Lenze EVS9324-EK 9300 Servo Cam Profiler Servoregeling
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-EK is een servoregeling uit de Lenze 9300 Servo-reeks, specifiek uitgevoerd als 9300 Servo Cam Profiler voor toepassingen waarin elektronische nokkenprofielen worden ingezet. Dit apparaat vervangt mechanische nokkenschijven door softwarematig configureerbare bewegingsprofielen voor doeleinden zoals verpakkingsmachines, vliegende scharen en hoogdynamische positioneersystemen. De regelaar heeft een nominaal vermogen van 5,5 kW, een nominale uitgangsstroom van 13 A en een maximale piekstroom van 19,5 A gedurende 60 seconden bij een uitgangsspanning van 400 V AC. Het toestel is ontworpen voor driefasige netvoeding tussen 320 V AC en 528 V AC en heeft een IP20-beschermingsgraad. Voor de motor- en positieterugkoppeling beschikt de eenheid over een 9-polige Sub-D resolveraansluiting en een secundaire Sub-D ingang voor een master incrementele of TTL-encoder.
Voor de integratie in besturingsnetwerken is de servoregeling uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Aan de voorzijde bevindt zich een AIF-sleuf (Automation Interface Slot) die optioneel ruimte biedt aan communicatiemodules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2102IBCV001 voor LECOM-B RS485. Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar moeten de regelaarparameters en nokkenprofielen worden geladen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BC Keypad XT bedieningspaneel. Dit insteekbare toetsenbord maakt het mogelijk om parameterinstellingen direct op te slaan en over te zetten naar een reserve-eenheid zonder tussenkomst van een pc. Indien nodig kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overzetten van configuratiedata.
Voor de diagnose van de bedrijfstoestand beschikt de regelaar over drie status-LED's aan de voorzijde: een rode TRIP-LED voor storingen of noodstopsituaties, een groene Operation-LED voor actieve bedrijfstatus en een gele Warning-LED die waarschuwingen of stroomlimieten signaleert. Aanvullende diagnostische informatie kan worden uitgelezen via de parameters C0161 tot C0170 of via de real-time diagnosebuffer in de GDC-software. Eerste-lijns inspecties bij storingen omvatten het controleren van de netspanning op klemmen L1, L2 en L3, de isolatie van de motorkabel, de resolveraansluiting op X7 en de correcte busafsluiting met 120 ohm weerstanden op het CAN-netwerk. Interne hardwarefouten of EEPROM-beschadigingen vereisen deskundige herstelwerkzaamheden, waarbij een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts stilstand in het productieproces tot een minimum kan beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9324-EK |
| Model / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Componenttype | Servoregeling |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Nominale uitgangsstroom | 13 A |
| Maximale uitgangsstroom | 19.5 A |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Uitgangsspanning | 400 V AC |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde systeembus | CANbus / CANopen |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze EVS9324-EK wordt hoofdzakelijk uitgevoerd via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via de optionele EMZ9371BC Keypad XT bedieningseenheid. Met de GDC-software kunnen de specifieke elektronische nokkencurven en bewegingsprofielen van de -EK variant worden ontworpen, gevisualiseerd en naar de regelaar worden geüpload. De software biedt eveneens uitgebreide mogelijkheden voor het afstellen van de snelheids- en stroomregellussen.
Voor het snel uitwisselen van apparaten zonder tussenkomst van een pc slaat het EMZ9371BC Keypad XT de volledige parameterset van de servoregeling op in zijn interne geheugen. Door het bedieningspaneel op de vervangende EVS9324-EK te plaatsen, kunnen alle parameters direct naar het nieuwe apparaat worden overgedragen. Het is hierbij essentieel dat de vervangende regelaar over de exacte software-extensie -EK beschikt om de correcte verwerking van de nokkenalgoritmen te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9324-EK is standaard voorzien van een geïntegreerde CAN-systeembus (CANopen) die communicatiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze businterface maakt rechtstreekse, snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen mogelijk, wat onmisbaar is voor de synchrone uitvoering van master-slave constructies en meervoudige elektronische assen.
Voor uitbreiding naar andere industriële netwerken is het apparaat voorzien van een AIF-sleuf (Automation Interface Slot). Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB module voor PROFIBUS-DP en de EMF2102IBCV001 module voor LECOM-B (RS485). De gekozen veldbusmodule bepaalt hoe de regelaar opvaardig wordt geïntegreerd in overkoepelende PLC- en besturingssystemen.
Diagnose en statusindicatie
De diagnose van de Lenze EVS9324-EK verloopt via optische status-LED's aan de voorzijde van de behuizing en via interne diagnoseparameters. De drie LED's (TRIP, Operation en Warning) geven directe informatie over de actuele bedrijfstoestand, zoals actieve vrijgave, waarschuwingen voor stroomgrenzen of een uitschakeling door een opgetreden fout.
Gedetailleerde foutanalyse is mogelijk door het uitlezen van de diagnostische codeparameters C0161 tot C0170 via het Keypad XT of over het netwerk. Bij gebruik van de Global Drive Control (GDC) software heeft de gebruiker toegang tot een real-time diagnosebuffer waarin voorgaande storingen en operationele gebeurtenissen chronologisch worden bijgehouden.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| TRIP | Rood - Continu / Knipperend | Uitschakeling door regelfout of noodstopsituatie |
| Operation | Groen - Continu / Knipperend | Regelaar vrijgegeven en operationeel |
| Warning | Geel - Continu / Knipperend | Operationele waarschuwing of stroomlimiet bereikt |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9324-EK is het van essentieel belang te verifiëren dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt met het suffix -EK. Dit suffix geeft aan dat de firmware is uitgerust met de specifieke Servo Cam Profiler functionaliteit. Een standaard 9300 servoregelaar zonder dit suffix mist de benodigde nokkenalgoritmen.
Voordat de reserve-eenheid in gebruik wordt genomen, moeten de toepassing-specifieke parameters en nokkenprofielen worden overgezet. Dit kan eenvoudig worden uitgevoerd met het EMZ9371BC Keypad XT of door een backup-bestand te uploaden via de Global Drive Control software. Controleer na installatie ook de fysieke AIF-module, de CAN-busafsluiting en het adres van het apparaat op het netwerk.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting of overmatige overbelastingsstroom gedetecteerd op de klemmen van de uitgangsmotor | Kortsluiting in motorkabel; windingfout in motor; versnellingstijd te kort ingesteld; aardfout | Controleer motorkabel op kortsluiting of aardfout; controleer motorisolatie; vergroot de versnellingsramptijd |
| OC2 | Aardfout / Overstroom tijdens versnelling | Aardlek of piekstroom overschreden tijdens de versnellingsfase | Aardsluiting in motor of kabel; versnellingsprofiel te agressief ingesteld | Controleer motorbedrading en isolatie naar aarde; pas dynamiek van nokken-/bewegingsprofiel aan |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-busspanning overschrijdt de maximale bovengrens | Overmatige regeneratieve energie tijdens afremmen; remweerstand losgekoppeld of defect; vertragingsramp te steil | Controleer aansluiting en weerstandswaarde van remweerstand; controleer vertragingsprofiel; controleer netspanningsniveau |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning is onder de minimale werkingsgrens gezakt | Netvoedingsspanning te laag; fase-uitval in netvoeding; storing in voedingsleiding | Controleer netspanning en zekering van voedingsleiding; controleer voedingsklemmen |
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toelaatbare drempelwaarde | Onvoldoende koelluchtstroom; omgevingstemperatuur te hoog; kastventilator defect; koellichaam vervuild | Reinig koelribben van koellichaam; controleer kastschakeling en ventilatorwerking; verlaag omgevingstemperatuur |
| OH3 | Motoroververhitting (PTC / Thermische sensor) | Thermische sensor van motor is geopend of heeft overtemperatuur gedetecteerd | Motoroverbelasting; koelventilator op motor defect; kabelbreuk thermische sensor | Laat motor afkoelen; controleer motorbelasting; controleer aansluiting van thermische sensor op klemmen T1/T2 |
| OH4 | Overbelasting regelaar (I x t) | Continu thermisch belastinglimiet van de regelaar is bereikt | Regelaar is te lang boven de nominale continustroom gebruikt | Verminder mechanische belasting of inschakelduur; controleer machine op mechanische klemmen |
| CE0 | CANbus communicatiefout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN / systeembus | Busleiding onderbroken; verkeerde busafsluitweerstanden; onjuiste baudrate-instelling; busoverbelasting | Controleer CAN-bedrading, afscherming en 120 ohm afsluitweerstanden; controleer knooppuntadressen en baudrates |
| CE1 | AIF communicatiefout | Communicatiefout tussen regelaar en AIF-module in de interface-sleuf | AIF-module ontbreekt, onjuist geplaatst of defect; veldbusmaster gestopt | Controleer mechanische vergrendeling van AIF-module; controleer veldbusbekabeling en masterstatus |
| EER | EEPROM geheugenfout | Checksumfout of corruptie in het niet-vluchtige geheugen | Interne EEPROM checksumfout veroorzaakt door spanningsonderbreking tijdens opslaan of hardwarefout | Laad fabrieksinstellingen opnieuw en download configuratie opnieuw; bij aanhoudende fout is er sprake van een interne hardwarefout |
| H05 | Interne hardwarefout | Defect in de interne stuurkaart of het vermogensdeel | Intern circuitdefect of componentstoring | Interne hardwarefout — vervang de eenheid of stuur deze op voor reparatie |
| Sd3 | Resolverfout | Verlies van resolver-terugkoppelsignaal of signaal buiten tolerantie | Resolverkabel losgekoppeld of beschadigd; resolverspoel defect; afschermings-/ruisprobleem | Controleer resolverkabel en connectoren op X7; controleer resolverbedrading en afschermingsaarding |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidsparameter overschreden | Onbeheersbare belastingversnelling; onjuiste terugkoppelingsschaling of afstelparameters | Controleer versterking van snelheidsregelaar en terugkoppelingsinstellingen; controleer op doordraaiende mechanische belasting |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén van de inkomende AC-netfases ontbreekt | Doorgebrande netzekering; losse voedingsdraadaansluiting; onbalans in voedingsspanning | Controleer lijnzekeringen en inkomende 3-fasen netspanning op klemmen L1, L2 en L3 |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van het suffix -EK bij de Lenze EVS9324-EK?
Het suffix -EK geeft aan dat de servoregeling is voorzien van de Servo Cam Profiler firmware. Hiermee worden mechanische nokken vervangen door softwarematig programmeerbare elektronische bewegingsprofielen.
Welke software is nodig om de EVS9324-EK te parametriseren?
Voor de configuratie en het laden van nokkenprofielen wordt de Lenze Global Drive Control (GDC) software gebruikt. Lokale instellingen en parameter-backups kunnen ook worden uitgevoerd via de EMZ9371BC Keypad XT.
Kan ik parameters overzetten zonder een pc te gebruiken?
Ja, met het EMZ9371BC Keypad XT kan de volledige parameterset van de bestaande regelaar worden opgeslagen en direct worden gekopieerd naar de vervangende eenheid.
Welke communicatie-interfaces ondersteunt de EVS9324-EK?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus (CANopen). Via de AIF-sleuf kunnen optionele modules voor onder andere PROFIBUS-DP (EMF2133IB) en LECOM-B RS485 (EMF2102IBCV001) worden toegevoegd.
Wat betekent de foutcode CE0 op het display?
Foutcode CE0 duidt op een communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus. Dit wordt meestal veroorzaakt door een onderbroken busleiding, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstanden of een verkeerde baudrate-instelling.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.