer EVS9321-EPV004 exact overeenkomt. De toevoeging V004 duidt op het specifieke cold plate-ontwerp, dat een vlakke thermische montage op een extern koellichaam vereist.
Een reserve-eenheid werkt niet direct na installatie zonder configuratie. De parametersets en positioneerprofielen moeten vanuit de oude unit of uit een back-upbestand worden ingeladen via de GDC-software of het XT-bedieningspaneel 9371BB.
Lijn bij vervanging ook eventuele optionele veldbusmodules in Slot A uit, controleer de CAN-busadresinstellingen en voer een controle uit op de draairichting van de aangesloten encoder of resolver.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting op de motorklemmen of in de motorwikkeling. | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in motorwikkeling, te lange kabellengte. | Controleer motorkabel en motor op kortsluiting. Als de fout direct optreedt bij vrijgave zonder aangesloten motor, is er sprake van een interne hardwarefout — stuur de unit retour voor reparatie. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de uitgangsfase. | Aardfout in motorkabels, aardfout in statorwikkeling, hoge capacitieve aardlekstroom. | Controleer motor en toevoerkabels op aardcontact en isolatieweerstand. |
| OC5 | I2t Overbelasting regelaar | Regelaar langdurig belast boven de nominale stroom. | Regelaar te klein voor de belasting, mechanische blokkering, te steile versnellings-/vertragingshellingen. | Controleer de mechanica van de belasting, verminder de versnellingsvraag, controleer de dimensionering van motor en drive. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam van de vermogenseindtrap heeft de bovengrens overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog, defecte kastventilator, vervuilde koelribben. | Controleer omgevingstemperatuur en kastventilatie. Reinig koelribben. Controleer het thermisch contact van de cold plate montagestructuur. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor geactiveerd via terugkoppelinterface. | Thermische overbelasting motor, kabelbreuk temperatuursensor, PTC of KTY sensor onjuist geconfigureerd. | Laat de motor afkoelen, controleer motorbelasting en temperatuursensoraansluitingen. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden. | Te veel regeneratieve energie bij vertragen, remweerstand losgekoppeld of defect, vertragingstijd te kort. | Verleng de vertragingstijd, sluit een externe remweerstand aan, controleer het remchopper-circuit. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Netspanningsuitval, spanningsdip, netzekering doorgeslagen. | Controleer de wisselspanningsingang, inkomende zekeringen en bedrading. |
| CE0 | Communicatiefout automatiseringsinterface | Communicatiestoring op optionele veldbuskaart in slot A. | Veldbuskabel defect, PLC-master gestopt, onjuiste baudrate of stationadres. | Controleer veldbuskabel, busafsluitweerstanden, status veldbusmodule en configuratie van master-PLC. |
| CE1 | Communicatiefout System Bus (CAN) | Communicatie-onderbreking op ingebouwde System Bus X14. | CAN-buskabelstoring, ontbrekende 120 Ohm afsluitweerstand, CAN-knooppuntadresconflict. | Controleer CAN-busbedrading, zorg voor afsluitweerstanden aan beide uiteinden, controleer CAN-node-ID-instellingen. |
| EE0 | Interne EEPROM-fout | Datachecksumfout bij toegang tot interne EEPROM-parameteropslag. | Onderbroken opslagactie, corruptie van parameters, interne EEPROM-chipstoring. | Herstel fabrieksinstellingen (C0002) en laad parameterbestand opnieuw. Als het probleem aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout — stuur de unit retour voor reparatie. |
| H05 | Interne hardwarefout | Processor- of interne voedingstoring gedetecteerd tijdens zelftest. | Interne printplaatfout. | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen. Stuur de unit retour naar Lenze service voor reparatie of vervang de drive. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke snelheid heeft ingestelde maximale drempel C0011 overschreden. | Onjuiste afstelling van snelheidsregelaar, veldsvakkingsfout, op hol geslagen belasting. | Controleer motor-encoder/resolver-terugkoppeling, pas maximale snelheidsgrenswaarde C0011 aan, optimaliseer versterking van snelheidsregelaar. |
| PR0 | Positioneerdoelfout | Doelpositiewaarde ligt buiten de geprogrammeerde software-eindschakelaars. | Doelpositie bevolen voorbij softwarelimieten, ongeldig positioneerprofielparameter. | Controleer software-eindschakelaars (C1215/C1216) en doelpositiecommando in het positioneerprofiel. |
| PR1 | Volgfout / Positie-ijlfout | Positievolgfout heeft de maximaal geconfigureerde volgfouttolerantie overschreden. | Mechanische blokkering, versnelling te hoog ingesteld, versterking positieregelaar Kp te laag. | Controleer as-mechanica op vrije beweging, controleer positieloopversterking en versnellingslimieten. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over naar een vervangende Lenze EVS9321-EPV004?
De parametersets en positioneerprofielen kunnen worden geüpload en overgedragen met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of gekopieerd met de optionele XT Keypad 9371BB.
Wat betekent de V004 cold plate uitvoering?
De V004-uitvoering heeft een vlakke achterzijde voor koeling via een externe koelplaat. Dit maakt ventilatoren in het apparaat overbodig en vermindert de inbouwdiepte in de besturingskast.
Welke communicatie-interfaces heeft de Lenze 00488401?
Het apparaat beschikt standaard over een geïntegreerde System Bus (CAN) via klemmenstrook X14 en biedt Slot A voor optionele modules zoals PROFIBUS-DP, DeviceNet, Interbus of LECOM.
Wat moet ik doen bij foutcode H05?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout in de processor of voeding printplaat. Deze storing kan niet op locatie worden verholpen en vereist reparatie of vervanging van de regelaar.
Hoe herstel ik de fabrieksinstellingen van de regelaar?
Fabrieksinstellingen kunnen worden hersteld via parameter C0002 met behulp van het XT-bedieningspaneel of via de GDC-software.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.