Lenze 13180717 EVS9324-EP 9300 Servo Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-EP (onderdeelnummer 13180717) is een krachtige servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige positietaken in industriële toepassingen. Dit model heeft een vermogen van 3,0 kW, een nominale uitgangsstroom van 9,5 A en een piekuitgangsstroom tot 14,3 A gedurende 60 seconden bij een voedingsspanning van 320 tot 528 V AC (3-fase 400/480 V AC, 45-65 Hz). Als -EP-variant beschikt deze aandrijving over geïntegreerde software voor relatieve en absolute positionering, S-curve bewegingsprofielen, snelheid- en koppelregeling en geïntegreerde referentieroutines, waardoor een externe positioneermodule in veel toepassingen niet nodig is.
Voor de aansluiting op de machine beschikt de EVS9324-EP over Sub-D 9-pin aansluitingen voor een resolverinvoer (X7), een incrementele encoderinvoer (X8) en een frequentiesimulatoruitgang (X9). Communicatie en synchronisatie tussen meerdere assen verlopen via de geïntegreerde CAN-systeembus (X4) met snelheden tot 500 kbit/s, terwijl de optiesleuf ruimte biedt aan veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) of INTERBUS (EMF2102IB). Bei het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar moeten de parameterinstellingen worden overgezet; het toestel ondersteunt tot vier interne parametersets in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen, die kunnen worden geladen via de Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BC bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het testen en voorbereiden van vervangende apparaten om een snelle installatie te waarborgen.
Diagnose op de servoregelaar vindt plaats via de status-LED's op het front en de klem X5, alsmede via de aangesloten apparatuur. Een verfijnde foutanalyse is mogelijk via de interne diagnosebuffer die de laatste 8 TRIP-foutcodes opslaat met tijdstempel, of via de diagnostische functies in de GDC-software. Bij storingen verdient het aanbeveling eerst de ingangsspanning, de bekabeling van het motor- en resolversignaal op klem X7 en de CAN-busafsluiting te controleren. Indien er sprake is van interne hardwarefouten of EEPROM-fouten zoals H05 of EER, is herstel in het veld niet mogelijk; in die gevallen biedt reparatie of een getest ruiltoestel via ABC Industrial Parts een betrouwbare oplossing om productiestilstand tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13180717 |
| Model / Type | EVS9324-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 3 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale voedingsspanning | 400 / 480 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Nominale netstroom | 9 A |
| Continue uitgangsstroom | 9.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 14.3 A |
| Vermogensverlies | 160 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Systeembussnelheid | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De programmering en configuratie van de Lenze EVS9324-EP worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BC bedieningspaneel. De servoregelaar is uitgerust met geïntegreerde positioneerfuncties (-EP), waarmee bewegingsprofielen, S-curves en homing-sequenties direct in de regelaar geparametreerd kunnen worden. Hierdoor zijn complexe positioneeropdrachten mogelijk zonder extra PLC-positioneermodules.
Het apparaat bevat een intern EEPROM-geheugen waarin maximaal vier onafhankelijke parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te schakelen tussen verschillende productieconfiguraties of machinemodi. Bij het vervangen van een defecte regelaar moeten de opgeslagen parametersets uit de oorspronkelijke regelaar of uit een softwareback-up worden geüpload en naar de nieuwe eenheid worden geschreven.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9324-EP biedt uitgebreide integratiemogelijkheden binnen geautomatiseerde productielijnen. De geïntegreerde CAN-systeembus op aansluiting X4 ondersteunt overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s voor snelle gegevensuitwisseling en assynchronisatie tussen meerdere aandrijvingen. Voor verbinding met een pc of bovenliggend systeem kan gebruik worden gemaakt van een EMF2171IB of EMF2177IB PC System Bus Adapter.
Daarnaast is de regelaar voorzien van een flexibele automatiseringssleuf voor optionele veldbusmodules. Hiermee kan de servoregelaar naadloos worden geïntegreerd in netwerken zoals PROFIBUS-DP (via module EMF2133IB of EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) of INTERBUS (EMF2102IB). Feedback- en signaalinterfaces zijn uitgevoerd als Sub-D 9-pin connectoren voor resolverinvoer (X7), encoderinvoer (X8) en frequentiesimulatoruitgang (X9).
Diagnose en statusindicatie
Het diagnosticeren van de operationele status van de Lenze EVS9324-EP vindt plaats via status-LED's op de behuizing, klem X5, het EMZ9371BC bedieningspaneel of via de GDC-software. De regelaar beschikt over een intern diagnosegeheugen dat de laatste 8 TRIP-foutmeldingen inclusief tijdstempels opslaat. Via de GDC-software heeft de gebruiker bovendien toegang tot oscilloscoopfuncties en gedetailleerde diagnostische dialoogvensters.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Gereed / Werking) | Groen - Continu brandend / Knipperend | AAN = Regelaar gereed / normale bedrijfstoestand. Knipperend = Regelaar geblokkeerd of werkt in beperkte modus. |
| Rode LED (Storing / Fout) | Rood - Continu brandend / Knipperend | AAN of knipperend = Actieve TRIP of waarschuwing aanwezig. Continu rood met regelaarblokkering geeft een actieve TRIP-conditie aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9324-EP servoregelaar is het essentieel dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt met de -EP positioneer-variant. Standaard 9300-regelaars zonder -EP functionaliteit missen de geïntegreerde software voor positioneertaken, waardoor de machinebesturing niet correct zal functioneren.
Daarnaast dient te worden gecontroleerd of eventuele optionele communicatiemodules (zoals een PROFIBUS-module in de automatiseringssleuf) moeten worden overgezet naar de nieuwe eenheid. Nadat de hardware is gemonteerd en de bedrading op de Sub-D connectoren (X7, X8, X9) en klemmenstroken is aangesloten, moeten de specifieke machineparameters vanuit de GDC-software of het EEPROM-geheugen worden geladen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink temperatuur te hoog | Koellichaamtemperatuur heeft de bovenste bedrijfsgrens overschreden (>90°C). | Onvoldoende koelluchtstroom, storing in kastventilatie, defecte ventilator, extreme omgevingstemperatuur of langdurige overbelasting van de regelaar. | Controleer de kastventilatie en koelventilatoren, reinig de koelribben, verminder de belasting of inschakelduur. |
| OH3 | Thermische motorbeveiliging aangesproken | Motorsensor (PTC / KTY) heeft een te hoge motortemperatuur gemeld. | Thermische overbelasting van de motor, geblokkeerde motorkoeling, onjuiste motordimensionering of onderbreking in de sensorbedrading. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en verifieer de aansluiting van de PTC/KTY-sensor op de stuurklemmen. |
| OU | DC-tussenkring overspanning | DC-tussenkringspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden (ca. 770 V DC). | Overtollige remenergie van de motor tijdens afremmen, te korte afremsnelheid (ramptijd), remchopper of remweerstand losgekoppeld of defect. | Verleng de afremtijd, sluit een externe remweerstand aan, controleer de remchopper-transistor en de remweerstandswaarde. |
| LU | DC-tussenkring onderspanning | DC-tussenkringspanning is onder de minimale drempelwaarde gezakt (ca. 430 V DC). | Netspanningsval, fase-uitval, doorgebrande netzekering, instabiliteit op het AC-voedingsnet. | Controleer de netspanning over alle 3 fasen, inspecteer de hoofdmagneetschakelaar en netzekeringen. |
| OC1 | Overstroom / Kortsluiting | Piekuitgangsstroom overschreed de uitschakellimiet direct bij de puls-vrijgave. | Kortsluiting in motorwikkelingen of motorkabel, aardfout, defecte motorisolatie of interne kortsluiting in het vermogensdeel. | Koppel de motorkabels los en meet de wikkeling- en isolatieweerstand naar aarde. Als de fout blijft bestaan met losgekoppelde kabel, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| OC2 | Overstroom tijdens versnelling | Uitgangsstroom overschreed de drempelwaarde tijdens het optrekken. | Versnellingstijd te kort ingesteld, te hoge mechanische traagheid van de belasting, onjuiste motorparameterconfiguratie. | Verhoog de versnellingstijd, controleer de motorgegevens en stroombegrenzingsparameters. |
| OC5 | Omvormer I x t overbelasting | Thermische belastingsaccumulator (I x t) heeft de maximale limiet bereikt door continue overstroom. | Regelaar heeft gedurende langere tijd boven de nominale continue stroom gewerkt. | Verminder de mechanische belasting, optimaliseer de bedrijfscyclus en controleer de dimensionering van de servoregelaar. |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring of time-out gedetecteerd op de CAN-systeembus. | Onderbroken CAN-buslijn, ontbrekende afsluitweerstand, verkeerde baudrate-instelling of overmatige elektrische ruis. | Controleer de CAN-kabelverbinding, busafsluiting (120 Ohm), afscherming en knooppuntadres-instellingen. |
| EER | EEPROM gegevensfout | Checksum-fout gedetecteerd tijdens lees-/schrijftoegang tot het niet-vluchtige parametergeheugen. | Spanningsonderbreking tijdens het opslaan van parameters, defecte EEPROM-chip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw en schrijf deze naar het EEPROM. Indien de fout terugkeert, is er sprake van een interne hardwarefout. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout in vermogensdeel of stuurkaart gedetecteerd tijdens zelftestroutines. | Componentstoring op de interne stuurkaart of stuurrijderkaart. | Interne hardwarefout — reparatie in het veld niet mogelijk. Stuur de eenheid ter reparatie op of vervang de regelaar. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Actuele motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet overschreden. | Instabiele afstelling van de snelheidslus, onjuiste schaling van het terugkoppelingssignaal, doordraaiende belasting. | Controleer de aansluitingen van de resolver/encoder en de versterkingsinstellingen van de snelheidsregelaar. |
| Sd2 | Resolversignaalfout | Resolversignaalverlies of spoorfout gedetecteerd op klem X7. | Gebroken of losgekoppelde resolverkabel, beschadigde pinnen op connector X7, slechte kabelafscherming. | Controleer de bedrading van de resolverkabel, de afscherming en het stevig vastzitten van connector X7. |
Veelgestelde vragen
Met welke software kan de Lenze EVS9324-EP worden geconfigureerd?
De servoregelaar wordt geparametreerd met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het EMZ9371BC bedieningspaneel.
Wat is het verschil tussen de -EP uitvoering en een standaard 9300 servoregelaar?
De -EP variant beschikt over geïntegreerde positioneerfunctionaliteit, waaronder relatieve en absolute positionering, S-curve profielgeneratie en homing-routines rechtstreeks op de regelaar.
Hoe kunnen de parameterinstellingen worden overgezet naar een vervangende regelaar?
Parameters kunnen via de GDC-software worden uitgelezen en naar het nieuwe toestel worden geschreven. De EVS9324-EP ondersteunt tot vier parametersets in het interne EEPROM-geheugen.
Welke opties voor veldbuscommunicatie ondersteunt de EVS9324-EP?
Naast de geïntegreerde CAN-systeembus (X4) ondersteunt de automatiseringssleuf optionele modules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) en INTERBUS (EMF2102IB).
Wat betekent de foutcode H05 op de EVS9324-EP?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout in het vermogensdeel of de stuurkaart. Deze fout kan niet in het veld worden verholpen en vereist reparatie of vervanging van het toestel.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.