Lenze 13481757 EVS9323-EPV004 – 9300 Servo Servoregelaar 1.5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9323-EPV004 (artikelnummer 13481757, ook gerefereerd als 00481757) is een 1,5 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie. Deze regelaar is ontworpen voor dynamische en nauwkeurige bewegingsbesturing van 4-polige AC-servomotoren in geautomatiseerde productiemachines, zoals in de verpakkings-, textiel- en drukwerkindustrie. Het apparaat werkt op een drie-fasen wisselspanning tussen 320 V en 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 3,9 A bij een uitgangsspanning tot 480 V AC, met een kortstondige piekstroom van 5,9 A gedurende maximaal 60 seconden. Dankzij de geïntegreerde positieregeling van de V004-variant voert de regelaar zelfstandig positioneertaken uit, wat het besturingssysteem vereenvoudigt.
Voor de integratie in de machine beschikt de servoregelaar over een geïntegreerde CANopen-systeembus op 500 kbit/s, een resolveringang op connector X7 en een masterfrequentie- of incrementele encoder-interface. Daarnaast biedt het expansieslot X1 ruimte voor veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) of seriële LECOM-adapters (EMZ9331 / EMZ9332). Bij het in bedrijf stellen van een vervangend onderdeel moeten de machineparameters exact overeenkomen. De aandrijving maakt gebruik van een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier omschakelbare parametersets worden opgeslagen. Parameters kunnen eenvoudig worden gekopieerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het 9371BB bedieningspaneel (EMZ9371BB), waarbij ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veilig uitlezen en overzetten van configuraties.
De operationele status en eventuele storingen zijn direct af te lezen via de groene Ready-LED en rode Fault-LED op het frontpaneel, alsmede via de diagnoseparameters C0161, C0162 en de fouthistoriebuffer C0168. Foutcodes zoals OC1 (kortsluiting of aardfout), OU (overspanning DC-bus) of Sd1 (resolver-feedbackstoring) helpen onderhoudstechnici bij het opsporen van externe bekabelings- of motorproblemen. Wanneer interne hardwarefouten zoals H05 of een niet-wisbare EEPROM-fout optreden, is dit niet op de locatie zelf te herstellen. In zulke situaties is een professionele revisie of een geteste vervangende eenheid via ABC Industrial Parts de snelste weg naar productherstel.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13481757 (00481757) |
| Model / Type | EVS9323-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC (3-fasen) |
| Nominale uitgangsstroom | 3.9 A |
| Piekuitgangsstroom | 5.9 A (max. 60 s) |
| Uitgangsspanning | 480 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale in- / uitgangen | 4 ingangen / 2 uitgangen |
| Analoge in- / uitgangen | 2 ingangen / 2 uitgangen |
| Systeembus | CANopen (500 kbit/s) |
| Feedback-interface | Resolver (Connector X7) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-EPV004 wordt geconfigureerd en in bedrijf gesteld met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Deze engineering-software biedt een uitgebreide interface voor het aanpassen van regelparameters, het monitoren van actuele meetwaarden en het uitvoeren van grafische analyses. Voor lokale bediening en parameteraanpassingen zonder pc kan het optionele 9371BB bedieningspaneel (EMZ9371BB) op de voorzijde van de regelaar worden geplaatst.
Het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen biedt ruimte aan maximaal vier van elkaar onafhankelijke, omschakelbare parametersets. Hierdoor kunnen verschillende machine-instellingen rechtstreeks in de regelaar worden opgeslagen zonder dat er een externe opslagkaart of batterijbuffer nodig is. Bij het vervangen van een defecte regelaar kunnen de opgeslagen parametersets via het 9371BB-keypad of de GDC-software uit het oude apparaat worden gekopieerd en rechtstreeks in het reserve-onderdeel worden geladen.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar is standaard uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus die werkt op een overdrachtssnelheid van 500 kbit/s. Deze systeembus maakt snelle onderlinge communicatie tussen meerdere Lenze 9300-aandrijvingen mogelijk, wat essentieel is voor meeras-positionering en gesynchroniseerde bewegingssturing. Verder beschikt de unit over 4 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen voor lokale besturingssignalen.
Voor integratie in bovenliggende industriële netwerken bevindt zich aan de voorzijde de automatiseringssleuf X1. In dit slot kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de PROFIBUS-DP module (EMF2133IB), INTERBUS module (EMF2111IB) of seriële LECOM RS-232/RS-485 interfaces (EMZ9331 / EMZ9332). Hierdoor kan de EVS9323-EPV004 eenvoudig worden ingepast in uiteenlopende PLC-sturingsarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
De actuele bedrijfstoestand van de EVS9323-EPV004 wordt visueel aangegeven via twee status-LED's op het frontpaneel. De groene 'Ready'-LED geeft de operationele paraatheid en eventuele blokkades aan, terwijl de rode 'Fault'-LED actieve storingen of waarschuwingen meldt. Gedetailleerde diagnostische gegevens zijn direct beschikbaar via het 9371BB-bedieningspaneel of via de GDC-diagnose-interface.
Actieve fouten en waarschuwingen worden uitgelezen via de parameters C0161 en C0162. Storingen uit het verleden worden chronologisch opgeslagen in de fouthistoriebuffer (parameter C0168). Dit stelt onderhoudstechnici in staat om terugkerende foutcondities nauwkeurig te analyseren en de exacte oorzaak van machinestilstand vast te stellen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu / Knipperend | Continu: Regelaar operationeel en gereed voor bedrijf; Knipperend: Regelaarinhibitie actief of pulsinhibitie actief. |
| Fault | Rood - Continu / Knipperend | Continu: Actieve trip-fout aanwezig (aandrijving geblokkeerd); Knipperend: Actieve waarschuwing of melding. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EPV004 servoregelaar is het belangrijk te controleren dat de vervangende unit exact overeenkomt qua model en variantcode. De V004-aanduiding bevestigt dat het apparaat is uitgerust met de geïntegreerde positieregeling. Het toepassen van een standaard 9300-inverter zonder de V004-positiefunctionaliteit kan leiden tot ontbrekende besturingsfuncties in de machine.
Omdat de regelaar klantspecifieke parameters bevat voor motor- en bewegingsprofielen, moeten de instellingen uit het originele apparaat worden overgezet. Dit kan door de parameters op te slaan op het 9371BB bedieningspaneel en over te zetten naar de nieuwe unit, of via de Lenze GDC-software. Wordt er een optionele veldbusmodule in slot X1 gebruikt (zoals PROFIBUS of INTERBUS), overweeg dan om de bestaande module over te zetten naar de vervangende regelaar om netwerk- en adresinstellingen te behouden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Kortsluiting bij de motorklemmen of aardfout in de motorleiding. | Kortsluiting in de motorkabel, defecte motorwikkeling, aardfout, extreem korte acceleratietijd. | Controleer de motorkabel en isolatie, controleer de motorwikkelingen en verifieer de instellingen van de acceleratiehelling. Als de fout blijft bestaan met afgekoppelde motor, is er sprake van interne hardwareschade — stuur de unit op voor reparatie. |
| OC5 | I x t Overbelasting | Continu overbelastingslimiet te lang overschreden. | Aandrijving langer belast boven de nominale continustroom dan toegestaan, mechanische blokkade of overbelasting. | Controleer de belasting van de aandrijving, controleer op mechanische blokkades, verhoog het vermogen van de regelaar of controleer de inschakelduur van de toepassing. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam van de inverter heeft de maximaal toegestane limiet overschreden (> 85 °C). | Onvoldoende koeling, defecte ventilator, vervuilde koelribben, omgevingstemperatuur te hoog. | Reinig de koelribben, controleer de werking van de interne koelventilator, verbeter de kastventilatie en laat de aandrijving afkoelen. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermisch contact / PTC-thermistor van de motor is geactiveerd (klemmen T1/T2). | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, defecte temperatuursensor of kabelbreuk bij de sensor. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting, verifieer de sensoraansluiting op klemmen T1 en T2. |
| OU | DC-bus overspanning | Spanning op de DC-bus heeft de overspanningsdrempel overschreden (> 770 V DC). | Hoge regeneratieve energie van de motor tijdens afremmen, remchopper niet aangesloten, remweerstand beschadigd of onjuist gedimensioneerd. | Verleng de vertragingstijd, controleer de aansluiting van de externe remchopper/remweerstand en verifieer de netspanning. |
| LU | DC-bus onderspanning | Spanning op de DC-bus is onder de minimale werkingsgrens gezakt. | Netspanningsuitval, fase-uitval, spanningsval onder belasting, fout in het voordcircuit van de DC-bus. | Controleer de inkomende 3-fasen netspanning en zekeringen, verifieer de netbedrading en contacten. Als de spanning normaal is, is de interne voeding defect — stuur de unit op voor reparatie. |
| LP1 | Netfasefout | Uitval van één van de inkomende fasen van de 3-fasen AC-voeding. | Doorgebrande ingangszekering, losse klemverbinding, fase-asymmetrie. | Controleer alle drie inkomende AC-fasen op correcte netspanning en symmetrie. |
| CE0 | CAN communicatiefout | Communicatiestoring of bus-off toestand op de interne CAN-systeembus. | CAN-buskabel losgekoppeld, onjuiste baudrate, ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm), sterke EMC-storing. | Controleer de CAN-bedrading en afscherming, verifieer de afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de CAN-bus, controleer de ingestelde CAN-baudrate. |
| CE1 | Veldbusmodulefout | Communicatiefout met de plug-in veldbusmodule in slot X1. | Veldbusmodule niet goed geplaatst, netwerkkabelstoring, PLC-master timeout. | Controleer de montage van de module in slot X1, verifieer de veldbusbekabeling en controleer de netwerkstatus van de PLC. |
| EER | EEPROM lees-/schrijffout | Checksumfout in het interne EEPROM-geheugen tijdens opslaan of opstarten. | Stroomuitval tijdens opslaan van parameters, corruptie van het niet-vluchtige geheugen of chipdefect. | Voer een parameterreset uit naar fabrieksinstellingen (C0002 = 1). Als de fout aanhoudt, is de geheugenchip defect — vervang de regelaar of stuur deze op voor reparatie. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftest van de interne processor / stuurkaart mislukt. | Interne elektronische component defect of beschadigde sturingskaart. | Interne hardwarestoring — stuur de unit op voor reparatie of vervang de regelaar. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheid overschreden. | Onjuiste feedbackinstelling, defecte feedbacksensor, verlies van belastingcontrole in koppelmodus. | Controleer de bekabeling van de encoder/resolver, controleer de parameterinstelling voor het maximale motortoerental. |
| Sd1 | Resolver feedbackstoring | Signaaluitval of onderbreking gedetecteerd op resolveringang X7. | Resolverkabel beschadigd, losse Sub-D connector, defecte resolversensor. | Controleer de resolveraansluiting op connector X7, verifieer de afscherming en de continuïteit van de bedrading. |
Veelgestelde vragen
Wat geeft de variantcode V004 aan bij de Lenze EVS9323-EPV004?
De aanduiding V004 geeft aan dat deze 9300 Servo-regelaar is voorzien van geïntegreerde positieregeling. Hierdoor kan de aandrijving zelfstandig positioneertaken uitvoeren zonder dat er een externe bewegingsbesturingskaart vereist is.
Hoe kunnen parameters worden overgezet naar een vervangende servoregelaar?
Parameters kunnen vanuit het niet-vluchtige EEPROM-geheugen worden uitgelezen en geladen in de vervangende unit met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) pc-software of met de 9371BB bedieningsmodule (EMZ9371BB).
Welke optiemodules worden ondersteund in de automatiseringssleuf X1?
Het slot X1 ondersteunt diverse veldbus- en communicatiemodules, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) en LECOM RS-232/RS-485 adapters (EMZ9331 / EMZ9332).
Wat is de aanbevolen werkwijze bij foutcode EER?
Foutcode EER wijst op een EEPROM-geheugenfehler. Voer eerst een reset naar fabrieksinstellingen uit via parameter C0002 = 1. Blijft de foutmelding actief, dan is het interne geheugen beschadigd en moet het apparaat worden gerepareerd of vervangen.
Hoe kan de fouthistorie van de regelaar worden gecontroleerd?
De actuele storingen worden getoond in parameters C0161 en C0162. De fouthistoriebuffer C0168 slaat eerdere storingen op, welke uitgelezen kunnen worden via het 9371BB-keypad of de GDC-diagnose-software.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.