Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Positioning Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13015966 (model EVS9321-EPV004) is een hoogwaardige 0,75 kW servoregelaar uit de bekende 9300 Servo-serie. Deze positioneerbesturing is ontworpen voor nauwkeurige toerental-, koppel- en positieregeling op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij een nominale spanning van 400 V AC. Met een nominale uitgangsstroom van 2,5 A en een piekstroomcapaciteit van 3,75 A (150% overbelasting gedurende 60 seconden) biedt deze drive de nodige dynamiek voor toepassingen zoals pick-and-place portalen, verpakkingsmachines en meerassige positioneersystemen. De geïntegreerde positioneerlogica maakt externe positioneermodules in veel gevallen overbodig.
Voor de integratie in de machine beschikt de EVS9321-EPV004 over een Sub-D 9-polige resolveraansluiting (X7), een Sub-D 15-polige master-encoder- en frequentiebusinterface (X8/X9) en een ingebouwde CAN-systeembus met een communicatiesnelheid tot 500 kbit/s. Daarnaast is het apparaat uitgerust met vier programmeerbare digitale ingangen, twee digitale uitgangen en twee differentiële analoge in- en uitgangen (+/-10 V). Via het Automation Interface (AIF)-slot kunnen optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (bijvoorbeeld EMF2133IB of EMF2131IB) of INTERBUS worden geplaatst. Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar is een aanpassing van parameters vereist; de parametersets kunnen worden opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen (tot 4 sets) en overgedragen via de EMZ9371BC XT-bedieningsmodule of software zoals Lenze Global Drive Control (GDC) en EASY Starter. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overzetten van deze instellingen naar een wisselunit.
Diagnose vindt direct plaats via status-LED's op de regelaar: een rode LED (TRIP) geeft een actieve storing aan waarbij de drive is uitgeschakeld, terwijl een groene LED (Ready/Operating) aangeeft of de regelaar gereed (knipperend) of operationeel (continu) is. Gedetailleerde foutmeldingen zoals OC1 (kortsluiting), OU (overspanning) of CE0 (CAN-busstoring) worden geregistreerd in het storingsgeheugen en kunnen via de bedieningsmodule of GDC worden uitgelezen. Bij interne fouten zoals P12 (EEPROM-fout) of H05 (interne hardwarefout) ligt de oorzaak op printplaatniveau, wat niet ter plaatse hersteld kan worden. In dergelijke gevallen biedt een geteste vervangende eenheid of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om stilstand van de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13015966 |
| Model / Type | EVS9321-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Type component | Servo Positioning Controller |
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 2.5 A |
| Piekuitgangsstroom | 3.75 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Systeembus | CAN system bus (500 kbit/s) |
| Terugkoppelinterface | Sub-D 9-pin Resolver |
| Master encoder interface | Sub-D 15-pin Incremental / Frequency Bus |
| Digitale in-/uitgangen | 4 Ingangen / 2 Uitgangen |
| Analoge in-/uitgangen | 2 Ingangen (+/-10V) / 2 Uitgangen (+/-10V) |
Programmering en configuratie
Parameterisering van de Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 gebeurt met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EASY Starter programma. Met deze software-tools kunnen motion-profielen, in- en uitgangsfuncties en dynamische instellingen overzichtelijk worden geconfigureerd en online gemonitord.
De servoregelaar beschikt over een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier onafhankelijke parametersets kunnen worden opgeslagen. Daarnaast kan de EMZ9371BC XT bedieningsmodule worden gebruikt als pluggbare geheugenmodule om parameters snel op te slaan en direct over te zetten naar een vervangende drive zonder dat een pc op de locatie nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9321-EPV004 is standaard uitgerust met een CAN-systeembus (Sub-D, tot 500 kbit/s) voor snelle communicatie tussen meerdere assen en elektronische astegensynchronisatie. De master-encoderinterface via de 15-polige Sub-D aansluiting (X8/X9) maakt een nauwkeurige master-slave koppeling en frequentiebusintegratie mogelijk.
Uitbreiding naar industriële veldbussen vindt plaats via het Automation Interface (AIF) slot op de voorzijde. Door het plaatsen van een optionele veldbusmodule, zoals de EMF2133IB of EMF2131IB PROFIBUS-DP modules of een INTERBUS-module, kan de regelaar naadloos worden geïntegreerd in bovengeschikte PLC-netwerken.
Diagnose en statusindicatie
De status van de servoregelaar wordt aangegeven door twee LED's aan de voorzijde van het apparaat. Een rode TRIP-LED signaleert een beveiligingsuitschakeling als gevolg van een actieve storing. De groene LED geeft de operationele status aan: een knipperend signaal duidt op paraatheid of vrijgaveblokkering, terwijl een continu groen signaal aangeeft dat de omvormer vrijgegeven en actief is.
Uitgebreide diagnose-informatie is toegankelijk via de fouthistorie op de EMZ9371BC XT bedieningsmodule of via de online diagnose-oscilloscope en statusregisters in de Global Drive Control (GDC) software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Continu brandend | Actieve storings- of tripstatus. Omvormer uitgeschakeld door beveiliging. |
| Green LED (Ready / Operating) | Groen - Knipperend / Continu brandend | Knipperend groen geeft aan dat de drive gereed/geblokkeerd is; continu groen geeft aan dat de drive operationeel en vrijgegeven is. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 13015966 EVS9321-EPV004 dient ervoor te worden gezorgd dat de parameters van de originele omvormer nauwkeurig worden overgezet. De vervangende eenheid moet op dezelfde wijze worden geconfigureerd wat betreft motorparameters, besturingsmodi, I/O-toewijzingen en busadressen om correct te kunnen functioneren binnen de bestaande installatie.
Als het oude apparaat is uitgerust met een AIF-veldbusmodule (zoals PROFIBUS-DP of INTERBUS), moet deze module naar het vervangende apparaat worden overgezet of dient er een identieke module te worden gemonteerd. De parameterdata kan eenvoudig worden ingeladen met behulp van het EMZ9371BC XT bedieningspaneel of via een reservekopiebestand in Global Drive Control.
Het is belangrijk om de fysieke bedrading van het resolvercircuit (X7) en de master-encodersignalen (X8/X9) zorgvuldig te controleren op juiste afscherming en aansluiting alvorens de spanning weer in te schakelen. Direct in bedrijf stellen zonder parameteroverdracht kan leiden tot ongewenste bewegingen of foutmeldingen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kortsluiting of aardfout op de uitgangsklemmen van de motor | Kortsluiting in de motorkabel, isolatiefout in de motorwikkeling of kortsluiting in de vermogenstrap | Controleer de motorbedrading en isolatie. Indien de fout blijft bestaan bij losgekoppelde motor is er sprake van een interne hardwarefout; stuur het apparaat op voor reparatie. |
| OC5 | Ixt Overload | Overbelastingsbewaking van de omvormer geactiveerd (i2t thermische limiet overschreden) | Continu stroomvraag hoger dan de nominale stroom, mechanische blokkade of ondergedimensioneerde regelaar | Controleer de mechanische belasting op blokkades, verifieer de versnellingsprofielen en controleer de dimensionering van de motor. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Koellichaamtemperatuur heeft de maximaal toelaatbare grens overschreden | Onvoldoende koeling, vervuild koellichaam, te hoge omgevingstemperatuur of defecte koelventilator | Reinig de koelribben, zorg voor voldoende schakelkastventilatie en controleer de werking van de externe ventilator. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Thermische schakelaar of PTC-sensor op de motortemperatuurbewaking is getript | Motor oververhit door overbelasting, uitval van motorventilatie of onderbroken sensorbedrading | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en geforceerde koeling, en verifieer de sensorbedrading op klem X10. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden | Te hoge regeneratieve energie tijdens het remmen, onvoldoende vermogen van de remweerstand of spanningspiek op het net | Verleng de vertragingshellingen, controleer het remchoppercircuit en de aansluiting van de externe remweerstand. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tussenkringspanning is onder de minimale drempelwaarde gezakt | Netspanningsdaling, fase-uitval of geopende hoofdschakelaar/magneetschakelaar tijdens bedrijf | Controleer de ingangsspanning van het net, verifieer de netzekeringen en de ingangsbedrading. |
| P12 | EEPROM Fault | Corruptie van parameterdata of fout bij het lezen van het interne EEPROM-geheugen | Spanningsonderbreking tijdens het schrijven van parameters of EEPROM-geheugenfout | Laad de fabrieksinstellingen en herconfigureer de regelaar. Indien de fout aanhoudt, is er sprake van een interne printfout; neem contact op voor service of vervang de eenheid. |
| H05 | Internal Hardware Error | Defect in het vermogensdeel of de interne regelhardware gedetecteerd tijdens de zelftest bij inschakelen | Defecte interne vermogensmodule of hardwarestoring op de stuurprint | Interne hardwarefout — stuur de eenheid op voor reparatie of vervang het apparaat. |
| Sd2 | Resolver Fault | Terugkoppelingsfout van de motorresolver aangesloten op interface X7 | Resolverkabel losgekoppeld, kabelbreuk, slechte verbinding of defecte resolver | Controleer de afscherming van de resolverkabel, de bedrading en de impedantie van de motorresolver. |
| Sd3 | Encoder Signal Fault | Signaalfout op master-encoder of frequentiebus spoor op X8/X9 | Encoderkabel gebroken, spoor ontbreekt of ruisinterferentie | Inspecteer de encoderkabel, de afscherming en de aansluiting op klemmen X8/X9. |
| CE0 | CAN Communication Error | Bus-off status of communicatietime-out op de geïntegreerde CAN-systeembus | Onderbreking in CAN-buslijn, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm) of onjuiste baudrate-instelling | Controleer de CAN-bekabeling, verifieer de afsluitweerstanden aan beide buseinden en controleer het knooppuntadres en de baudrate. |
| AIF-E | AIF Fault | Communicatiestoring tussen de besturingskaart en de optionele module in het AIF-slot | Slecht geplaatste module, defecte veldbusmodule of configuratiemismatch | Plaats de communicatiemodule opnieuw in het AIF-slot, controleer de connectorpinnen en vervang de module als de storing aanhoudt. |
Veelgestelde vragen
Hoe stelt u de parameters over van een defecte Lenze EVS9321-EPV004 naar een vervangende eenheid?
De configuratie kan worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding, of direct via de EMZ9371BC XT bedieningsmodule, waarin de volledige parameterset van het EEPROM-geheugen opgeslagen en ingeladen kan worden.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9321-EPV004?
Via het Automation Interface (AIF) slot ondersteunt de servoregelaar verschillende optionele veldbusmodules, waaronder PROFIBUS-DP (zoals de EMF2133IB en EMF2131IB) en INTERBUS-modules.
Wat betekent storingscode OC1 op het display van de servoregelaar?
Foutcode OC1 duidt op een kortsluiting of aardfout aan de motorzijde. Dit wordt veroorzaakt door een defect in de motorkabel, de motorwikkeling of de vermogenstrap van de regelaar. Als de fout blijft optreden na het loskoppelen van de motorkabel, is er sprake van een interne hardwarefout.
Kan de Lenze 13015966 meerassige bewegingen synchroniseren?
Ja, het apparaat beschikt over een geïntegreerde CAN-systeembus (500 kbit/s) en een master-encoderinterface (Sub-D 15-polig) voor elektronische astegensynchronisatie en frequentiebusintegratie tussen meerdere drives.
Wat moet u doen als de rode TRIP-LED continu brandt?
Een continu rode TRIP-LED geeft aan dat de regelaar geactiveerd is in een storings- of tripstatus. Lees de exacte foutcode uit via de EMZ9371BC XT bedieningsmodule of GDC-software om de oorzaak te bepalen en op te lossen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.