Lenze 13462421 EVS9326-ES – 9300 Servo Positioneerbesturing 11 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-ES (artikelnummer 13462421) is een krachtige 11 kW servoregelaar uit de gerenommeerde 9300 Servo-serie. Deze regelaar is ontworpen voor schakelkastmontage en combineert veldgeoriënteerde vectorregeling met een geïntegreerde positioneerprofielgenerator voor het nauwkeurig aansturen van synchrone en asynchrone wisselstroommotoren. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van nominale 400 V AC tot 480 V AC met een toegestaan bereik van 320 V tot 528 V AC. Bij een standaardschakelfrequentie van 8 kHz levert de regelaar een nominale uitgangsstroom van 23,5 A en een piekstroom van 35,3 A gedurende maximaal 60 seconden. Met een vermogensverlies van circa 380 W biedt deze servoregelaar uitstekende dynamische prestaties in toepassingen zoals verpakkingsmachines, transportsystemen, textielmachines en papierverwerkende installaties.
Op de stuurkaart bevinden zich diverse aansluitinterfaces, waaronder een 9-pins Sub-D resolveringang (X7), een 15-pins Sub-D master-encoderin- en uitgang (X8/X9), 8 programmeerbare digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (±10 V) en 2 analoge uitgangen. Een geïntegreerde CAN-systeembus zorgt voor snelle cross-communicatie en meerassige synchronisatie, terwijl de Automation Interface (AIF) optiesleuf uitbreiding met veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB of EMF2131IB) mogelijk maakt. Een reserve-eenheid is zelden direct plug-and-play; de configuratie en parameterinstellingen moeten exact overeenkomen met het origineel. De parameterdatasets (tot 4 complete sets) opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen kunnen worden overgedragen via de EMZ9371BC plug-in bedieningsmodule of met de Global Drive Control (GDC) software vanaf versie 4.x. ABC Industrial Parts kan hierbij ondersteunen met geteste vervangende units en deskundige hulp bij gegevensoverdracht.
Diagnose op de EVS9326-ES verloopt visueel via drie status-leds: Groen (Ready/power stage actief), Geel (Controller Inhibit/waarschuwing) en Rood (TRIP-storing). Gedetailleerde foutdiagnose kan worden uitgelezen via parameter P0000 voor de actuele status of P0183 voor het TRIP-geheugen waarin de laatst opgetreden fouten zijn opgeslagen. Foutcodes zoals OC1 (overstroom), OU (overspanning) of LU (onderspanning) duiden vaak op externe oorzaken in de bekabeling, voeding of remweerstand. Wanneer de rode ledfout permanent brandt en de regelaar niet kan worden gereset, of wanneer foutcode H05 wordt gemeld, is er sprake van een interne hardwarefout in de vermogenssectie of de stuurkaart. In dergelijke situaties is een geteste ruileenheid of professionele herstelling via ABC Industrial Parts de snelste manier om de productie te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Artikelnummer | 13462421 |
| Model / Type | EVS9326-ES |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 35.3 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensverlies | 380 W |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9326-ES beschikt over een geïntegreerde positioneerprofielgenerator, waardoor externe positioneermodules in veel toepassingen overbodig zijn. Voor het configureren en programmeren van de servoregelaar wordt gebruikgemaakt van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie 4.x of hoger) of het optionele EMZ9371BC bedienings- en diagnosetoetsenbord. De regelaar beschikt over een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat tot 4 complete parameterdatasets kan opslaan.
Bij het inbrengen van een nieuw of vervangend apparaat in een bestaande machine moeten de motorparameters, stroomgrenzen, positioneerprofielen en veldbusinstellingen correct worden ingeladen. Dit kan geschieden door de opgeslagen dataset via de GDC-software te uploaden vanaf de pc of door de dataset direct over te zetten via de geheugenfunctie van de EMZ9371BC bedieningsmodule. In situaties waarin fouten in het geheugen optreden (zoals foutcode EER), kan via parameter P0002 (instelling P0002 = 1) de fabrieksinstelling worden hersteld voordat de juiste parameters opnieuw worden geschreven.
Communicatie en systeemintegratie
Voor netwerkintegratie en meerassige coördinatie beschikt de EVS9326-ES over een geïntegreerde CAN-systeembus op aansluiting X4. Hiermee kunnen meerdere aandrijvingen op hoge snelheid procesgegevens uitwisselen en synchroon lopen zonder dat extra communicatiehardware vereist is. De CAN-bus vereist een correcte netwerkafsluiting met 120-ohm weerstanden en overeenkomstige baudrate-instellingen op alle knooppunten.
Daarnaast is de regelaar uitgerust met een Automation Interface (AIF) optiesleuf. Via deze sleuf kunnen diverse communicatiemodules worden geplaatst, waaronder PROFIBUS-DP (zoals de EMF2133IB of EMF2131IB), CANopen, INTERBUS of Modbus TCP. Voor de motorterugkoppeling beschikt de stuurkaart over een dedicated 9-pins Sub-D resolverinterface (X7) en een 15-pins Sub-D interface (X8/X9) voor master-encoder ingangen en uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze EVS9326-ES servoregelaar is direct af te lezen via drie leds op het voorpaneel. Deze geven snel inzicht in het opstarten, de bedrijfsgereedheid, actieve blokkeringen of kritieke TRIP-storingen. Voor diepere analyse biedt parameter P0000 weergave van de actuele operationele toestand, terwijl parameter P0183 de storingshistorie met de meest recente TRIP-meldingen bijhoudt.
Met de GDC-software of het EMZ9371BC toetsenbord kunnen technici gedetailleerde diagnosewaarden en motortemperatuurwaarden uitlezen. Tevens beschikt de GDC-software over een oscilloscoopfunctie voor het realtime analyseren van stroom-, snelheids- en positielussen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Groene LED) | Green - Aan / Knippert | AAN = gereed voor bedrijf / vermogenstrap actief; Knippert = aandrijving actief / initialiseren |
| Inhibit / Warning (Gele LED) | Yellow - Aan | Regelblokkering (IMP) actief of waarschuwingsstatus aanwezig; uitgangstrap uitgeschakeld |
| Fault / Error (Rode LED) | Red - Aan | TRIP-storing aanwezig. Als de rode led permanent brandt en de aandrijving niet kan worden gereset, is er sprake van een interne hardwarefout en moet de unit ter reparatie worden opgestuurd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9326-ES servoregelaar is het essentieel om te controleren of het vervangende onderdeel exact overeenkomt met het artikelnummer 13462421 en het type EVS9326-ES. Omdat de instellingen van de regelaar specifiek zijn afgestemd op de aangesloten motor en mechanische belasting, kan een nieuwe unit pas in bedrijf worden genomen nadat de volledige parameterdataset is overgezet.
Controleer vóór montage of de optionele AIF-communicatiemodule (zoals PROFIBUS-DP) is overgezet van het oude apparaat naar de vervangende eenheid, en verifieer dat eventuele DIP-switches of adresinstellingen overeenkomen. Indien de originele stuurkaart beschadigd is maar het EEPROM-geheugen intact is gebleven, kan het parametertype direct worden overgezet via de EMZ9371BC bedieningsmodule of via een geback-upt bestand in Global Drive Control.
Let er bij de fysieke installatie op dat de koellichaamruimte schoon is en dat de vereiste ventilatieruimtes in de schakelkast in acht worden genomen. Omdat dit type regelaar een warmteverlies van circa 380 W produceert, is adequate kastekoeling noodzakelijk om oververhittingsstoringen (zoals OH of OH7) te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreme overstroom in motorfase of uitgangstrap. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, acceleratietijd te kort ingesteld. | Controleer motorkabel op kortsluiting of aardfouten, controleer isolatie van motorwikkeling, vergroot de acceleratietijd. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd in een uitgangsfase. | Aardfout in motorkabel of motorwikkeling, capacitieve kabellaadstroom te hoog. | Inspecteer motor en bekabeling op aardsluitingen, controleer de isolatieweerstand van de motor. |
| OC5 | I x t Motoroverbelasting | Lange overbelasting van de aangesloten motor (I²t-integratiedrempel bereikt). | Aandrijving draait in continue overbelasting, mechanische klemming in de aandrijflijn. | Controleer mechanische belasting, verlaag motorbelasting, controleer stroomgrenzen en motordimensionering. |
| OU | Tussencircuit overspanning | Spanning op het DC-tussencircuit overschrijdt de maximale drempelwaarde. | Overtollige regeneratieve energie bij het afremmen, vertragingstijd te kort, remchopper of remweerstand defect of ontbreekt. | Vergroot de vertragingstijd, sluit een remweerstand aan of controleer de remmodule-hardware. |
| LU | Tussencircuit onderspanning | Spanning op het DC-tussencircuit is onder de minimale drempelwaarde gezakt. | Netspanningsdips, faseuitval, onderbreking van de netvoeding tijdens bedrijf. | Controleer de voedingsspanning, inspecteer netzekeringen, controleer bekabeling van de toevoerlijn. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de bovengrens overschreden. | Onvoldoende kastekoeling, defecte koelventilator, ernstig vervuild koellichaam, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig de koelribben, controleer interne kastventilatoren, zorg voor voldoende vrijruimte rond de behuizing. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor (PTC / thermisch contact) geactiveerd op klemmen T1/T2. | Motor continu overbelast, kabel van thermische sensor gebroken of losgekoppeld. | Laat de motor afkoelen, inspecteer de belasting, controleer de sensorverbinding op de klemmen. |
| OH7 | Interne apparaattemperatuur te hoog | Interne temperatuur in het stuurkaartbereik heeft de limiet overschreden. | Oververhitting rond de stuurkaart door te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast. | Verbeter de koeling en luchtcirculatie in de schakelkast. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet (NMAX) overschreden. | Snelheidsregelaar onstabiel, versterkingsparameters onjuist ingesteld, fout in veldsvoorspanning. | Controleer parameters van de snelheidsregelaar, verifieer de immuniteit en bekabeling van de terugkoppelinrichting. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatie-onderbreking tussen regelaar en AIF-veldbusmodule. | Veldbusmodule zit los, buslijn onderbroken, master-controller gestopt. | Controleer de bevestiging van de module in de AIF-sleuf, inspecteer veldbusverbindingen en netwerk-masterstatus. |
| CE4 | Systeembus CAN time-out | Communicatiefout of telegram-timeout op de geïntegreerde CAN-systeembus. | CAN-busbekabeling losgekoppeld, afsluitweerstanden ontbreken, baudrate-mismatch op de bus. | Controleer CAN-busbekabeling (X4), bevestig de 120-ohm busafsluiting, controleer de ingestelde baudrate. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardwarefout gedetecteerd tijdens de zelftest routine. | Defecte interne voeding, microcontrollerstoring of beschadigd intern geheugen. | Interne hardwarefout — niet ter plaatse herstelbaar. Stuur de eenheid op ter reparatie of vervang de regelaar. |
| EER | EEPROM fout | Gegevenscorruptie gedetecteerd in het niet-vluchtige EEPROM-parametergeheugen. | Spanningsuitval tijdens schrijfcyclus, beschadigde EEPROM-geheugenchip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (P0002 = 1). Blijft de fout bestaan, dan is de geheugenchip of stuurkaart defect. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén van de fasen van de 3-fasen AC-ingangsvoeding ontbreekt. | Doorgebrande ingangszekering, losse klemverbinding, asymmetrische netspanning. | Controleer de netzekeringen, verifieer de spanning over alle drie de inkomende fasen (L1, L2, L3). |
| r-S | Resolverfout | Signaalverlies of signaalfout op de resolveraansluiting. | Resolverkabel gebroken of losgekoppeld bij X7, defecte resolver in de motor. | Controleer de resolverkabelverbinding op X7, controleer de afscherming van de kabel, vervang de resolverkabel. |
| Sd1 | Encoder signaalfout | Verlies van incrementeel of absoluut encodersignaal op interface X8/X9. | Encoderkabel losgekoppeld, draadbreuk, signaalniveau buiten specificatie. | Controleer de encoderbekabeling en afscherming op connector X8/X9. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze EVS9326-ES?
Voor het configureren, parametreren en diagnosticeren van de Lenze EVS9326-ES wordt gebruikgemaakt van de Lenze Global Drive Control (GDC) software versie 4.x of hoger. Alternatief kunnen basisparameters worden aangepast met de EMZ9371BC plug-in keypad module.
Kan de EVS9326-ES direct plug-and-play worden vervangen?
Nee, een vervangende servoregelaar moet vooraf worden voorzien van de juiste parameterdataset uit de originele machine. Deze dataset bevat specifieke motor- en positioneerinstellingen en kan worden overgedragen via een EMZ9371BC bedieningsmodule of via de GDC-software.
Wat betekent een permanent rode LED op de servoregelaar?
Een permanent brandende rode LED geeft een TRIP-storing aan. Indien de regelaar niet kan worden gereset en de software foutcode H05 meldt, is er sprake van een interne hardwarefout die niet in het veld hersteld kan worden en reparatie of vervanging van het apparaat vereist.
Ondersteunt de EVS9326-ES veldbuscommunicatie zoals PROFIBUS?
Ja, via de geïntegreerde Automation Interface (AIF) optiesleuf kunnen optionele communicatiemodules zoals de EMF2133IB of EMF2131IB (PROFIBUS-DP), CANopen, INTERBUS of Modbus TCP geplaatst worden.
Hoe herstelt u een EEPROM-geheugenfout (EER) op de EVS9326-ES?
Een EER-fout duidt op corruptie in het EEPROM-parametergeheugen. U kunt proberen de fabrieksinstellingen te herstellen via parameter P0002 (P0002 = 1) en vervolgens de parameterdataset opnieuw in te laden. Blijft de fout bestaan, dan is de geheugenchip of de stuurkaart defect.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.