Lenze EVS9322-EK – 9300 Servo Cam Profiler 0,75 kW Servodrive
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9322-EK is een compacte IP20 servodrive-controller uit de 9300 Servo Cam Profiler-serie met een nominaal vermogen van 0,75 kW. Het apparaat is ontworpen om mechanische nokkenschijven in geautomatiseerde machines te vervangen door programmeerbare elektronische bewegingsprofielen. Met een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC levert deze regelaar een nominale uitgangsstroom van 2,5 A bij 400 V AC en 2,1 A bij 480 V AC, met een piekoverbelasting tot 200% (5,0 A gedurende 0,5 seconden) voor dynamische acceleratie. Deze combinatie van een hoogwaardige frequentieregelaar en een geïntegreerde besturing maakt de eenheid uitermate geschikt voor toepassingen zoals verpakkingsmachines, drukpersen en textielverwerkingsinstallaties.
Voor de integratie in de machine beschikt de servodrive over een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus tot 500 kbit/s en een masterfrequentie-ingang met repeateruitgang (500 kHz) voor het synchroon aansturen van meerdere assen. Aan de voorzijde bevindt zich een Automation Slot (A-Slot) waarin communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB/EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB/EMF2130IB) of een PC-systeembusadapter (EMF2177IB/EMF2173IB) geplaatst kunnen worden. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de ingestelde parameters en elektronische nokkenprofielen worden overgezet vanuit de originele drive. Dit gebeurt via het Global Drive Control (GDC) softwarepakket (versie 4.x+) of met het Keypad XT (EMZ9371BC). ABC Industrial Parts ondersteunt technici bij het selecteren van geteste vervangende units om stilstand tot een minimum te beperken.
De status van de regelaar wordt direct zichtbaar gemaakt via drie LED-indicatoren op het frontpaneel, waaronder een groene bedrijfs-LED, een rode TRIP-storings-LED en een gele waarschuwings-LED. Uitgebreide diagnose is mogelijk via de parameters C0168 en C0170 of via de GDC-software. Storingen zoals overtemperatuur van het koellichaam (OH), DC-bus overspanning (OU), netfase-uitval (LP1) of CAN-buscommunicatiefouten (CE0) kunnen op de locatie gecontroleerd worden door bekabeling, netspanning en busafsluiting te inspecteren. Wanneer er sprake is van interne hardwarefouten zoals een vermogensmodule-kortsluiting (OC1), een systeemfout (S0) of EEPROM-geheugenfouten (EER), kan de drive niet op locatie worden hersteld. In zulke situaties biedt een gereviseerde of geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om de productielijn weer operationeel te krijgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9322-EK |
| Model / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Componenttype | Servodrive-controller |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom (400 V) | 2,5 A |
| Nominale uitgangsstroom (480 V) | 2,1 A |
| Maximale uitgangsstroom (60 s) | 3,75 A |
| Piekuitgangsstroom (0,5 s) | 5,0 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Geïntegreerde systeembus | CAN / CANopen |
Programmering en configuratie
Het configureren van de Lenze EVS9322-EK geschiedt hoofdzakelijk via het Global Drive Control (GDC) softwareprogramma (versie 4.x of hoger) of met het optionele bedieningspaneel Keypad XT (EMZ9371BC). Met GDC kunnen gebruikers volledige bewegingscurves, camspecifieke parameters en asinstellingen opbouwen, opslaan en naar de regelaar uploaden. De software biedt tevens realtime ondersteuning voor het analyseren en visueel verifiëren van de geprogrammeerde nokkenbanen.
Alle ingestelde apparaatparameters en programmagegevens worden opgeslagen in een niet-vluchtig EEPROM-geheugen in de controller. Wanneer een unit moet worden vervangen, kunnen alle instellingen via GDC of het Keypad XT worden uitgelezen en direct naar het reserve-onderdeel worden overgedragen. De diagnostische gegevens en de storingshistorie kunnen in de drive via parameters C0168 en C0170 worden geëvaluerd om de juiste configuratie en werking te verifiëren.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze 9300 Servo Cam Profiler is standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus die overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze bus maakt snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen mogelijk voor een nauwkeurige onderlinge synchronisatie. Daarnaast beschikt de EVS9322-EK over een masterfrequentie-ingang en een repeateruitgang met een maximale frequentie van 500 kHz, waardoor een virtuele of fysieke koningsas eenvoudig over cascaderende assen verdeeld kan worden.
Om aan te sluiten op bovenliggende industriële netwerken is het apparaat voorzien van een Automation Slot (A-Slot) aan de voorzijde. Hierin kunnen specifieke communicatiemodules worden geplaatst, zoals PROFIBUS-DP interfaces (EMF2133IB of EMF2112IB) en INTERBUS modules (EMF2102IB of EMF2130IB). Voor directe communicatie met een PC tijdens inbedrijfstelling of diagnose kan gebruik worden gemaakt van de PC-systeembusadapter (EMF2177IB of EMF2173IB).
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische status van de Lenze EVS9322-EK wordt aangegeven via drie meerkleurige LED's aan de voorzijde van de behuizing. Een knipperende groene LED geeft aan dat de drive gereed is of dat de impulsen geblokkeerd zijn, terwijl een continu groene LED een actieve en normale werking aanduidt. Een brandende rode LED geeft een TRIP-storing aan waarbij de uitgangstrap onmiddellijk wordt uitgeschakeld. Een gele LED geeft aan dat er een waarschuwing actief is of dat de impulsen van de vermogenstrap geïnhibeerd zijn.
Aanvullende diagnostische gegevens en de inhoud van het storingsgeheugen kunnen worden geraadpleegd via het Keypad XT (EMZ9371BC) of in het diagnosevenster van de Global Drive Control (GDC) software. Via de specifieke parameters C0168 en C0170 kan de actuele storingscode en de historie van opgetreden fouten snel worden geïnspecteerd om gerichte onderhoudsmaatregelen te nemen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Operation (Green) | Green - Blinking / Solid | Knipperend groen geeft aan dat de drive gereed of geblokkeerd is; continu groen geeft aan dat de drive is vrijgegeven en normaal werkt. |
| TRIP / Fault (Red) | Red - Solid | Actieve TRIP-storing aanwezig. De uitgangstrap van de drive is uitgeschakeld. |
| Warning / Impulses Inhibited (Yellow) | Yellow - Solid / Blinking | Waarschuwing actief of impulsen van de vermogenstrap geïnhibeerd. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9322-EK servodrive is het van cruciaal belang dat de vervangende eenheid exact hetzelfde typenummer en dezelfde hardware-uitvoering heeft. Aangezien de instellingen en de specifieke elektronische nokkenprofielen in de interne EEPROM van de drive zijn opgeslagen, moet de parameterset voorafgaand aan de vervanging worden geback-upt via de Global Drive Control (GDC) software of het Keypad XT.
Eventuele optionele communicatiemodules in het Automation Slot (A-Slot), zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB/EMF2112IB) of INTERBUS (EMF2102IB/EMF2130IB), moeten voorzichtig uit het oude apparaat worden gehaald en op de nieuwe eenheid worden overgezet. Controleer tevens of de busadres- en baudrate-instellingen op de module of in de parameters exact overeenkomen met het origineel om communicatiefouten op de veldbus te voorkomen.
Na het fysiek monteren van het reserve-onderdeel en het heraansluiten van de resolverkabel op klem X6, de vermogensbekabeling en de CAN-systeembus, dient de geback-upte parameterdataset naar de nieuwe schijf te worden gedownload. Controleer na het inschakelen van de voedingsspanning of de groene LED brandt en verifieer via de diagnoseparameters C0168/C0170 of er geen actieve storingscodes aanwezig zijn voordat de machine opnieuw in productie wordt genomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Koellichaam overtemperatuur | De temperatuur van het koellichaam heeft de maximaal toelaatbare drempelwaarde overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog; onvoldoende schakelkastkoeling; geblokkeerde koelribben; koelventilator defect. | Controleer de kasteventilatie en de koelventilator; reinig geblokkeerde koelribben; laat de drive afkoelen alvorens te resetten. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Motortemperatuursensor is geactiveerd via de PTC-/thermo-contact ingang op connector X6. | Motoroverbelasting; defecte bekabeling van de thermische sensor; mechanische blokkade van de motor. | Controleer de motorbelasting en mechanische uitlijning; controleer de PTC-sensorweerstand en de kabels. |
| OH7 | Interne drive overtemperatuur | Interne luchttemperatuur in de omvormerbehuizing heeft de toelaatbare drempelwaarde overschreden. | Excessieve temperatuur in de besturingskast; interne koelfout van de hardware. | Verbeter de ventilatie van de besturingskast; verlaag de schakelfrequentie of de uitgangsstroom. |
| OU | DC-bus overspanning | DC-busspanning heeft de bovengrens overschreden (bijv. >770V DC). | Excessieve regeneratieve energie tijdens afremmen; storing in remchopper of ontbrekende remweerstand. | Verleng de vertragingstijd; controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de externe remweerstand. |
| LU | DC-bus onderspanning | DC-busspanning is onder de minimale operationele drempelwaarde gezakt. | Netfase-uitval; te lage netspanning; stroomonderbreking. | Controleer de netvoedingsspanning, zekeringen en de inkomende hoofdschakelaar. |
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Directe kortsluiting of aardfout gedetecteerd op de motorklemmen. | Kortsluiting in motorwikkeling; motorkabel kortgesloten met aarde of tussen fasen; beschadigde vermogensmodule. | Koppel de motorkabels los en test de isolatieweerstand; inspecteer motor en bekabeling. Als de fout blijft bestaan met losgekoppelde motor, is er een interne hardwarefout aanwezig. |
| OC2 | Aardfout | Aardfoutstroom gedetecteerd in de motorleidingen. | Isolatiebreuk in motorwikkeling of voedingskabel naar aarde. | Controleer de isolatieweerstand van de motor en kabel naar aarde met een megohmmeter. |
| OC5 | Drive overbelasting (I x t) | Thermische overbelastingslimiet van de omvormer overschreden (I x t bewaking). | Continu bedrijf boven nominale stroom (150% gedurende meer dan 60 seconden). | Reduceer de mechanische belasting of pas de cyclus van versnelling/vertraging aan; controleer de motordimensionering. |
| OC6 | Motor overbelasting (I2t) | Berekende thermische overbelasting van de motor overschreden op basis van motorparameters. | Motor werkt continu boven de nominale motorstroom. | Verifieer de motorbelasting en de geconfigureerde typeplaatparameters in de drive. |
| NMAX | Overschrijding maximaal toerental | Actueel motortoerental heeft de ingestelde maximale toerentalgrens (C0596) overschreden. | Onjuiste afstelling van de snelheidsregelaar; ruis op feedbacksignaal of mechanische overspeed door belasting. | Controleer de snelheidsfeedbacksignalen, mechanische rem en instellingen van de regelaar. |
| r0 | Resolverfout | Fout bij de evaluatie van het resolversignaal op connector X6. | Losgekoppelde of beschadigde resolverkabel; defecte resolversensor; onjuiste kabelafscherming. | Controleer de bedrading van connector X6, de kabelafscherming en de weerstand van de resolverwikkeling. |
| S0 | Systeemfout | Interne fout in het besturingssysteem of programma-uitvoeringsfout. | Ernstige elektrische ruisstoring of interne microcontrollerfout. | Interne hardware- of systeemfout — schakel de spanning uit en weer in. Vervang de unit als het probleem aanhoudt. |
| H05 | Hardwarefout | Interne hardwarestoring op de vermogens- of stuurkaart van de controller. | Defect intern component of aangetaste hardware-integriteit van de kaart. | Interne hardwarefout — stuur de unit op voor reparatie of vervang de unit. |
| EER | EEPROM-fout | Checksumfout in het EEPROM-geheugen tijdens de lees- of schrijfoperatie bij het opstarten. | Gecorrumpeerd niet-vluchtig parametergeheugen; hardwarefout in de EEPROM-chip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw of download de parameters opnieuw via GDC. Indien de fout blijft bestaan, is de EEPROM defect. |
| LP1 | Netfase-uitval | Uitval of ernstige onbalans gedetecteerd op een van de inkomende AC-netfases. | Doorgebrande netzekering; losgekoppelde fasedraad; ongebalanceerde driefasige voeding. | Controleer de inkomende AC-lijnspanningen over alle drie de fasen. |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring of time-out op de CAN-systeembusinterface. | Beschadigde CAN-kabel; ontbrekende busafsluitweerstand (120 Ohm); onjuiste baudrate-instelling. | Controleer de CAN-busbekabeling, pintoewijzing, busafsluiting aan de lijnuiteinden en de baudrate-configuratie. |
| Pr1 | Nokkenprofiel programmafout | Berekeningsfout in het elektronische nokkenprofiel of ongeldige nokkenbaanconfiguratie. | Ongeldige nokkenprofieltabelgegevens; discontinuïteit in het geconfigureerde elektronische nokkenpad. | Controleer het nokkenprofiel en het bewegingsprogramma met behulp van de Global Drive Control software. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9322-EK te configureren?
De Lenze EVS9322-EK wordt geconfigureerd met behulp van de Global Drive Control (GDC) software van Lenze, versie 4.x of hoger. Alternatief kunnen veel basisparameters en diagnostische functies direct op de drive worden ingesteld met het optionele Keypad XT (EMZ9371BC).
Hoe zet ik parameters en nokkenprofielen over naar een vervangende EVS9322-EK drive?
Parameters en elektronische nokkenprofielen kunnen uit het geheugen van de originele drive worden uitgelezen via de GDC-software of het Keypad XT. Na het plaatsen van de vervangende servodrive wordt het opgeslagen bestand rechtstreeks naar het EEPROM-geheugen van het nieuwe apparaat gedownload.
Wat betekent storingscode OC1 op de EVS9322-EK servodrive?
Code OC1 duidt op een ogenblikkelijke kortsluiting of aardfout op de motorklemmen. Dit kan worden veroorzaakt door beschadigde motorkabels, een defecte motorwikkeling of een beschadigde interne vermogensmodule. Als de fout blijft bestaan nadat de motorkabels zijn losgekoppeld, is de interne hardware defect.
Kan de EVS9322-EK worden geïntegreerd in PROFIBUS- of INTERBUS-netwerken?
Ja, de servodrive beschikt aan de voorzijde over een Automation Slot (A-Slot). Hierin kan een PROFIBUS-DP module (EMF2133IB of EMF2112IB) of een INTERBUS module (EMF2102IB of EMF2130IB) worden geplaatst voor naadloze integratie in een bovenliggend netwerk.
Welke feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9322-EK?
De Lenze EVS9322-EK is standaard uitgerust met een resolver-feedbackinterface die wordt aangesloten op connector X6 van de regelaar.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.