Lenze 13015967 EVS9322-EPV004 – 9300 Servo Positieregelaar 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13015967 (type EVS9322-EPV004) is een compacte en krachtige servo positieregelaar uit de Lenze 9300 Servo-reeks met een nominaal vermogen van 0,75 kW. De omvormer is ontworpen voor nauwkeurige dynamische motorregeling en geïntegreerde digitale positioneeropdrachten in geautomatiseerde productiesystemen. Het apparaat werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 400/480 V AC) en levert een nominale uitgangsstroom van 2,5 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een kortstondige piekbelasting van 3,75 A (150% gedurende 60 seconden). Door de combinatie van vermogenselektronica en ingebouwde positioneerlogica vervalt de noodzaak van een afzonderlijke bewegingscontroller in meerassige toepassingen zoals verpakkingsmachines, indexeertafels en transportsystemen.
Voor de aansluiting van feedbacksystemen beschikt de regelaar over een 9-polige Sub-D resolverinterface en aansluitingen voor een masterfrequentie- of incrementele encoder op connectoren X8 en X9. Netwerkintegratie verloopt standaard via de ingebouwde CAN-systeembus met een overdrachtssnelheid tot 500 kbit/s. Aanvullende communicatiemogelijkheden kunnen worden geïmplementeerd via de AIF-sleuf (Automation Interface), die geschikt is voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2112IB / EMF2113IB) en INTERBUS (EMF2102IB). Om een vervangende eenheid in bedrijf te stellen, moeten de specifieke parameters van de machine worden overgebracht via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het XT-bedieningspaneel (EMF2101IB). Aangezien de regelaar beschikt over een intern EEPROM-geheugen waarin vier volledige parametersetten kunnen worden opgeslagen, kan ABC Industrial Parts ondersteunen bij het overzetten van parameters en het voorbereiden van de reserve-eenheid.
De status en eventuele storingen van de EVS9322-EPV004 worden direct aangegeven via drie gekleurde LED's aan de voorzijde: een groene LED voor de bedrijfsstatus, een gele LED bij stroombegrenzing of impulsblokkering, en een rode LED voor een actieve TRIP-storing of waarschuwing. Indien de rode LED direct bij het inschakelen continu blijft branden zonder communicatie op het display, wijst dit op een interne hardwarestoring op de stuurkaart. Aanvullende diagnose-informatie kan worden uitgelezen uit het TRIP-historiegeheugen via de codes C0168 en C0170 of via de veldbus-statuswoorden. Veelvoorkomende externe oorzaken van storingen, zoals overstroom (OC1), aardfout (OC2), overspanning (OU) of netspanningswegval (LU), kunnen op de installatie worden gecontroleerd aan de hand van de bekabeling, remweerstand en motorisolatie. Wanneer sprake is van interne printplaatdefecten (H05) of een beschadigd EEPROM-geheugen (EER), biedt ABC Industrial Parts uitkomst via geteste ruileenheden en reparatiediensten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13015967 |
| Model / Type | EVS9322-EPV004 |
| Componenttype | Servo Positioning Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale voedingsspanning | 3 AC 400 / 480 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 2,5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 3,75 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensverlies | 50 W |
| CAN-systeembus baudrate | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9322-EPV004 maakt gebruik van het Lenze Global Drive Control (GDC) softwarepakket voor een overzichtelijke parameterinstelling, diagnose en inbedrijfstelling via een pc. Als alternatief voor pc-gebaseerde configuratie kan het optionele XT-bedieningspaneel (type EMF2101IB) direct op de voorzijde van de omvormer worden geklikt. Hiermee kunnen parameters lokaal worden gewijzigd, opgevraagd of uitgelezen.
Het interne EEPROM-geheugen van de servoregelaar biedt ruimte aan vier onafhankelijke parametersetten. Dit maakt het mogelijk om uiteenlopende recepten of bedrijfsprofielen op te slaan en snel te wisselen tussen verschillende productiestanden. Bij een snelle vervanging in het veld kunnen deze parametersetten rechtstreeks vanuit het bestaande geheugen of een back-upbestand naar de nieuwe eenheid worden geschreven, zodat de stilstandtijd van de machine tot een minimum beperkt blijft.
Communicatie en systeemintegratie
Voor snelle onderlinge communicatie tussen aandrijvingen beschikt de EVS9322-EPV004 over een geïntegreerde CAN-systeembus. Deze interface ondersteunt datasnelheden tot 500 kbit/s en maakt een directe uitwisseling van procesdata en statuswoorden tussen meerdere Lenze-aandrijvingen of een overkoepelende CAN-master mogelijk.
De aanwezige Automation Interface (AIF-sleuf) biedt een flexibele uitbreidingsmogelijkheid voor integratie in bovenliggende besturingsnetwerken. Afhankelijk van de vereisten binnen de installatie kunnen specifieke communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de PROFIBUS-DP modules EMF2112IB of EMF2113IB, alsmede de INTERBUS communicatiemodule EMF2102IB.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische mogelijkheden van de EVS9322-EPV004 omvatten zowel een visuele weergave via drie LED-indicatoren als een digitaal foutgeheugen. Storingen worden opgeslagen in de TRIP-historiebuffers onder de codes C0168 en C0170, welke via de GDC-software of het XT-bedieningspaneel gedetailleerd kunnen worden geanalyseerd.
De LED's op de voorzijde geven direct inzicht in de actuele bedrijfstoestand. Een groene LED geeft aan of de regelaar ingeschakeld is of geblokkeerd staat. De gele LED licht op zodra de stroomgrens is bereikt of de impulsblokkering actief is. De rode LED geeft TRIP-fouten en waarschuwingen aan. Een permanent brandende rode LED direct na het inschakelen, in combinatie met een wegvallende displaycommunicatie, duidt op een interne hardwarefout op de stuurkaart.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED | Groen - AAN / Knipperend | Bedrijfstoestand van de regelaar: AAN = Regelaar vrijgegeven / in bedrijf; Knipperend = Regelaar geblokkeerd (gereed voor bedrijf). |
| Rode LED | Rood - AAN / Knipperend | Fouttoestand / TRIP-conditie: AAN = Actieve fout (regelaar uitgeschakeld); Knipperend = Actieve waarschuwing. Indien rood continu brandt bij inschakelen zonder displaycommunicatie, duidt dit op een interne board-/hardwarefout. |
| Gele LED | Geel - AAN | Impulsblokkering actief of stroomgrens bereikt. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9322-EPV004 servoregelaar dient primair gecontroleerd te worden of het typenummer en het exacte onderdeelnummer 13015967 overeenkomen. Aangezien deze regelaar een geïntegreerde positioneersturing bevat, kan een willekeurige omvormer uit dezelfde vermogensklasse zonder de juiste softwarefunctionaliteit of configuratie de taken niet overnemen.
Een reserve-eenheid is zelden direct 'plug-and-play'. Vóór de ingebruikname moeten de applicatiespecifieke parametersetten worden overgezet vanuit een back-up of het interne EEPROM-geheugen van de oorspronkelijke regelaar. Tevens dient gecontroleerd te worden of eventuele AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of INTERBUS) correct zijn overgezet en of de veldbusadressering en baudrates overeenstemmen met de netwerkconfiguratie.
Indien de bestaande omvormer niet meer kan worden uitgelezen als gevolg van een hardwarefout, kunnen instellingen zoals het motortype, resolver- of encodertoleranties en positioneerkaarten handmatig ingesteld worden via de GDC-software. Het is essentieel om vóór het inschakelen van de vermogensspanning de bedrading van de motorfasen en de thermische beveiliging (PTC/KTY) grondig te inspecteren.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting aan de motorzijde of plotselinge buitensporige overstroom. | Kortsluiting in de motorkabel, wikkelingsfout in de motor, te korte versnellingshelling, niet-passende motorgrootte. | Controleer de motorwikkelingsweerstand, controleer de vermogenskabel van de motor op schade/kortsluiting, verleng de versnellingstijd. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / lekstroom naar aarde gedetecteerd in de motorfasen. | Aardfout in de motorkabel of isolatiedoorbreking van een motorfase naar aarde. | Controleer de isolatieweerstand van de motorkabel en motorwikkelingen ten opzichte van aarde met een megohmmeter. |
| OC5 | I2t Overbelasting | Continu belastinggrens van de omvormer overschreden / thermische overbelastingslimiet bereikt. | Omvormer werkt continu boven de nominale continustroomgrens (overbelast mechanisme, mechanische vastloper). | Controleer het mechanische aandrijfsysteem, verminder de belasting, controleer de dimensionering van omvormer en motor. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussencircuitspanning (DC-bus) overschrijdt de bovengrens (> 770 V DC / 800 V DC). | Regeneratieve energie van de motor tijdens afremmen is te hoog, remweerstand ontbreekt of is beschadigd, vertragingshelling te kort. | Verleng de vertragingstijd, sluit een externe remchopper en remweerstand aan of controleer deze. |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning is onder de minimale spanningsdrempel gevallen. | Netspanningsdaling, faseuitval, volledige netspanningsuitval. | Controleer de netvoeding, zekeringen en vermogensaansluitingen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur heeft de toegestane limiet overschreden (> 85 °C). | Onvoldoende koeling, ventilatorstoring, vervuilde koelribben, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig de koelribben, controleer de schakelkastventilatie en omgevingstemperatuur, controleer de werking van de ventilator. |
| OH4 | Motor overtemperatuur (PTC) | Thermisch contact of PTC-sensor op klemmen T1/T2 is geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting, controleer de koelventilator van de motor. |
| OH7 | Motor overtemperatuur sensor (KTY) | Temperatuur gemeten door de KTY84-sensor heeft de ingestelde drempelwaarde overschreden. | Thermische overbelasting van de motor, sensorkabel gebroken of kortgesloten. | Controleer de motorbelasting, controleer de bedrading en weerstandswaarden van de KTY-sensor. |
| CE0 | AIF communicatiestoring | Communicatiedoorbreking tussen omvormer en de Automation Interface module (sleuf A). | Communicatiemodule verwijderd, losse connector, veldbusmaster heeft communicatie gestopt. | Controleer de bevestiging van de module in sleuf A, controleer de veldbuskabel en de status van de master. |
| CE1 | CAN communicatiestoring (Objecten 1/2) | Communicatiefout of timeout op de systeembus (CAN). | Onderbreking in CAN-busbedrading, onjuiste baudrate, afwezige busafsluitweerstand. | Controleer de CAN-bedrading, afscherming, afsluitweerstanden (120 Ohm) en baudrate-instellingen. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Datacorruptie gedetecteerd in het interne EEPROM-geheugen. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters, interne hardwarefout in de EEPROM. | Interne hardware- of parametersomfout — laad de fabrieksinstellingen; stuur het apparaat ter reparatie indien de fout aanhoudt. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftestfout van de interne stuurkaart of het vermogensdeel. | Defect aan een intern onderdeel op de stuurkaart of in het vermogensdeel. | Interne hardwarefout — schakel de voeding uit en weer in; stuur het apparaat ter reparatie indien de fout aanhoudt. |
| LP1 | Motorfase-uitval | Fase-uitval naar de motor gedetecteerd tijdens bedrijf. | Onderbroken leiding tussen omvormer en motor, geopende magneetschakelaar. | Controleer de bekabeling tussen omvormer en motor, controleer de motorklemmen. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Motortoerental heeft de ingestelde maximale drempelwaarde overschreden. | Onjuiste regelparameters, onbeheersbare belasting, defect feedbacksignaal. | Controleer de aansluiting van de resolver/encoder, controleer de instellingen van de toerentalregelaar. |
| rSO | Resolverstoring | Resolver-signaalverlies of spoorfout gedetecteerd. | Resolverkabel losgekoppeld, draadbreuk, signaalstoring. | Controleer de resolverbedrading, pen-aansluitingen op connector X7 en de afscherming. |
| Sd7 | Encodersignaalfout | Spoorfout of niveaustoring van het incrementele encodersignaal op X8/X9. | Beschadigde encoderkabel, uitval van de voeding naar de encoder, onjuiste pulstalinstelling. | Controleer de encoderkabel, controleer de voedingsspanning van de encoder en verifieer de configuratie. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden de parameters van de Lenze EVS9322-EPV004 overgezet naar een vervangend apparaat?
De parameters kunnen worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding, of via het optionele XT-bedieningspaneel (EMF2101IB). Het apparaat beschikt over vier interne EEPROM-parametersetten die kunnen worden geüpload en naar het nieuwe apparaat geschreven.
Wat betekent het wanneer de rode LED continu brandt en het display geen communicatie toont?
Een continu brandende rode LED bij het inschakelen zonder displaycommunicatie duidt op een interne hardwarestoring van de stuurkaart. In dit geval kan het apparaat niet via de software worden hersteld en is een reparatie of een vervangende eenheid noodzakelijk.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de AIF-sleuf van deze servoregelaar?
De Automation Interface (AIF-sleuf) ondersteunt optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2112IB en EMF2113IB) en INTERBUS (EMF2102IB).
Welke motorsensoren kunnen op de EVS9322-EPV004 worden aangesloten voor terugkoppeling?
De omvormer is standaard uitgerust met een 9-polige Sub-D aansluiting voor resolvers (connector X7) en ondersteunt tevens incrementele encoders en masterfrequenties via de connectoren X8 en X9.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.