Lenze EVS9321-ES – 9300 Servo Inverter 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-ES is een compacte servoregelaar uit de 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige toerental- en positieregeling van borstelloze wisselstroomservomotoren. Deze servo-omvormer heeft een nominaal vermogen van 0,75 kW bij een voedingsspanning van 3 AC 320 tot 528 V AC (nominaal 400 V / 480 V) en levert een nominale uitgangsstroom van 2,5 A met een piek van 3,75 A. De behuizing met IP20-beschermingsklasse is uitgevoerd in een ruimtebesparende boekvorm voor verticale montage in schakelkasten. Met zijn geïntegreerde koellichaam en een vermogensverlies van 60 W is de module geschikt voor veeleisende toepassingen in verpakkingsmachines, transportsystemen, textielmachines en geautomatiseerde assemblagelijnen.
De EVS9321-ES is uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus voor snelle communicatie tussen aandrijvingen en ondersteunt meeras-bewegingssynchronisatie en elektronische assen. Voor de terugkoppeling beschikt het apparaat over resolver-evaluatie via klem X7 en een interface voor incrementele encoders. Een insteekbare Automation Interface (AIF)-sleuf maakt uitbreiding mogelijk met optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB). Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de ingestelde parameters correct worden overgedragen, aangezien een wisselstuk zelden plug-and-play is. De EVS9321-ES slaat tot vier parameter-sets op in het interne EEPROM-geheugen. Met behulp van het Lenze XT Keypad (EMF2102IB) of de Lenze Global Drive Control (GDC)-software via een USB-CAN-adapter (EMF2177IB) kunnen parameterinstellingen uit een bestaande unit worden geëxtraheerd en naar de vervangende regelaar worden overgezet. ABC Industrial Parts ondersteunt technici en onderhoudsdiensten bij het voorbereiden van deze reserveonderdelen.
De status van de servoregelaar wordt direct op het frontpaneel aangegeven via drie LED-indicatoren. De groene LED (Ready) knippert tijdens de initialisatie en brandt continu als de aandrijving operationeel is. De rode LED (Trip / Fault) geeft waarschuwingen en actieve TRIP-storingen aan waarbij de eindtrap wordt uitgeschakeld, terwijl de gele LED (IMP) aangeeft dat de pulsblokkering actief is. Eerste-lijns diagnose omvat het controleren van de netspanning op klemmen L1, L2 en L3, de bekabeling van de motor en resolver op klem X7, en het nakijken van de CAN-busafsluiting van 120 Ohm. Het interne foutgeheugen slaat de laatste vier TRIP-meldingen op met bijbehorende foutcodes (zoals OC1 bij kortsluiting of rER bij resolverfouten), die kunnen worden uitgelezen via het XT Keypad of GDC-software. Interne hardwarefouten (zoals code H05 of EER) kunnen niet in het veld worden hersteld; in zulke gevallen is een geteste ruileenheid of reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9321-ES |
| Model / Type | EVS9321-ES |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Inverter |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale ingangsspanning | 400 / 480 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 2,5 A |
| Piek uitgangsstroom | 3,75 A |
| Uitgangsspanningsbereik | 0 - 480 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Vermogensverlies | 60 W |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9321-ES wordt ingesteld en geparametreerd via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of het optionele XT Keypad (type EMF2102IB). De regelaar slaat maximaal vier complete parameter-sets op in het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen, waardoor verschillende werkpunten of applicatieprofielen op de aandrijving bewaard blijven.
Bij het vervangen van een defecte regelaar kan de volledige parameterconfiguratie eenvoudig worden uitgelezen met de GDC-software via een USB-CAN adapter (EMF2177IB) of rechtstreeks via het XT Keypad. De bewaarde parameterset wordt vervolgens geladen in de vervangende eenheid, zodat de exacte instellingen voor stroomgrenzen, motorgegevens, dynamische hellingen en E/O-configuraties (6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen) behouden blijven.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9321-ES beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus. Deze veldbusinterface maakt snelle onderlinge communicatie tussen meerdere 9300-servo-omvormers mogelijk, wat essentieel is voor meeras-coördinatie, cascadesystemen en elektronische as-toepassingen. Om communicatiefouten te voorkomen, dient de CAN-bus aan beide uiteinden te worden voorzien van afsluitweerstanden van 120 Ohm.
Naast de geïntegreerde CAN-bus heeft de regelaar een Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de PROFIBUS-DP AIF-module (EMF2133IB), DeviceNet, Interbus of LECOM-interfaces. Hiermee laat de servoregelaar zich naadloos integreren in overkoepelende PLC-netwerken en industriële besturingssystemen.
Diagnose en statusindicatie
De statusdiagnose van de Lenze EVS9321-ES verloopt via drie gekleurde LED-indicatoren op de voorzijde en via de diagnosefuncties van de software of het bedieningspaneel. Het geïntegreerde foutgeheugen bewaart de laatste vier TRIP-storingen inclusief timestamp en foutcode, wat snelle analyse bij ongeplande stilstand mogelijk maakt. Via parameter C0183 kan de fout-historie worden geraadpleegd en parameter C0168 toont de actuele statuscode.
De LED-indicatoren geven in één oogopslag de operationele toestand van het vermogensdeel en de besturing weer:
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Knipperend / Continu | Knipperend groen: Regelaar geïnitialiseerd, vermogensuitgang geblokkeerd; Continu groen: Regelaar operationeel / aandrijving gereed |
| Trip / Fault | Rood - Knipperend / Continu | Knipperend rood: Waarschuwing / actieve melding; Continu rood: Fout actief / TRIP-status (vermogensuitgang uitgeschakeld) |
| IMP / Pulse Inhibit | Geel - Continu | Continu geel: Pulsen van vermogensuitgang geblokkeerd (regelinvrijgave niet actief) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9321-ES servoregelaar is het essentieel om te controleren dat het typenummer en het vermogen van 0,75 kW (2,5 A nominale stroom) overeenkomen. Tevens dient de optionele AIF-veldbusmodule (zoals de PROFIBUS-DP EMF2133IB) van het oude apparaat overgezet te worden naar de AIF-sleuf van de reserve-eenheid.
Omdat een vervangende eenheid de specifieke applicatieparameters van de machine vereist, dient de parameter-set van het oude apparaat overgedragen te worden via het XT Keypad (EMF2102IB) of met de Lenze GDC-software. Nadat de parameters zijn geladen en de resolverkabel op X7 evenals de CAN-busaansluitingen zijn gecontroleerd, is de vervangende regelaar gereed voor bedrijf.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kortsluiting op motorklemmen of overmatige stroompiek | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout, of te snelle versnelling met onjuiste motorgegevens | Controleer motor en kabel op isolatiefout of kortsluiting; controleer versnellingshellingen. Als de fout direct activeert bij losgekoppelde motor, is het vermogensdeel beschadigd. |
| OC2 | Earth Fault | Aardfout op motorfase-uitgang | Aardverbinding of lekstroom naar PE in motorwikkeling of motorkabel | Controleer isolatieweerstand van motor en bekabeling; inspecteer afscherming en kabelwartels. |
| OC5 | I x t Overload | Continu overbelasting van motor of aandrijving bereikt (150% overschreden in tijd) | Mechanische blokkade, te hoge continue belasting, aandrijving te klein voor dynamisch profiel | Controleer mechanische overbrenging op klemmen of stroefheid; verminder inschakelduur of dynamiek. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Spanning op de tussenkring heeft de maximale drempelwaarde overschreden | Remenergie teruggevoed in tussenkring zonder remchopper/remweerstand of te korte vertragingshelling | Verleng vertragingstijd; installeer of controleer externe remweerstand en remchopper. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Spanning op de tussenkring is onder de minimale drempelwaarde gedaald | Netvoedingsonderbreking, spanningsdip, doorgeslagen zekering, fase-uitval | Controleer ingangsspanning over de fasen; controleer zekeringen en netmagnetschakelaar. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperatuur van het koellichaam heeft de bovengrens overschreden (>85°C) | Onvoldoende ventilatie in de kast, vervuilde koelribben, omgevingstemperatuur te hoog | Reinig koellichaam, controleer koelventilator en kastventilatie. |
| OH3 | Motor Overtemperature (PTC) | Overtemperatuuruitschakeling van de motor via klem X10 | Thermische overbelasting van de motor, PTC-kabel gebroken of los, motorventilator defect | Laat motor afkoelen, controleer motorbelasting en koeling; inspecteer PTC-bekabeling op X10. |
| OH4 | Drive Interior Overtemperature | Temperatuur in de behuizing van de servoregelaar overschrijdt de veiligheidsdrempel | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog | Controleer koeling of airconditioning van de schakelkast. |
| NMAX | Maximum Speed Exceeded | Werkelijk motertoerental heeft de maximale toerentallimiet overschreden (C0025) | Verkeerde instelling toerentalregelaar, veldsvakkingsfout, overshoot bij snelle lastafval | Controleer parameters van de toerentalregelaar; verifieer encoderresolutie en schaling. |
| CE0 | AIF Communication Error | Communicatiefout tussen stuurkaart en geplaatste AIF-veldbusmodule | AIF-module ontbreekt, losse verbinding, PLC-netwerk timeout, onjuiste baudrate | Controleer montage van module in AIF-sleuf; controleer netwerkbekabeling en PLC-status. |
| CE1 | CAN System Bus Communication Fault | CAN-bus bericht-timeout of bus-off fout | Onderbroken CAN-lijn, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm), verkeerde baudrate | Controleer CAN-afscherming, kabelcontinuïteit en afsluitweerstanden bij de eindknopen. |
| EER | EEPROM Fault | Lees-/schrijffout in intern EEPROM-geheugen tijdens inschakelen of opslaan | Corrupte parameterinstellingen of interne microcontroller-schade | Voer fabrieksreset uit (C0002 = 1); bij aanhoudende fout na herstart is er sprake van een interne bordstoring. |
| H05 | Internal Hardware Error | Interne hardwarebewaking van de stuurkaart geactiveerd | Interne voedingsspanning buiten tolerantie of processor zelftest mislukt | Interne hardwarefout — niet in het veld te herstellen. Schakel spanning uit en bied de eenheid aan voor reparatie of vervanging. |
| P12 | Mains Phase Fault | Uitval van één fase van de 3-fase AC netvoeding | Doorgeslagen zekering, losse netklem, onstabiele netspanning | Controleer netspanning onder belasting op ingangsklemmen L1, L2, L3. |
| rER | Resolver Fault | Resolver signaalfout of onderbreking op klem X7 | Resolverkabel los, beschadigde afscherming, defecte resolverwikkeling in motor | Inspecteer stekker op X7; controleer resolversignaalniveau en kabelintegriteit. |
| SFL | System Software Fault | Watchdog- of taakfout in besturingssoftware | Firmware-crash of sterke elektrische ruis op CPU | Controleer aardings- en afschermingsmaatregelen; herstart de regelaar; herlaad firmware of bied unit aan voor service. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de parameters over naar een nieuwe Lenze EVS9321-ES?
De parameterset kan vanuit de oude regelaar worden opgeslagen op het optionele XT Keypad (EMF2102IB) of worden uitgelezen met de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een USB-CAN adapter (EMF2177IB). Vervolgens uploadt u deze configuratie naar de vervangende EVS9321-ES.
Wat betekent een brandende rode LED (Trip / Fault) op de EVS9321-ES?
Een continu brandende rode LED geeft aan dat er een TRIP-storing actief is en dat de vermogensuitgang van de servoregelaar is uitgeschakeld. U kunt de exacte foutcode uitlezen via het XT Keypad of de GDC-software in parameter C0183.
Wat moet ik doen bij foutcode OC1 (Short Circuit)?
Controleer de motorkabel en de motorwikkelingen op kortsluiting of isolatiedefecten. Als de fout direct optreedt zodra de netspanning wordt ingeschakeld, zelfs wanneer de motorkabel is losgekoppeld op de uitgangsklemmen, is de interne vermogenstrap beschadigd en moet de regelaar worden gerepareerd.
Kan de EVS9321-ES worden geïntegreerd in een PROFIBUS-netwerk?
Ja, de EVS9321-ES heeft een Automation Interface (AIF)-sleuf waarin een optionele PROFIBUS-DP module (zoals het type EMF2133IB) geplaatst kan worden voor communicatie met een PLC.
Hoe werkt de onderlinge communicatie tussen meerdere 9300-servoregelaars?
De EVS9321-ES beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus. Hiermee kunnen meerdere regelaars direct met elkaar communiceren voor synchrone bewegingen en elektronische assen. Zorg er hierbij voor dat het netwerk op beide einden is afgesloten met 120 Ohm weerstanden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.