Lenze EVS9324-EP 9300 Servo Position Controller 3kW 7A
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-EP is een servopositioneerbesturing uit de 9300-serie, ontworpen voor nauwkeurige bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Dit apparaat combineert een frequentie-omvormer en een bewegingscontroller in één compacte behuizing met een nominaal vermogen van 3,0 kW en een continue uitgangsstroom van 7,0 A (piekstroom van 10,5 A gedurende 60 seconden). De controller werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 400/480 V AC) en levert een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz bij een standaard schakelfrequentie van 8 kHz. Als specifieke -EP-variant beschikt deze eenheid over geïntegreerde positioneerfunctieblokken, waardoor volgorde-besturingen, referentieroutes en positioneerprofielen intern worden verwerkt zonder dat externe positioneermodules nodig zijn.
Voor de opbouw van het systeem beschikt het apparaat over een Sub-D 9-pin connector voor resolverterugkoppeling en een secundaire Sub-D-poort voor incrementele encoders of masterfrequentie-signalen. Netwerkintegratie verloopt via de geïntegreerde CAN-systeembus op klem X7 met snelheden tot 500 kbit/s, evenals via de Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele veldbuskaarten zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of INTERBUS (EMF2113IB). Bei het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is een directe uitwisseling zelden een kwestie van aansluiten en starten; alle toepassingsspecifieke parameters en positioneertabellen moeten naar de nieuwe unit worden overgebracht. Met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of de EMF2102IB Keypad XT kunt u een gegevensbackup klonen en in de vervangende controller laden. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het verkrijgen van geteste vervangende units en het voorbereiden van de benodigde configuratieoverdracht.
Het lokaliseren van storingen wordt ondersteund door drie status-LED's aan de voorzijde: een rode LED die een actieve fout of trip-toestand aangeeft, een groene LED voor de operationele status of regelvrijgave (CINH bij knipperen), en een gele LED die waarschuwingen of stroomgrenzen meldt. Gedetailleerde foutdiagnose is beschikbaar via de foutgeschiedenis in parameter C0168 of via het GDC-diagnosevenster. Eerste inspecties bij storingen richten zich op de ingangsspanning op de klemmen L1, L2 en L3, de motorisolatie, de aansluiting van de remweerstand en de juiste afsluiting van de CAN-bus met 120 ohm weerstanden. Wanneer interne hardwarefouten optreden, zoals vermogenstrapschade (H05) of een defecte interne temperatuursensor (OH7), is herstel in het veld niet mogelijk; vervanging of revisie via ABC Industrial Parts biedt dan een snelle oplossing om productiestilstand te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9324-EP |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Componenttype | Servopositioneerbesturing |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 3.0 kW |
| Continue uitgangsstroom | 7.0 A |
| Piekuitgangsstroom | 10.5 A |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Vermogensverlies | 120 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Systeembussnelheid (CAN) | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De EVS9324-EP servocontroller wordt geparametreerd met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software of het EMF2102IB Keypad XT-bedieningspaneel. Alle configuratie-instellingen, waaronder positioneerprofielen, versnellingshellingen en motorparameters, worden opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen van het apparaat. Via GDC kunnen positioneersequenties exact worden ingesteld en geanalyseerd via het geïntegreerde diagnosevenster.
Bij het vervangen van een eenheid kan het parameterbestand van de originele schijf rechtstreeks via een pc-systeembusadapter (EMF2177IB of EMF2173IB) worden geüpload en naar de reserve-eenheid worden gedownload. Alternatief kan de Keypad XT worden gebruikt om parameterreeksen te kopiëren, mits de firmwareversie en hardware-uitvoering overeenkomen.
Communicatie en systeemintegratie
Voor communicatie tussen meerdere aandrijvingen beschikt de EVS9324-EP over een ingebouwde CAN-systeembusinterface op klem X7, die gegevensoverdrachtsnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Hiermee kunnen meerdere assen onderling gesynchroniseerd worden zonder tussenkomst van een bovenliggende besturing.
Aanvullende netwerkfunctionaliteit kan worden gerealiseerd via de Automation Interface (AIF)-sleuf. Met uitbreidingsmodules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP of de EMF2113IB voor INTERBUS wordt de servocontroller naadloos geïntegreerd in overkoepelende industriële netwerken. Voor communicatie met een configuratie-pc worden de systeembusadapters EMF2177IB of EMF2173IB toegepast.
Diagnose en statusindicatie
De visuele statusindicatie op de behuizing maakt een snelle eerste foutanalyse mogelijk zonder aanvullende hulpmiddelen. De drie LED's geven direct de operationele toestand, actieve waarschuwingen en trip-condities weer.
Voor uitgebreide diagnose slaat de controller storingsmeldingen op in parameter C0168 (foutgeheugen). In combinatie met de GDC-software kunnen realtime registers van de CAN-systeembus en de actuele statuscodes op het Keypad XT-display worden uitgelezen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid | Storing actief / fouttoestand van de schijf. Duidt op een trip-conditie die een reset vereist. |
| Green LED | Green - Solid / Blinking | Aandrijving operationeel / gereed voor bedrijf. Knipperen duidt op regelvrijgave geblokkeerd (CINH). |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Waarschuwing aanwezig of stroomgrens bereikt. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het selecteren van een vervangend onderdeel voor de Lenze EVS9324-EP is het van essentieel belang dat het exacte typenummer overeenkomt. De toevoeging -EP geeft aan dat het apparaat beschikt over de interne positioneerfunctionaliteit, welke niet aanwezig is in standaard 9300-servoregelaars.
Voorafgaand aan de ontkoppeling van de oude unit moeten de parameters worden zekergesteld via GDC of de Keypad XT. Controleer bij de installatie van het wisselonderdeel of optionele AIF-modules (zoals PROFIBUS EMF2133IB) overgezet moeten worden, of de CAN-busafsluiting correct is ingesteld, en of de voedingsspanning op de klemmen L1, L2 en L3 voldoet aan het bereik van 320 tot 528 V AC.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout op uitgangstrap | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in wikkeling of aardlek | Controleer motor en vermogensbedrading op fase-fase of fase-aarde kortsluitingen. Als de fout aanhoudt met losgekoppelde motor, is er sprake van een hardwarefout in de vermogenstrap. |
| OC2 | Aardfout | Aardlek aan de motoruitgangszijde | Aardfout in motorkabel of isolatieverslechtering in motor | Controleer de isolatieweerstand van de motorwikkeling en motorkabel. |
| OC5 | Ixt Overbelasting | Continu overbelasting / thermische belasting vermogenstrap overschreden | Aandrijving te klein voor belastingcyclus, continue werking boven nominale stroom | Controleer dimensenering van de schijf, verminder mechanische belasting of verminder versnellingshellingen. |
| OU | Overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt bovenste drempelwaarde | Overmatige regeneratieve energie tijdens remmen, remchopper inactief of open remweerstandcircuit | Controleer aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand; vergroot de vertragingstijd. |
| LU | Onderspanning | Tussenkringspanning onder onderste drempelwaarde | Netspanningsuitval, spanningsdip of doorgeslagen netzekering | Controleer ingangsspanning op klemmen L1, L2, L3 en hoofdzekeringen. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur overschrijdt veiligheidsgrens (> 85°C) | Omgevingstemperatuur te hoog, ventilatordefect, vervuilde koelribben of onvoldoende montageruimte | Reinigen koellichaam, zorgen voor voldoende kastventilatie en controleren van ventilatorwerking. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Motorsensor actief (PTC / thermische schakelaar aangesproken) | Motoroverbelasting, onvoldoende koeling van de motor, kabelbreuk thermische sensor | Motor laten afkoelen, mechanische belasting controleren, PTC-bedrading op X1/T1-T2 controleren. |
| OH7 | Interne temperatuursensorfout | Fout in interne temperatuursensor van het koellichaam | Hardwarefout in intern thermisch bewakingscircuit | Interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor service of reparatie. |
| EER | EEPROM Fout | Interne EEPROM-geheugencorruptie / lees-schrijffout | Onderbroken opslaan van parameters, spanningsonderbreking tijdens schrijven, hardwaregeheugenfout | Herlaad fabrieksinstellingen of download parameters opnieuw. Vervang de unit als de fout aanhoudt. |
| H05 | Vermogensgedeelte hardwarefout | Interne fout in vermogensgedeelte gedetecteerd | Defecte interne vermogensdriver, gatedriver of vermogensmodule | Interne hardwarefout — eenheid moet worden vervangen of ter reparatie worden aangeboden. |
| LP1 | Netfase-uitval | Fasebewaking heeft ontbrekende ingangsfase gedetecteerd | Eén fase ontbreekt op inkomende 3-fase voeding, doorgeslagen zekering, losse voedingsaansluiting | Controleer inkomende 3-fase voedingslijnen en netzekeringen onder belasting. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Werkelijke motorsnelheid overschrijdt ingestelde limiet (N_max) | Polariteit van terugkoppeling omgekeerd, op hol geslagen belasting, losse resolver/encoder koppeling | Controleer motorterugkoppelingsaansluiting, resolveruitlijning, snelheidslusafstelling en mechanische koppeling. |
| CE0 | AIF Communicatiefout | Communicatiefout op Automation Interface module | Losse veldbusoptiekaart, veldbusmaster timeout, ontbrekende busafsluiting | Controleer sleufverbinding van AIF-module, veldbuskabel en status van mastercontroller. |
| CE1 | CAN Communicatiefout | Onderbreking in systeembus (CAN) communicatie | CAN-buskabel kortgesloten/open, ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm), baudrate mismatch | Controleer CAN-bekabeling, busafsluitweerstanden aan leidinguiteinden en knooppuntadresinstellingen. |
| PR0 | Programmafout | Interne positioneerprogramma- of softwaretaakfout | Corrupte positioneertabel, ongeldig uitvoeringscommando, incompabiliteit in firmware | Download positioneersequentie / parameterconfiguratie opnieuw met behulp van GDC. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden de parameters van een defecte Lenze EVS9324-EP overgezet naar een vervangende unit?
Parameterbestanden kunnen worden uitgelezen met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software via een PC-systeembusadapter (EMF2177IB/EMF2173IB) of gekloond met de Keypad XT (EMF2102IB) module en vervolgens in de vervangende controller worden geladen.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9324-EP via de AIF-sleuf?
De Automation Interface (AIF)-sleuf ondersteunt optionele communicatiemodules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP en de EMF2113IB voor INTERBUS.
Wat betekent een knipperende groene LED op de EVS9324-EP?
Een knipperende groene LED geeft aan dat de controller klaar is voor bedrijf, maar dat de regelvrijgave (CINH - controller inhibit) momenteel actief is of is geblokkeerd.
Wat moet ik controleren bij een overspanningsfout (foutcode OU)?
Controleer de aansluiting en de weerstandswaarde van de remweerstand en controleer of de vertragingstijd in de parameters moet worden verlengd om overtollige regeneratieve remenergie op te vangen.
Kan de EVS9324-EP positioneringstaken uitvoeren zonder externe motion controller?
Ja, de -EP variant van de 9300-serie bevat geïntegreerde positioneerfunctieblokken die homing, volgorde-besturing en positioneerprofielen intern afhandelen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.