Lenze EVS9323-EPV004 13015968 – 9300 Servo 1,5 kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9323-EPV004 (onderdeelnummer 13015968) is een 1,5 kW servoregelaar met geïntegreerde positioneerbesturing uit de Lenze 9300 Servo-serie. Dit compacte toestel combineert veldgeoriënteerde vectorregeling met geavanceerde bewegingsfuncties en werkt op een 3-fasen netspanning van 320 tot 528 V AC (nominaal 400/480 V AC). Met een nominale uitgangsstroom van 3,9 A en een maximale piekbestendige uitgangsstroom van 5,9 A gedurende maximaal 60 seconden levert het apparaat betrouwbare prestaties voor dynamische toepassingen. De servoregelaar is uitgerust met een Sub-D-interface voor de aansluiting van 2-polige tot 8-polige resolvers en TTL-incremental encoders, waardoor nauwkeurige closed-loop positieregeling direct in de regelaar kan worden uitgevoerd.
Voor de integratie in complexe besturingsnetwerken beschikt de EVS9323-EPV004 over een geïntegreerde Lenze System Bus (CAN-interface) met snelheden tot 500 kbps, evenals een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP, DeviceNet of CANopen. De regelaar beschikt over 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen voor veelzijdige signaalverwerking. Bij het inbedrijfstellen of vervangen van een reserve-eenheid is een correcte parameteroverdracht essentieel, aangezien instellingsgegevens zoals motordata en positioneerprofielen moeten overeenkomen. Deze parameters zijn opgeslagen in een niet-vluchtig EEPROM-geheugen en kunnen eenvoudig worden overgezet met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of via de optionele Keypad XT (EMF2133IB). Voor het voorbereiden en klonen van regelaarparameters biedt ABC Industrial Parts deskundige ondersteuning om stilstandtijd in uw productielijn tot een minimum te beperken.
De status en eventuele storingen van de regelaar zijn direct af te lezen via de ingebouwde LED-indicatoren en het diagnosemenu. Een rode TRIP-LED geeft een actieve storing aan waarbij de vermogenstrap wordt uitgeschakeld, terwijl een groene READY-LED de operationele status toont en een gele IMP-LED signaleert dat een pulsblokkering actief is. Naast visuele indicaties kunnen foutcodes zoals overstroom (OC1, OC2), overspanning (OU) of communicatiefouten (CE0, CE1) worden uitgelezen via de GDC-software of het Keypad XT. Bij eerste-lijns foutopsporing dient men de voedingsspanning, de bekabeling van de resolver of encoder, en de busafsluiting van het CAN-netwerk te controleren. Interne hardwarefouten zoals H05 of H10 duiden op een defect in de stuur- of vermogenstrap en kunnen niet in het veld worden gerepareerd; in zulke gevallen biedt vervanging door een getest wisselapparaat via ABC Industrial Parts de snelste weg naar herstel.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13015968 |
| Model / Type | EVS9323-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar / Positioneerbesturing |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 3.9 A |
| Continue uitgangsstroom | 3.9 A |
| Maximale uitgangsstroom | 5.9 A |
| Uitgangsspanning | 400 V AC |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De programmering en parametrisering van de Lenze EVS9323-EPV004 servoregelaar vindt plaats via de dedicated Lenze Global Drive Control (GDC)-software of lokaal via het optionele bedieningspaneel Keypad XT (EMF2133IB). Met behulp van de GDC-software kunnen technici positioneerprofielen instellen, stroom- en snelheidslussen afregelen, digitale in- en uitgangen toewijzen en motordata configureren. De software maakt overzichtelijke online diagnose en realtime bewaking van interne variabelen via de CAN-systeembus mogelijk.
Alle ingestelde apparaat- en toepassingsparameters worden opgeslagen in een geïntegreerd niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Dit zorgt ervoor dat configuratiegegevens behouden blijven bij het uitschakelen van de netspanning. Wanneer een defecte regelaar vervangen moet worden, kan het parameterbestand via de GDC-software of de kopieerfunctie van het Keypad XT direct uit het EEPROM-geheugen van de oorspronkelijke eenheid worden geëxtraheerd en naar het reserve-exemplaar worden geschreven.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9323-EPV004 is standaard uitgerust met een geïntegreerde Lenze System Bus (CAN) die communicatiesnelheden tot 500 kbps ondersteunt. Deze CAN-businterface maakt snelle cross-communicatie tussen meerdere regelaars in een gesynchroniseerde meerassige toepassing mogelijk zonder extra netwerkhardware. Het netwerk vereist een correcte afsluiting met 120-ohm weerstanden aan beide uiteinden voor een storingsvrije gegevensoverdracht.
Voor de koppeling met een bovenliggend besturingsnetwerk beschikt de servoregelaar over een Automation Interface (AIF)-sleuf. In deze modulaire sleuf kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB of EMF2131IB voor PROFIBUS-DP, evenals modules voor DeviceNet, INTERBUS en CANopen. Hierdoor kan de EVS9323-EPV004 naadloos worden geïntegreerd in uiteenlopende industriële PLC-netwerken.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische voorzieningen van de Lenze EVS9323-EPV004 stellen onderhoudstechnici in staat om snel de operationele status te bepalen en storingen te lokaliseren. Aan de voorzijde bevindt zich een LED-statusindicatie bestaande uit drie gekleurde LED's die de toestand van de vermogenstrap, de regelfunctie en eventuele beveiligingsuitschakelingen weergeven.
Aanvullend op de LED-indicaties kunnen gedetailleerde foutmeldingen en het historisch foutenlogboek worden uitgelezen via het Keypad XT of via de GDC-software over de Lenze System Bus. De regelaar registreert specifieke foutcodes met betrekking tot netspanningsafwijkingen, thermische overbelasting, encoderstoringen en interne hardware-foutcondities.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Continu brandend | Storing actief / drive trip geactiveerd. Uitgangstrap is uitgeschakeld. |
| Green LED (READY) | Groen - Continu brandend / Knipperend | Operationele status van de regelaar. Knipperend = regelblokkering / gereed; Continu ON = regelaar vrijgegeven / in bedrijf. |
| Yellow LED (IMP) | Geel - Continu brandend | Pulsblokkering actief / waarschuwingstoestand. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EPV004 servoregelaar is het essentieel dat het exacte typenummer en het onderdeelnummer (13015968) overeenkomen. Omdat deze regelaar direct positielusfuncties en specifieke motordata verwerkt, kan een vervangend exemplaar niet zonder voorafgaande configuratie in gebruik worden genomen.
Voordat de nieuwe regelaar wordt ingeschakeld, moeten alle parameters van de oude eenheid worden overgezet. Dit omvat motorparameterinstellingen, CAN-bus node-ID's en ingestelde positieprofielen. Indien de oorspronkelijke regelaar nog uitleesbaar is, kunnen deze gegevens via het Keypad XT of met de GDC-software uit het EEPROM-geheugen worden gekopiëerd. Zorg er tevens voor dat eventuele AIF-veldbusmodules (zoals PROFIBUS EMF2133IB) correct worden overgezet naar de nieuwe sleuf.
Indien een directe vervanging door hetzelfde model niet meer mogelijk is in de toekomst, biedt Lenze een migratiepad naar nieuwere reeksen zoals de Lenze i700 of 9400 HighLine servoregelaars. Bei een dergelijke migratie dienen de besturingsprogramma's en netwerkinterfaces echter te worden aangepast aan het nieuwe platform.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd op uitgangsklemmen U, V, W. | Kortsluiting in motorkabel, aardfout in motorwikkeling, te hoge capacitatieve kabelstroom. | Controleer motor en vermogensbekabeling op isolatieweerstand en kortsluiting; controleer kabellengtes. |
| OC2 | Overstroom Acceleratie | Uitgangsstroomlimiet overschreden tijdens acceleratiefase. | Acceleratietijd te kort ingesteld, mechanische overbelasting of blokkering. | Vergroot de acceleratie-hellingtijd; controleer mechanische belasting op klemmen. |
| OC5 | I2t Overbelasting | Thermische overbelastingsbeveiliging geactiveerd door continue hoge belastingstroom. | Continue stroom overschrijdt nominale waarde van de regelaar. | Verminder mechanische belasting; controleer motordimensionering en bedrijfsomstandigheden. |
| OU | DC-bus Overspanning | Tussencircuitspanning overschrijdt bovenste drempelwaarde. | Te hoge remenergie-terugvoeding tijdens vertraging, ontbrekende of defecte remchopper / remweerstand. | Verleng de vertragingstijd; controleer externe remweerstand en remtransistormodule. |
| LU | DC-bus Onderspanning | Tussencircuitspanning gedaald onder onderste drempelwaarde. | Netspanningsval, fase-uitval van de voeding, onderbreking in de stroomvoorziening. | Controleer de netvoedingsspanning en ingangszekeringen. |
| OH | Koellichaam Overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur overschrijdt maximale veiligheidsgrens. | Onvoldoende koeling, ventilator geblokkeerd of defect, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig koelribben, controleer werking van de ventilator, verbeter kastventilatie. |
| OH4 | Motor Thermische Sensor Overtemperatuur | Motortemperatuursensor-ingang (PTC / thermisch contact) geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling. | Laat de motor afkoelen, controleer thermische sensoroverbrenging, verminder belasting. |
| OH7 | Interne Regelaartemperatuur Hoog | Temperatuur in de interne behuizing overschrijdt veiligheidsgrens. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast is te hoog. | Verbeter de koeling in de schakelkast. |
| CE0 | Systeembus (CAN) Communicatiefout | Communicatiestoring of bus-off op de geïntegreerde CAN-systeembus. | Defecte bekabeling, ontbrekende busafsluitweerstanden, verkeerde baudrate-instelling. | Controleer CAN-bekabeling, afscherming en 120-ohm afsluitweerstanden; verifieer node-ID en baudrate-instellingen. |
| CE1 | Automation Interface (AIF) Communicatiefout | Communicatie-onderbreking tussen stuurkaart en ingestoken veldbusmodule. | Losse moduleconnector, fieldbus master timeout, defecte interfacemodule. | Controleer de bevestiging van de module in de AIF-sleuf; controleer veldbusnetwerkstatus van de PLC. |
| H05 | Interne Hardwarefout | Zelftest van de interne stuurkaart mislukt. | Hardwarecomponent defect op de interne stuurkaart. | Interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor reparatie of vervang de regelaar. |
| H10 | Interne Vermogenssectie Defect | Fout in de vermogenssectie gedetecteerd tijdens het inschakelen. | Defecte vermogenstrap of gate-drivercircuit. | Interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor reparatie of vervang de regelaar. |
| NMAX | Overschrijding Maximaal Toerental | Gemeten motortoental overschrijdt de maximaal toegestane drempelwaarde. | Storing in resolver- of encoderbekabeling, verkeerde versterkingsparameters. | Controleer afscherming van de feedbackkabel en motordata-parameters. |
| EER | EEPROM Geheugenfout | Checksumfout bij het uitlezen van interne EEPROM-configuratiegegevens. | Spanningsuitval tijdens opslaan van parameters, hardwaredefect in EEPROM. | Laad fabrieksinstellingen en herstel parameterbackup; vervang de regelaar als de fout aanhoudt. |
| P12 | Volgfoutlimiet Overschreden | Positieafwijking tussen gewenste en werkelijke positie overschrijdt ingestelde tolerantie. | Mechanische klemming, positielusversterking te zacht ingesteld, acceleratieprofiel te agressief. | Controleer het mechanische systeem op vrije loop; pas positielusparameters aan. |
| P13 | Hardware Eindschakelaar Bereikt | Doelpositie overschrijdt positieve of negatieve hardware-eindschakelaaringang. | As is tot in het bereik van de fysieke eindschakelaar bewogen. | Beweeg de as handmatig uit het eindschakelaarbereik; controleer sensoren en signaalbekabeling. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9323-EPV004 te configureren?
De configuratie en diagnose van de EVS9323-EPV004 worden uitgevoerd met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software. Lokaal kunnen parameters en instellingen ook worden gewijzigd of overgezet met het optionele bedieningspaneel Keypad XT (EMF2133IB).
Hoe zet ik parameters over naar een vervangende EVS9323-EPV004 regelaar?
Parameters kunnen worden overgezet door het parameterbestand van de oude regelaar op te slaan via GDC-software over de CAN-systeembus en dit in de nieuwe regelaar te laden. Alternatief kan de kopieerfunctie van het Keypad XT worden gebruikt om de EEPROM-gegevens direct over te zetten.
Wat betekent een rode TRIP-LED op de EVS9323-EPV004?
Een continu brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve foutconditie is opgetreden waardoor de uitgangstrap van de regelaar is uitgeschakeld. De specifieke foutcode (zoals OC1 of OU) kan worden afgelezen via het Keypad XT of de GDC-diagnosesoftware.
Kan de EVS9323-EPV004 communiceren via PROFIBUS-DP?
Ja, de servoregelaar heeft een Automation Interface (AIF)-sleuf waarin optionele veldbusmodules zoals de EMF2133IB of EMF2131IB geplaatst kunnen worden voor communicatie met een PROFIBUS-DP netwerk.
Wat moet ik doen als foutcode H05 of H10 op het display verschijnt?
Foutcodes H05 en H10 duiden op een interne hardwarefout op de stuurkaart of in de vermogenssectie. Deze fouten kunnen niet ter plaatse worden hersteld. De eenheid moet worden opgestuurd voor deskundige reparatie of worden vervangen door een getest ruilmodel.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.