Lenze EVS9322-EP 9300 Servo Positieregelaar – 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9322-EP is een compacte servopositieregelaar uit de 9300 Servo-serie, ontworpen voor precieze bewegingssturing van zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren. Dit paneelgemonteerde model levert een nominaal vermogen van 0,75 kW bij een 3-fase voedingsspanning van 400 V AC tot 480 V AC, binnen een toelaatbaar spanningsbereik van 320 V AC tot 528 V AC. Met een nominale continue uitgangsstroom van 2,5 A en een piekuitgangsstroom van 3,75 A gedurende maximaal 60 seconden biedt het apparaat 150% overbelastingscapaciteit voor dynamische versnellingscycli. Dankzij de veldgeoriënteerde vectorregeling, een schakelfrequentie van 8 kHz en een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz waarborgt de regelaar een hoge dynamiek en nauwkeurige positiebewaking. Hoewel dit model door de fabrikant is stopgezet, blijft de EVS9322-EP een belangrijke component in geautomatiseerde productielijnen.
Voor de integratie in de machine beschikt de regelaar over ingebouwde Sub-D-interfaces voor motorfeedback: klem X7 ondersteunt standaard resolvers, terwijl klem X8 geschikt is voor incrementele, SinCos- of absolute encoders. Verder is de eenheid uitgerust met een onboard CAN-systeembus (500 kbit/s op klem X4) en een Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) en DeviceNet (EMF2173IB). Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is uitwisseling zelden een kwestie van louter inpluggen; de specifieke parameters, positieprofielen en netwerkinstellingen moeten worden overgedragen. De interne EEPROM kan tot vier parametersets opslaan, die geconfigureerd kunnen worden via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of het EMZ9371BC-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het voorbereiden van vervangende apparaten en het overdragen van parameterdatasets uit defecte modules.
De EVS9322-EP beschikt over ingebouwde diagnosevoorzieningen om storingen snel te lokaliseren. Twee status-LED's aan de voorzijde geven direct de operationele status weer: een groene LED signaleert dat de regelaar bedrijfsklaar is, terwijl een knipperende rode LED op een TRIP-storing of actieve waarschuwing wijst. Eerste-lijns inspecties bij storingen moeten gericht zijn op de netvoeding op L1-L3, de bekabeling en afscherming van de resolver- of encoderdraden op X7/X8, en de correcte afsluiting van de CAN-bus met een 120 Ohm weerstand. Wanneer de regelaar interne hardwarefouten zoals H05 of een onherstelbare EEPROM-fout (EEr) meldt, betreft dit defecten op printplaatniveau die niet op de werkvloer hersteld kunnen worden. In dergelijke gevallen biedt ABC Industrial Parts uitkomst met geteste vervangende units of professionele reparatiemogelijkheden om de installatie snel weer operationeel te krijgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9322-EP |
| Model / type | 9300 Servo Positieregelaar |
| Componenttype | Servoregelaar / Servodrive |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanning | 3x 400 / 480 V AC |
| Spanningsbereik voeding | 320 ... 528 V AC |
| Nominale continue uitgangsstroom | 2,5 A |
| Piekuitgangsstroom (max. 60 s) | 3,75 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Digitale in- / uitgangen | 4 ingangen / 2 uitgangen |
| Analoge in- / uitgangen | 2 ingangen / 2 uitgangen |
| Onboard veldbus | CAN-systeembus (500 kbit/s) |
| Uitbreidingssleuf | Automation Interface (AIF) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9322-EP bevat een geïntegreerde positieregelfunctie met een interne bewegingsprofielgenerator. Hierdoor kunnen punt-naar-punt positioneringen en bewegingsprofielen direct in de drive worden uitgevoerd, wat de belasting op de overkoepelende PLC vermindert. Het instellen van de parameters en het programmeren van de bewegingsprofielen gebeurt via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software op een pc of via het optionele EMZ9371BC-bedieningspaneel op de voorzijde van de regelaar. Voor het monitoren van de actieve status kan tevens de EASY Starter-software worden ingezet.
Voor het opslaan van instellingen heeft de regelaar een intern EEPROM-geheugen ter beschikking waarin maximaal vier complete parametersets kunnen worden bewaard. Dit vergemakkelijkt snelle productwissels en vereenvoudigt het herstellen van configuraties. Het laden van fabrieksinstellingen kan worden uitgevoerd door parameter C0002 in te stellen op waarde 1. Bij het overdragen van een parameterset naar een vervangende unit dient nauwlettend gecontroleerd te worden of de bronparameterstructuur compatibel is met de doel-firmwareversie, om te voorkomen dat er een PEr-parameterfout optreedt.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9322-EP is standaard uitgerust met een onboard CAN-systeembus via aansluitklem X4. Deze bus werkt met snelheden tot 500 kbit/s en wordt voornamelijk gebruikt voor synchronisatie tussen meerdere assen en het uitwisselen van procesgegevens binnen de machine. Voor een betrouwbare communicatie is het essentieel dat het CAN-netwerk aan de fysieke uiteinden wordt afgesloten met lijn-afsluitweerstanden van 120 Ohm.
Naast de ingebouwde CAN-bus heeft de regelaar een Automation Interface (AIF)-sleuf. Via deze uitbreidingssleuf kunnen verschillende optionele veldbusmodules worden gemonteerd, zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2175IB (CANopen), EMF2173IB (DeviceNet) of EMF2102IB (INTERBUS). Voor directe signaalverwerking op de drive zijn daarnaast 4 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen beschikbaar, evenals een storingsrelaisuitgang op klem X5/28.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische toestand van de EVS9322-EP kan worden afgelezen via visuele indicatoren op de behuizing en via softwarematige uitlezing. De twee LED's aan de voorzijde bieden direct inzicht in de werking en eventuele TRIP-storingen. Voor diepgaandere diagnoses bevat de regelaar een storingsgeheugenbuffer die kan worden uitgelezen via parameter C0168 met de EMZ9371BC keypad of via het diagnostisch venster in de Global Drive Control (GDC)-software.
Wanneer een storing optreedt, schakelt de geïntegreerde relaisuitgang op klem X5/28 om, wat door het overkoepelende besturingssysteem kan worden gedetecteerd. De meest voorkomende meldingen en hun statusindicaties staan hieronder gespecificeerd.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Power (Groene LED) | Groen - Continu brandend | Geeft aan dat de drive bedrijfsklaar is / operationele status bij continu branden. |
| Fault / Error (Rode LED) | Rood - Knipperend | Duidt op een drive-storing (TRIP-status). Knipperen geeft een actieve waarschuwing of IMP-trip aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9322-EP dient gecontroleerd te worden dat het exacte typenummer overeenkomt. Aangezien de EVS9322-EP is gedimensioneerd voor 0,75 kW met een continue stroom van 2,5 A bij 400/480 V AC, moet de vervangende eenheid over exact dezelfde elektrisch gespecificeerde vermogensklasse beschikken. Indien de oude unit was uitgerust met een specifieke AIF-communicatiekaart (zoals de EMF2133IB PROFIBUS-module), moet deze module fysiek overgeplaatst worden naar de AIF-sleuf van het vervangende exemplaar.
Een reserve-unit kan niet zonder configuratie in gebruik worden genomen. De opgeslagen parameters en positierecepten moeten uit de oude unit (of uit een software-back-up) worden geüpload met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) of gekopieerd via de EMZ9371BC keypad. Controleer na de uitwisseling altijd de feedbackinstellingen op klem X7 (resolver) of X8 (encoder) en verifieer dat de ingestelde motor- en netwerkparameters correct zijn geladen voordat de vermogenstrap wordt vrijgegeven.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of extreme pulsstroom gedetecteerd in de uitgangstrap van de drive. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout of overmatige lekstroom. | Controleer motorbekabeling en isolatie, test motor op wikkelingskortsluiting, controleer versnellingsrampen. |
| OC2 | Aardfout | Stroomonbalans gedetecteerd door aardfout in een uitgangsfase. | Aardfout in uitgaande motorkabel, beschadigde motorisolatie, overmatige capacitatieve kabelstroom. | Controleer motorkabel en motorwikkelingen op isolatieweerstand ten opzichte van PE-aarde. |
| OC5 | I x t overbelasting | Thermische overbelastingsbeveiliging van de drive geactiveerd door continue overbelasting. | Drive langdurig belast boven nominale continuestroom, mechanische overbelasting of blokkering. | Controleer mechanische belasting op klemmen of vastlopen, controleer motordimensionering, verlaag belasting of versnelling. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussencircuitspanning heeft de bovengrens van 800 V DC overschreden. | Regeneratieve energie van motor tijdens vertraging overschrijdt remcapaciteit; ontbrekende of defecte remchopper of remweerstand. | Verleng de vertragingsramptijd, controleer aansluiting en werking van de externe remweerstand. |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussencircuitspanning is onder de minimale drempelwaarde gedropt. | Netvoedingsspanning te laag, fase-uitval in netvoeding, stroomuitval. | Meet netspanning op klemmen L1, L2, L3; controleer netzekeringen en netmagnetschakelaar. |
| OH | Koellichaam oververhitting | Temperatuur van de drive-koelplaat heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Onvoldoende koelluchtstroom, vervuilde koelribben, kasttemperatuur te hoog, ventilatorstoring. | Reinig koellichaam, inspecteer schakelkastventilatoren, zorg voor voldoende vrije ruimte rondom de drive. |
| OH1 | Motor oververhitting (PTC / Thermische schakelaar) | Motortemperatuursensor meldt overmatige motortemperatuur. | Thermische overbelasting motor, koelventilatorstoring op motor, defecte sensorverbinding op klem X10. | Laat motor afkoelen, controleer mechanische belasting, controleer thermistorverbindingen op X10. |
| CE0 | AIF communicatiestoring | Communicatiefout tussen regelaar en module in Automation Interface (AIF). | Veldbusmodule losgekoppeld, slecht contact, busonderbreking, veldbusmaster-storing. | Controleer veldbusstekker, controleer afscherming van veldbuskabel, inspecteer plaatsing van module in AIF-sleuf. |
| CE1 | CAN-bus communicatiefout (CAN-IN1) | Systeembus CAN timeout of communicatiefout op CAN-object 1. | CAN-busdraad gebroken, ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm), verkeerde baudrate-instelling. | Controleer CAN-bekabeling op klem X4, controleer lijn-afsluitweerstanden, verifieer transmissiesnelheid van master. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne microcontroller- of hardwarefout gedetecteerd tijdens diagnostische zelftest. | Interne componentstoring, beschadigde interne firmware, hoofdprintplaat defect. | Schakel de voeding van de drive uit en weer in; indien de fout aanhoudt, vervang de unit of stuur deze retour voor reparatie. |
| EEr | EEPROM-storing | Fout bij lezen of schrijven van het interne parametergeheugen. | Beschadigd parametergeheugen, onderbroken parameter-schrijfcyclus. | Laat fabrieksinstellingen (C0002 = 1); indien de fout niet verdwijnt, betreft dit een hardwarefout op de printplaat. |
| PEr | Programma- / Parameterfout | Inconsistente parameterdataset geladen in het actieve geheugen. | Parameter overgedragen van een incompatibele firmwareversie of een andere drive-variant. | Herinitialiseer parameterdataset vanuit de software of laad de standaardparameters opnieuw. |
| NMAX | Max. toerental overschreden | Werkelijk motortoerental heeft de maximale drempelwaarde C0596 overschreden. | Omgekeerde feedback, verkeerde resolver-/encoderresolutie-instellingen, onstabiele versterkingsregeling. | Controleer encoderbekabeling, controleer versterkingsinstellingen van toerentalregellus, verifieer toerentallimiet C0596. |
| Sd1 | Resolver feedbackstoring | Signaalverlies of signaalstoring op resolver-ingang (X7). | Resolverkabel losgekoppeld, draadbreuk, signaalinterferentie. | Inspecteer resolverbekabeling en afscherming op klem X7, controleer mechanische koppeling van resolver. |
Veelgestelde vragen
Is de Lenze EVS9322-EP rechtstreeks uitwisselbaar zonder configuratie?
Nee, een vervangende EVS9322-EP is niet direct plug-and-play. De specifieke parameterdataset (zoals motorinstellingen, positieregelfuncties en netwerkadressen) moet vanuit de originele drive of een back-upbestand via Lenze Global Drive Control (GDC) of de EMZ9371BC keypad worden ingeladen.
Welke motoren en feedbacksensoren kunnen op de EVS9322-EP worden aangesloten?
De EVS9322-EP is geschikt voor zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren via veldgeoriënteerde vectorregeling. Feedback op klem X7 accepteert standaard resolvers, terwijl klem X8 gebruikt wordt voor incrementele, SinCos- of absolute encoders.
Wat betekent foutcode H05 op het display of in het storingsgeheugen?
Foutcode H05 geeft een interne hardwarefout of microcontrollerstoring aan die tijdens de zelftest is gedetecteerd. Probeer de drive uit en weer in te schakelen. Blijft de foutmelding actief, dan is sprake van een intern componentdefect dat reparatie of vervanging van de eenheid vereist.
Hoe voeg ik veldbuscommunicatie zoals PROFIBUS toe aan de EVS9322-EP?
Veldbuscommunicatie wordt toegevoegd via de Automation Interface (AIF)-sleuf op de voorkant van de regelaar. Door het inzetten van bijvoorbeeld een EMF2133IB-module kan de drive worden geïntegreerd in een PROFIBUS-DP netwerk.
Hoe zet ik de EVS9322-EP terug naar de fabrieksinstellingen?
Het herstellen van de fabrieksinstellingen gebeurt door parameter C0002 in te stellen op waarde 1 via de GDC-software of het EMZ9371BC-bedieningspaneel. Dit wist de actieve parameterset en laad de standaard fabriekswaarden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.