Lenze 13180716 EVS9323-EP – 9300 Servo Positioning Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13180716 EVS9323-EP is een servoregelaar uit de 9300 Servo Inverters serie, ontworpen voor dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Met een nominaal vermogen van 1,5 kW verwerkt het apparaat een voedingsspanning van 320 V tot 528 V AC en levert het een continue uitgangsstroom van 3,9 A bij 400 V AC en 3,2 A bij 480 V AC, met een maximale piekstroom van 5,9 A gedurende 60 seconden. De regelaar maakt gebruik van veldgeoriënteerde vectorregeling voor synchrone en asynchrone wisselstroomservomotoren binnen een uitgangsfrequentiebereik van 0 tot 480 Hz en een schakelfrequentie van 8 kHz. Het thermisch vermogensverlies onder nominale belasting bedraagt 90 W, terwijl een hulpvoeding van 24 V DC het stuurcircuit voedt.
Voor systeemintegratie beschikt de regelaar over een geïntegreerde CAN-systeembus die werkt op 500 kbps, aangevuld met een Automation Interface (AIF) uitbreidingsslot voor veldbusmodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS, EMF2173IB CANopen of EMF2192IB Ethernet. Bei het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is een exacte configuratie vereist; de regelaar beschikt over een niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier afzonderlijke parametersets kunnen worden opgeslagen. Parameterisatie kan snel worden overgedragen via de EMZ9371BC bedieningseenheid of via Global Drive Control (GDC) en EASY Starter software. De aanwezige functieblokken maken aangepaste logica, rekenfuncties en positioneerhellingen mogelijk, waarbij ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overdragen van bestaande parametersets.
Diagnose en statusbewaking worden op het frontpaneel aangegeven via LED-indicatoren: een rode TRIP-LED voor actieve storingen en uitschakeling van de vermogenstrap, een groene READY/RUN-LED voor operationele status en een gele IMP-LED wanneer de pulsblokkering actief is. Uitgebreide foutanalyse is mogelijk via parameter C0168 voor de fouthistorie en C0183 voor actieve TRIP-codes, evenals via de GDC-diagnosebuffer. Eerste-lijns inspecties richten zich op het controleren van de netspanning, de 120 ohm CAN-bus afsluitweerstanden en de feedbackkabels op de klemmen X7/X8. Als interne hardwarefouten of vermogensinverterdefecten optreden, kunnen deze niet in het veld worden gerepareerd, waarbij ABC Industrial Parts revisie- en geteste vervangingsmogelijkheden biedt voor een snelle hervatting van de productie.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom (400V) | 3.9 A |
| Continue uitgangsstroom (480V) | 3.2 A |
| Maximale piekuitgangsstroom | 5.9 A |
| Hulpvoedingsspanning | 24 V DC |
| Vermogensverlies | 90 W |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Field-oriented vector control |
| Geïntegreerde systeembus | CANbus (500 kbps) |
Programmering en configuratie
De Lenze 13180716 EVS9323-EP ondersteunt uitgebreide configuratiemogelijkheden via de Lenze Global Drive Control (GDC) en EASY Starter software-omgevingen. Hiermee kunnen technici interne functieblokken vrij configureren voor het uitvoeren van specifieke logische bewerkingen, rekenkundige functies en klantspecifieke positioneerhellingen. Daarnaast is de regelaar uitgerust met een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier volledige parametersets kunnen worden opgeslagen.
Het overbrengen van parameters naar een nieuw of vervangend apparaat kan direct worden uitgevoerd met behulp van de plug-in EMZ9371BC bedieningseenheid. Door het kopiëren van de parameterset vanuit het geheugen van de bedieningseenheid naar de regelaar, of door het inladen van een geback-upt projectbestand via de GDC-software, wordt de stilstandtijd bij vervanging tot een minimum beperkt.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus die communiceert met een overdrachtssnelheid van 500 kbps. Deze bus maakt directe cross-communicatie tussen meerdere drives en een snelle gegevensuitwisseling binnen meerassige positioneersystemen mogelijk. Voor een correcte werking moet de CAN-bus aan beide uiteinden van het netwerk worden afgesloten met een weerstand van 120 ohm.
Voor de integratie in bovenliggende besturingsnetwerken is de EVS9323-EP voorzien van een Automation Interface (AIF) slot. In dit uitbreidingsslot kunnen verschillende veldbusmodules worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2173IB voor CANopen en de EMF2192IB voor Ethernet-gebaseerde protocollen. Hiermee past de regelaar zich flexibel aan diverse industriële netwerkarchitecturen aan.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze 13180716 EVS9323-EP kan direct worden afgelezen via de drie LED-indicatoren op het frontpaneel. De groene READY/RUN-LED geeft aan of de regelaar bedrijfsklaar of actief is, terwijl de gele IMP-LED oplicht wanneer de pulsblokkering (CINH) actief is. Een brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een storing is opgetreden en dat de vermogenstrap uit veiligheid is uitgeschakeld.
Gedetailleerde storingsdiagnose is beschikbaar via specifieke parameters in het geheugen. Parameter C0183 toont de actieve TRIP-code, terwijl parameter C0168 toegang biedt tot de fouthistorie. Deze gegevens kunnen worden uitgelezen met de EMZ9371BC bedieningseenheid of via de diagnosebuffer van de Global Drive Control software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid / Active | Fault/Trip active. Output stage inhibited. Internal error or external protective shutdown triggered. Indicates hardware fault if non-resettable. |
| Green LED (READY / RUN) | Green - Solid / Flashing | Controller ready / operation active. Flashing indicates operation mode or initialization. |
| Yellow LED (IMP) | Yellow - Solid / Active | Pulse inhibit active (controller inhibit / CINH active). Power stage disabled. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EP servoregelaar is het essentieel dat het onderdeelnummer 13180716 en het specifieke type overeenkomen. Voordat de vervangende eenheid in gebruik wordt genomen, moeten alle specifieke parameters, zoals motorinstellingen, veldbusadressen en geprogrammeerde functieblokken, naar de nieuwe drive worden overgebracht vanuit het EEPROM-geheugen of een back-upbestand.
Controleer bij uitwisseling ook de gemonteerde AIF-communicatiemodule en zorg dat deze correct is vergrendeld in het uitbreidingsslot van de vervangende regelaar. Aangezien fouten zoals EER, H10 of H11 op onherstelbare hardwaredefecten duiden, is het installeren van een geteste reserve-eenheid vaak de snelste manier om een productielijn weer operationeel te krijgen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting op de motorklemmen of de kortstondige overstroomdrempel van de vermogenstrap is overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel of motorwikkeling; te snelle versnelling; beschadigde vermogenstrap. | Controleer de isolatie van de motor en kabel. Verhoog de versnellingstijd. Als de fout blijft bestaan met afgekoppelde motor, is de interne vermogensmodule defect — stuur het apparaat op voor reparatie. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / aardstroomdrempel overschreden. | Aardfout in de motorkabel of het motorframe; kabellengte overschreden; hoge capacitatieve lekstroom. | Controleer de motorkabels en motorisolatie ten opzichte van aarde. Controleer de afschermingsaarding van de kabel. |
| OC5 | I x t overbelasting | Continu overbelasting van de vermogenstrap die de thermische capaciteit overschrijdt. | Regelaar is te klein voor de belasting; mechanische blokkering; continue werking op lage snelheid met hoge belasting. | Controleer de belastingscyclus en het mechanische systeem. Verminder de mechanische belasting of kies een zwaardere regelaar. |
| OU | Overspanning DC-bus | De DC-busspanning heeft de bovengrens overschreden (>770V DC / 800V DC drempel). | Buitensporige regeneratieve energie tijdens het vertragen; remchopperweerstand onderbroken of ontbreekt; netspanning te hoog. | Verleng de vertragingstijd (remhelling). Sluit een remweerstand aan of controleer de werking van de remchopper. Controleer de netspanning. |
| LU | Onderspanning DC-bus | De DC-busspanning is onder de minimale spanningsdrempel gezakt. | Netspanningsuitval; fase-uitval; hoofdmagneetschakelaar geopend tijdens bedrijf; ingangsspanningsval. | Controleer de ingangsnetspanning, netzekeringen, magneetschakelaars en de ingangsbedrading. |
| OH | Oververhitting koellichaam | De temperatuur van het koellichaam heeft de maximaal toegestane limiet overschreden (>85°C). | Onvoldoende kastenventilatie of koeling; ventilatordefect of vervuild koellichaam; hoge omgevingstemperatuur. | Reinig de koelribben van het koellichaam. Controleer de werking van de kastventilator en de luchtstroom. Laat de eenheid afkoelen. |
| OH4 | Oververhitting motor | De thermische motorsensor (PTC/KTY) heeft een overtemperatuur in de motor gedetecteerd. | Motor overbelast; motorkoelventilator defect; onjuiste sensorparameterisatie of draadbreuk in het sensorcircuit. | Laat de motor afkoelen. Controleer de motorbelasting en ventilatie. Controleer de bedrading en configuratieparameters van de thermische sensor. |
| OH7 | Oververhitting binnenruimte | Omgevingstemperatuur op de interne stuurkaart in de behuizing heeft de drempelwaarde overschreden. | Temperatuur in de schakelkast te hoog; ventilator in de behuizing defect. | Verbeter de koeling en luchtcirculatie in de schakelkast. |
| CE0 | Communicatiefout AIF-slot | Communicatieweigering of timeout op de ingestoken Automation Interface module. | Slechte moduleverbinding; veldbuskabelbreuk of ontkoppeling; mastercontroller heeft communicatie gestopt. | Controleer de montage en schroefbevestiging van de AIF-module. Inspecteer de veldbuskabel en busafsluiting. Controleer de status van de veldbusmaster. |
| CE1 | CAN-bus fout 1 | Communicatiefout op de geïntegreerde CAN-systeembus. | CAN-busbedrading onderbroken of kortgesloten; ontbrekende busafsluitweerstanden (120 Ohm); mismatchend baudrate. | Controleer de CAN-buskabel, afscherming en de 120 ohm afsluitweerstanden aan beide busuiteinden. Controleer het baudrate in parameter C0342. |
| EER | EEPROM-fout | Interne EEPROM-checksumfout of beschadigde parametergegevens gedetecteerd bij het inschakelen. | Stroomuitval tijdens het opslaan van parameters; defect aan de EEPROM-geheugencomponent. | Laad de fabrieksinstellingen (C0002) opnieuw en download de configuratie opnieuw. Als de fout blijft bestaan, is de interne EEPROM-hardware defect — vervang de eenheid. |
| H10 | Fout koellichaamsensor | Temperatuursensor van het koellichaam onderbroken of kortgesloten. | Interne temperatuursensor beschadigd of losgekoppeld. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid op voor service of reparatie. |
| H11 | Fout interne temperatuursensor | Defect aan de interne omgevingstemperatuursensor. | Hardwaredefect op de stuurkaart. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid op voor service of reparatie. |
| LP | Fase-uitval | Fase-uitval of asymmetrie op de AC-netvoedingslijnen. | Eén netfase ontbreekt; doorgebrande ingangszekering; onbalanced netspanning. | Controleer alle drie de netfasespanningen onder belasting en controleer de netzekeringen. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Motorsnelheid heeft de ingestelde maximale oversnelheidslimiet overschreden. | Instabiliteit in de snelheidslus; encodersignaalverlies of ruis; motor slaat op hol door verkeerde motorfasevolgorde of encoderrichting. | Controleer de aansluitingen en richting van de feedbackencoder. Controleer de afstelling van de snelheidsregelaar. |
| PR0 | Positioneerfout / Programmafout | Positioneervolgfout, software-eindschakelaar bereikt of ongeldige positioneerprofiel-aanroep. | Mechanische klemmen tijdens het positioneerprofiel; software-eindschakelaar actief; ongeldige doelpositie opgegeven. | Controleer het mechanische traject van de as. Controleer de parameters van de software-eindschakelaars en het doelpositiecommando. |
| SFI | Feedbacksignaalfout | Signaaluitval of storing van de resolver of encoder. | Encoder- of resolverkabel losgekoppeld of draadbreuk; problemen met afscherming/aarding; defecte feedbacksensor. | Inspecteer de encoder- of resolverkabel en de stekker op X7/X8. Test de encodersignaalleidingen. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over naar een vervangende Lenze EVS9323-EP?
De configuratie kan worden overgedragen door de EMZ9371BC bedieningseenheid te gebruiken om de parameterset uit de originele drive te kopiëren en in de vervangende eenheid te laden. Als alternatief kan het parameterbestand worden geüpload en gedownload met behulp van de Global Drive Control (GDC) of EASY Starter software.
Welke veldbuscommunicatiemodules worden ondersteund op het AIF-slot?
Het Automation Interface (AIF) slot ondersteunt diverse uitbreidingsmodules, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2173IB voor CANopen en de EMF2192IB voor Ethernet-gebaseerde protocollen.
Wat betekent een actieve rode TRIP-LED op de servoregelaar?
Een brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een storing is opgetreden waardoor de vermogenstrap van de regelaar is uitgeschakeld. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via parameter C0183 op de EMZ9371BC bedieningseenheid of via de GDC-software.
Wat moet ik doen als foutcode OC1 optreedt?
Foutcode OC1 duidt op een kortsluiting of overstroom. Controleer de motor en de motorkabel op kortsluiting en controleer de isolatie. Indien de fout blijft bestaan nadat de motorstekker is losgekoppeld, is de interne vermogensmodule beschadigd en moet de eenheid worden gerepareerd of vervangen.
Welke motortypes kunnen door de EVS9323-EP worden aangestuurd?
De EVS9323-EP is ontworpen voor het aansturen van zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren met behulp van veldgeoriënteerde vectorregeling, uitgerust met resolver- of encoderfeedback.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.