Lenze EVS9321-EPV004 9300 Servo Position Controller 0.37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-EPV004 is een compacte servoregelaar uit de 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige positieregeling in industriële geautomatiseerde toepassingen. Met een nominaal vermogen van 0,37 kW, een nominale uitgangsstroom van 1,5 A bij een voedingsspanning van 320 tot 528 V AC en een stuurspanning van 24 V DC levert deze regelaar dynamische prestaties voor synchrone en asynchrone AC-servomotoren. De EP-variant beschikt over een geïntegreerde positioneerlogica met een interne profielgenerator, touch-probe ingangen en ingebouwde referentie-instelfuncties. Dit maakt de eenheid uitermate geschikt voor toepassingen zoals indexpositionering in verpakkingsmachines, master-slave assynchronisatie in transportsystemen en roterende snij- of lengtebewerkingsprocessen in de textielindustrie.
Voor de communicatie en systeemintegratie is de EVS9321-EPV004 uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus op klem X4 voor snelle onderlinge as-synchronisatie, alsmede een Automation Interface (AIF)-slot op het front. Via deze AIF-sleuf kunnen optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB of EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS of LECOM RS232/RS485 worden geplaatst. De regelaar ondersteunt diverse feedbacksystemen via connectoren X7 en X8, waaronder resolvers, incrementele en SinCos-gevers. Bij de inbedrijfstelling van een reserve-eenheid is het essentieel dat het specifieke toepassingsprogramma en de parameterset overgedragen worden; dit kan via de Global Drive Control (GDC) software of door het overzetten van de EMF2102IB Keypad XT bedieningsmodule. ABC Industrial Parts kan hierbij ondersteuning bieden om parameters veilig uit te lezen en over te zetten naar de vervangende eenheid.
Diagnose en statusbewaking verlopen via drie status-LED's op de voorzijde: een rode LED (TRIP) voor actieve foutcondities, een groene LED (DRIVE READY) voor de algemene bedrijfsstatus en een gele LED (IMP) die een actieve pulsblokkering aangeeft. Uitgebreide storingsanalyse is mogelijk via de storingsbuffercode C0168 op het Keypad XT of de GDC-diagnosemonitor, waarin tot 8 historische foutmeldingen inclusief bedrijfsuren worden opgeslagen. Meldingen zoals OC1 (overstroom), OU (DC-bus overspanning), CE0 (CAN-communicatiefout) of P01 (volgfout) duiden vaak op externe oorzaken in de bekabeling, mechanische belasting of netwerkinstellingen. Interne hardwarefouten zoals H10 (eindtrapseriefout) of EER (EEPROM-fout) vereisen reparatie op componentniveau of de inzet van een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts om de stilstandtijd tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9321-EPV004 |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Componenttype | Servo Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 0.37 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 1.5 A |
| Piekuitgangsstroom (60 s) | 2.25 A |
| Max. kortstondige stroom (0,5 s) | 3.0 A |
| Stuurspanning | 24 V DC |
| Vermogensdissipatie | 40 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Max. uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De configuratie en programmering van de Lenze EVS9321-EPV004 worden uitgevoerd met behulp van de Global Drive Control (GDC) software of de optionele EMF2102IB Keypad XT bedieningsmodule. GDC biedt een pc-gebaseerde interface voor het parametriseren, monitoren en inbedrijfstellen van het ingebouwde positioneerprogramma en de interne profielgenerator. Met de Keypad XT kunnen parameterstructuren direct aan de regelaar worden aangepast, actuele meetwaarden worden uitgelezen en foutbuffers worden geanalyseerd.
Een belangrijk aspect bij het beheer van de configuratie is de non-vluchtige opslag in het interne geheugen van de regelaar. Parameterinstellingen kunnen snel worden gekopieerd tussen eenheden door het opslaan en herstellen van parametersets via GDC of via het geheugen van de Keypad XT module. Wanneer fabrieksinstellingen hersteld moeten worden, kan dit via parameter C0002 (instellen op waarde 11). Daarnaast biedt code C0168 toegang tot de historische foutenbuffer, waarin de laatste acht foutgebeurtenissen met de bijbehorende bedrijfstijd worden geregistreerd voor diagnostische doeleinden.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9321-EPV004 beschikt over een geïntegreerde Lenze System Bus (CAN-interface) op connector X4, waarmee snelle inter-drive communicatie en master-slave bewegingssynchronisatie tot 500 kbps mogelijk is. Dit stelt meerdere servoregelaars in staat om realtime positie- en snelheidsgegevens uit te wisselen zonder de centrale besturing extra te belasten. Voor het opzetten van een betrouwbaar CAN-netwerk moeten de buskabel en de 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van het netwerk correct worden aangesloten en geconfigureerd.
Naast de standaard CAN-interface beschikt de eenheid over een Automation Interface (AIF)-sleuf op het frontpaneel. Deze sleuf ondersteunt verwisselbare veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB of EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS of LECOM RS232/RS485 interfaces. Op het gebied van I/O-signalen is de regelaar voorzien van 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Geversignalen worden verwerkt via de feedbackaansluitingen X7 (resolver) en X8 (incrementeel of SinCos-gever), inclusief een gesimuleerde geveruitgang voor master-frequency toepassingen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische status van de Lenze EVS9321-EPV004 wordt visueel weergegeven door drie LED's op het voorpaneel. De rode LED (TRIP) geeft een actieve fout of uitschakelconditie aan. De groene LED (DRIVE READY) knippert wanneer de regelaar bedrijfsklaar is met actieve blokkering, en brandt continu wanneer de regelaar is vrijgegeven en normaal werkt. De gele LED (IMP) geeft aan dat de pulsblokkering actief is en de vermogenseindtrap is uitgeschakeld.
Voor diepgaande diagnose biedt de Global Drive Control software een geïntegreerde oscilloscoop- en diagnosemonitor. Hiermee kunnen signaalverlopen, stroom- en spanningswaarden en positiefouten in realtime worden waargenomen. Foutdiagnostiek wordt ondersteund door een intern foutenlogboek (C0168) dat tot 8 historische storingsmeldingen opslaat met vermelding van het tijdstip en het aantal bedrijfsuren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Fout of TRIP-conditie aanwezig. Regelaar is geblokkeerd vanwege actieve storing. |
| Green LED (DRIVE READY) | Green - Blinking / Solid | Knipperend = Regelaar gereed / regelaarbepaling actief; Continu = Regelaar vrijgegeven / werkt normaal. |
| Yellow LED (IMP) | Yellow - Solid | Pulsblokkering actief (uitgangen vermogenseindtrap uitgeschakeld). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9321-EPV004 servoregelaar is het essentieel te verifiëren dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt in type en uitvoering, in het bijzonder de EP-variant met geïntegreerde positioneerlogica. Omdat de regelaar klantspecifieke parameters en positioneerprofielen bevat, is het enkel fysiek omwisselen van de hardware niet voldoende om het systeem weer in bedrijf te nemen.
Voor een succesvolle uitwisseling dient de volledige parameterset te worden overgezet vanuit de oorspronkelijke regelaar naar het vervangende toestel. Dit kan worden gerealiseerd via de GDC-software of door gebruik te maken van de uitneembare Keypad XT module (EMF2102IB). Controleer voor het inschakelen ook de instellingen van eventuele AIF-communicatiemodules, CAN-busnode-adressen, baudrates en de fysieke busafsluiting met 120 Ohm weerstanden.
Controleer voor de herstart tevens de vermogens- en motorbekabeling, inclusief de fases U, V, W en de temperatuursensor op klemmen T1/T2. Het instellen van de juiste stroomgrenzen en motorparameters voorkomt dat de vervangende regelaar direct in een beveiligingsfout (zoals OC1 of I2t overload) treedt tijdens de eerste start.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of overmatige aardstroom tijdens versnelling | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingskortsluiting in motor, te korte versnellingstijd | Controleer motor en bekabeling op kortsluiting / aardfout; controleer versnellingstijd (C0012) |
| OC2 | Overstroom tijdens vertraging | Uitgangsstroom overschrijdt drempelwaarde tijdens remmen | Vertragingstijd te kort, remenergie te hoog | Vergroot vertragingstijd (C0013), controleer werking van remmodule / remweerstand |
| OC5 | I x t overbelasting | Vermogenseindtrap continu overbelast | Continue overbelasting, motor te klein gedimensioneerd, mechanische klemmen | Controleer mechanische aandrijflijn op stijfheid, controleer motorvermogen |
| OU | DC-bus overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt bovengrens (>770 V DC) | Overmatige regeneratieve energie, vertragingshelling te snel, remweerstand defect of losgekoppeld | Controleer aansluiting en waarde van remweerstand; vergroot vertragingstijd |
| LU | DC-bus onderspanning | Tussenkringspanning gezakt onder drempelwaarde (<370 V DC / 285 V DC) | Netspanningsuitval, ingangsfase ontbreekt, netspanning te laag | Controleer netspanning, netzekeringen en netmagneetschakelaar |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur overschrijdt 85°C / 90°C | Onvoldoende kastkoeling, koellichaam vervuild, ventilator defect, omgevingstemperatuur te hoog | Reinig koellichaamribben, controleer kastventilator en ventilatieruimte |
| OH3 | Motor overtemperatuur (PTC) | Thermische motorsensor op klemmen T1/T2 aangesproken | Motor oververhit door langdurige overbelasting of onvoldoende motorkoeling | Laat motor afkoelen, controleer motorbelasting en externe koelventilator |
| OH7 | Draadbreuk motortemperatuursensor | Open circuit in kabel van motortemperatuursensor | Sensorkabel losgekoppeld of defecte KTY/PTC-sensor | Controleer bekabeling tussen klemmen T1/T2 en motortemperatuursensor |
| OH8 | I2t motorbelasting waarschuwing/trip | Berekende motorbelastingsgrens bereikt via I2t thermisch model | Langdurig bedrijf op lage snelheid bij hoge belasting | Verminder continue koppelvraag of voeg externe motorkoelventilator toe |
| OS1 | Overschrijding max. toerental | Werkelijk motortoerental overschrijdt maximale drempelwaarde | Toerentalregelaar instabiel, probleem met geverbekabeling, overhellende belasting | Stel versterking van toerentalregelaar af (C0070, C0071), controleer afscherming en aansluitingen van gever/resolver |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring op geïntegreerde CAN-interface X4 | Buskabel onderbroken, onjuiste baudrate, afwezigheid afsluitweerstand | Controleer CAN-bekabeling, 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden en node-adresinstellingen |
| CE1 | AIF communicatiefout | Communicatiefout tussen regelaar en optionele veldbusmodule in AIF-slot | Module losgekoppeld, slechte verbinding, veldbusmaster gestopt | Controleer montage van AIF-veldbusmodule, controleer status van PLC/master |
| CE2 | AIF time-out fout | Time-out tijdens procesgegevensoverdracht via AIF-slot | PLC-besturing in Stop-status gegaan of veldbuskabel losgekoppeld | Controleer status van veldbusmaster en netwerkbekabeling |
| CE3 | CAN time-out fout | Time-out bij procesgegevensoverdracht op CAN-systeembus | Zendende peer-node offline of netwerk onderbroken | Controleer status van master/peer-regelaar op de CAN-bus |
| CE4 | CAN Bus-Off status | CAN-controller in Bus-Off status door overmatige transmissiefouten | Verkeerde baudrate, ruisstoring, slechte afscherming, open buslijn | Controleer afschermingsaarding, lijnafsluiting en CAN-baudrateconfiguratie |
| EER | EEPROM geheugenfout | Interne EEPROM-checksumfout bij inschakelen of opslaan van parameters | Stroomonderbreking tijdens opslaan van parameters of intern geheugendefect | Laad fabrieksinstellingen (C0002 = 11); interne hardwarefout — stuur eenheid retour voor reparatie als fout blijft bestaan |
| rE0 | Resolverfout (X7) | Verlies van resolversignaal op connector X7 | Resolverkabel losgekoppeld, draadbreuk, slechte penverbinding | Controleer resolverkabel, afscherming en penverbindingen op connector X7 |
| rE1 | Incrementeel/SinCos geverfout (X8) | Signaalspoorfout of kabelbreuk op X8 | Spoor A/B signaalverlies of voeding naar gever weggevallen | Controleer geverbekabeling, voeding en sporsignalen |
| LP1 | Motorfase-uitval | Ontbrekende uitgangsfase naar de motor | Motorkabel losgekoppeld, uitgangscontactor open | Controleer bekabeling op klemmen U, V, W naar de motor |
| P01 | Volgfout overschreden (Pos-Lag) | Positievertraging tussen commando en werkelijke positie overschrijdt limiet C0254 | Mechanische as klemt/geblokkeerd, versnellingshelling te agressief, versterking positieregelaar te laag | Controleer mechanische beweging, pas versterking van positieregelaar aan (C0254) of vergroot fouttolerantavenster |
| P02 | Positieve eindschakelaar bereikt | Hardware- of softwarematige positieve eindschakelaar geactiveerd tijdens beweging | As voorbij maximaal toegestane bereik bewogen | Maak ingang eindschakelaar vrij en stuur as terug naar geldig werkbereik |
| P03 | Negatieve eindschakelaar bereikt | Hardware- of softwarematige negatieve eindschakelaar geactiveerd tijdens beweging | As voorbij minimaal toegestane bereik bewogen | Maak ingang eindschakelaar vrij en stuur as terug naar geldig werkbereik |
| P05 | Referentie-instelfout (Homing) | Referentie-instelroutine niet voltooid of signaal referentieschakelaar verloren | Referentieschakelaar defect, verkeerde richting, schakelaar gemist tijdens zoeken | Controleer bekabeling van referentieschakelaar, zoeksnelheid en parameters voor referentiezoeken |
| H10 | Interne vermogenseindtrapfout | Interne driver- of vermogensmodulefout in het vermogensdeel | Interne componentdefect of kortsluiting in uitgangstransistor | Interne hardwarefout — stuur eenheid retour voor reparatie |
| H11 | Interne temperatuursensorfout | Interne temperatuursensor op koellichaam open of kortgesloten | Interne hardwareschade aan sensor | Interne hardwarefout — stuur eenheid retour voor reparatie |
Veelgestelde vragen
Hoe kan de parameterset van de Lenze EVS9321-EPV004 worden overgezet naar een vervangend toestel?
De parameterset kan worden geëxporteerd en geïmporteerd via de Global Drive Control (GDC) software of direct worden overgedragen door de uitneembare Keypad XT (EMF2102IB) bedieningsmodule te gebruiken.
Welke optionele communicatiemodules worden ondersteund via het AIF-slot?
Het Automation Interface (AIF)-slot ondersteunt optionele modules voor onder meer PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS en LECOM RS232/RS485.
Wat betekent een rode status-LED (TRIP) op de voorzijde van de regelaar?
Een continu brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve foutconditie aanwezig is. De regelaar is uit voorzorg geblokkeerd. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via storingsbuffer C0168 op het Keypad XT of via de GDC-diagnosemonitor.
Wat moet ik doen bij een EEPROM-geheugenfout (code EER)?
Probeer eerst de fabrieksinstellingen te herstellen door parameter C0002 op waarde 11 in te stellen en de parameters opnieuw te laden. Als de EER-fout blijft optreden bij het inschakelen, duidt dit op een interne hardwarefout in de geheugenmodule en dient het apparaat te worden gerepareerd.
Welke geverinterfaces zijn beschikbaar op de EVS9321-EPV004?
De regelaar heeft ingebouwde feedbackaansluitingen voor resolvers op connector X7 en voor incrementele of SinCos-gevers op connector X8, evenals een master-frequency ingang en gesimuleerde geveruitgang.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.