Lenze EVS9324-ES 9300 Series Servo Drive
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9324-ES is een paneelgemonteerde AC-servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor dynamische en nauwkeurige bewegingsbesturing in geautomatiseerde machines. Deze 11 kW servodrive werkt binnen een voedingsspanningsbereik van 320 V AC tot 528 V AC met een nominale ingangsstroom van 27 A en levert een continue uitgangsstroom van 23,5 A. De eenheid verwerkt een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz en heeft een standaard schakelfrequentie van 8 kHz, die kan worden aangepast tot 16 kHz voor een stille en nauwkeurige motorbesturing. Het apparaat is uitgerust met geïntegreerde evaluatie voor standaard resolvers, evenals RS422-incrementele encoder-ingangen en gesimuleerde frequentie-uitgangen.
Voor systeemcommunicatie beschikt de regelaar over een geïntegreerde CANopen-systeembus op klemmenstrook X14 die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Daarnaast heeft de drive een Automation Interface (AIF)-sleuf aan de voorzijde voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) of INTERBUS (EMF2105IB), evenals het EMZ9371BC-bedieningstoetsenbord. De EVS9324-ES bevat een intern EEPROM-geheugen waarin vier volledige parametersets kunnen worden opgeslagen. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar moeten de regelaarparameters worden overgezet met de Global Drive Control (GDC)-software of direct worden gekopieerd via het insteekbare EMZ9371BC-toetsenbord. In complexe installaties kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het uitlezen of overdragen van de configuratie-instellingen van een defecte eenheid.
De operationele status en storingen worden direct aangegeven via de groene Ready-LED en rode Fault-LED op de behuizing. Voor gedetailleerde diagnose biedt de sturing een TRIP-fouthistoriebuffer via parameters C0161 tot C0170, die kan worden uitgelezen via het toetsenbord of de GDC-softwareomgeving. Bij het optreden van fouten zoals overspanning op de tussenkring (OU), resolverstoringen (rPO, Sd3) of overstroom (OC1) moeten kabelaansluitingen, klemmen en de mechanische belasting worden gecontroleerd. Interne hardwarefouten of defecten aan de vermogenselementen (zoals H05 of aanhoudende EER-fouten) kunnen niet op locatie worden hersteld. In zulke situaties is reparatie of het inzetten van een getest ruilmodel via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand van de productielijn te beperken.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Minimale voedingsspanning | 320 V AC |
| Maximale voedingsspanning | 528 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 27 A |
| Continue uitgangsstroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9324-ES maakt gebruik van de Global Drive Control (GDC) engineering-software voor het instellen, parametriseren en analyseren van de servoregelaar. Met deze software kunnen alle motorkarakteristieken, snelheidslussen en positioneerparameters visueel en gestructureerd worden geconfigureerd.
Voor het opslaan van configuraties is de regelaar uitgerust met een niet-vluchtig intern EEPROM-geheugen dat tot vier complete parametersets kan bewaren. Dit maakt het mogelijk om meerdere bedrijfsinstellingen direct op het apparaat op te slaan zonder extern geheugenmedium.
Bij een apparaatvervanging kunnen de opgeslagen parameterset-gegevens eenvoudig worden overgedragen via het optionele EMZ9371BC-bedieningstoetsenbord of worden ingeladen via een pc-verbinding met GDC-software, waardoor de stilstandtijd bij vervanging minimaal blijft.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt over een geïntegreerde CANopen-systeembus op klemmenstrook X14, die werkt met een communicatiesnelheid tot 500 kbit/s. Deze systeembus maakt een snelle parametersynchronisatie en directe communicatie tussen meerdere assen in complexe bewegingssturingen mogelijk.
Op het frontpaneel bevindt zich een dedicated Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2173IB voor DeviceNet of de EMF2105IB voor INTERBUS-netwerken.
Naast netwerkinterfaces biedt het apparaat aansluitingen voor feedbacksystemen op klem X7. De regelaar ondersteunt standaard resolver-feedback en beschikt over RS422-incrementele encoder-ingangen en gesimuleerde frequency-uitgangen voor positiekoppeling met overkoepelende besturingen.
Diagnose en statusindicatie
Diagnostische informatie over de Lenze EVS9324-ES is beschikbaar via de ingebouwde status-LED's op het voorpaneel, het EMZ9371BC-toetsenbord met tekstweergave en de GDC-diagnosesoftwareomgeving.
De regelaar houdt een TRIP-fouthistoriebuffer bij in de diagnostische parameters C0161 tot C0170. Hierin worden de meest recente storingscodes opgeslagen, wat een gerichte analyse van incidenten achteraf mogelijk maakt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready LED | Groen - Continu / Knipperend | Operationele gereedheid van de regelaar en status van de netvoeding |
| Fault LED | Rood - Continu / Knipperend | Actieve drive-trip of waarschuwingsfoutconditie gedetecteerd |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de Lenze EVS9324-ES is het noodzakelijk dat de vervangende eenheid correct geconfigureerd is met de specifieke parameters van de installatie. Aangezien de Lenze 9300 Servo-serie door de fabrikant is stopgezet, vormen geteste reserveonderdelen de meest betrouwbare oplossing om stilstand op bestaande productielijnen te voorkomen.
Voor een succesvolle omwisseling moeten de vier parametersets in het interne EEPROM-geheugen worden overgezet. Dit kan worden gedaan door de parameters te uploaden en downloaden via de Global Drive Control (GDC)-software, of door het insteekbare EMZ9371BC-bedieningstoetsenbord te gebruiken als fysiek overdrachtsmedium.
Let er bij vervanging op dat eventuele optionele veldbusmodules in de AIF-sleuf (zoals PROFIBUS EMF2133IB) van de oude drive worden overgezet naar de vervangende eenheid en dat de busadressen en afsluitweerstanden exact overeenkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur heeft de bovenste limiet overschreden (ca. 90°C) | Onvoldoende koeling, ventilator geblokkeerd of defect, omgevingstemperatuur te hoog, of langdurige overbelasting | Controleer de schakelkastventilatie, reinig de koelribben, controleer de werking van de interne ventilator en verminder de belasting. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Motortemperatuursensor (PTC/KTY) heeft de thermische beveiligingsdrempel geactiveerd | Thermische overbelasting van de motor, continue werking bij overmatig koppel, draadbreuk of losgekoppelde sensorkabel | Laat de motor afkoelen, controleer het belastingprofiel, inspecteer de PTC-kabelaansluiting op klemmenstrook X1. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning heeft de bovenste limiet overschreden (ca. 770 V DC / 800 V DC) | Overmatige regeneratieve energie bij het afremmen, remweerstand ontbreekt, is beschadigd of te klein gedimensioneerd, remhelling te steil | Verleng de vertragingstijd, controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de externe remweerstand, inspecteer het remchoppercircuit. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de onderste limiet gevallen (ca. 430 V DC) | Netspanningsdaling of stroomuitval, faseuitval, dip in stroomvoorziening, netsmoorspoel ontbreekt of is beschadigd | Controleer de netvoedingsspanning over de klemmen U/V/W, inspecteer zekeringen en hoofdmagneetschakelaar. |
| OC1 | Kortsluiting / Momentane overstroom | Momentane piekstroomlimiet op de uitgangsfasen overschreden | Kortsluiting in motorwikkeling, motorkabel kortgesloten naar aarde of tussen fasen, transistorfout in vermogenstrap | Koppel motorkabels los van de omvormerklemmen U/V/W en test de drive zonder motor. Voer een isolatietest uit op motorwikkelingen en voedingskabel. Bij een interne vermogensfout moet de eenheid ter reparatie worden opgestuurd. |
| OC5 | I x t overbelasting | Geaccumuleerde limiet van de continue stroombewaking bereikt | Drive langdurig belast boven de nominale continustroom, mechanische blokkering, onjuiste motorbesturingsparameters | Controleer de mechanische aandrijflijn op klemmen of overbelasting, controleer parameterinstellingen en nominale motorstroom. |
| rPO | Resolver positiefout | Fout in resolver-signaalvolging of positievolging gedetecteerd | Resolverkabel defect, signaalinterferentie/ruis op feedbacklijnen, losse afscherming of slechte resolver-feedbackhardware | Inspecteer resolverkabelaansluitingen op X7, controleer de randaarding van de afscherming, vervang de feedbackkabel. |
| Sd3 | Resolver kabelfout | Onderbreking in resolversignaallijn of kabelbreuk gedetecteerd | Gebroken draad in resolverkabel, stekker X7 niet aangesloten of beschadigde pen | Controleer de stekkerverbinding op X7 en de motorklemmenkast, inspecteer de kabel op beschadigingen, controleer de continuïteit van de bedrading. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Actuele motorsnelheid heeft de geconfigureerde maximale drempelwaarde in C0032 overschreden | Snelheidslusversterking onjuist afgesteld, externe belasting drijft motor aan, verlies van feedback of corrupte snelheidsfeedback | Controleer de maximale snelheidsinstelling in C0032, controleer de snelheidsregelaarparameters, verifieer de werking van het feedbackapparaat. |
| EER | EEPROM gegevensfout | Checksum-test van het niet-vluchtige geheugen mislukt tijdens opstarten | EEPROM-corruptie door stroomuitval tijdens opslagprocedure, interne geheugenchipfout | Herstel de fabrieksinstellingen van de parameters (C0002=1) en laad de projectparameters opnieuw in. Bij een aanhoudende fout is er sprake van een intern hardwaredefect en moet de eenheid ter reparatie worden opgestuurd. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardwarefout op printplaatniveau gedetecteerd tijdens zelftest | Componentfout op de stuurkaart, fout in interne spanningsvoorziening | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen, stuur de drive terug voor fabrieksreparatie of vervang de omvormer. |
| CE0 | CANopen communicatiefout | Timeout of transmissiefout op geïntegreerde CAN / systeembus-interface X14 | Buskabel losgekoppeld, onjuiste baudrate, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm), sterke EMC-interferentie | Controleer de CAN-bedrading, controleer de afsluitweerstanden aan beide busuiteinden, verifieer node-adres en baudrate-instellingen. |
| P12 | Netingang fase-uitval | Fase-onbalans of verlies van een enkele fase op de AC-netvoedingsingang | Doorgebrande hoofdzekering, slecht contactorcontact, ongebalanceerde netvoeding | Meet de AC-ingangsspanning rechtstreeks over de klemmen L1, L2, L3 onder belasting. Inspecteer de netbedrading en zekeringen. |
Veelgestelde vragen
Hoe verplaats ik de instellingen van mijn oude Lenze EVS9324-ES naar een vervangend exemplaar?
U kunt de instellingen overdragen met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software via een pc-verbinding, of direct met het EMZ9371BC-bedieningstoetsenbord. Het toetsenbord kan de parametersets uit het EEPROM-geheugen van de oude drive opslaan en naar het nieuwe apparaat kopiëren.
Welke feedbacksystemen ondersteunt de EVS9324-ES servoregelaar?
De drive beschikt standaard over geïntegreerde evaluatie voor standaard resolvers, evenals RS422-incrementele encoder-ingangen en gesimuleerde frequency-uitgangen.
Wat betekent foutcode OU op het display en hoe los ik dit op?
Foutcode OU geeft aan dat de tussenkringspanning de bovengrens van circa 770 V DC / 800 V DC heeft overschreden. Dit wordt meestal veroorzaakt door te snelle vertraging of een ontbrekende of defecte remweerstand. Controleer de remweerstandaansluiting en verleng indien mogelijk de vertragingstijd.
Welke communicatie-interfaces zijn beschikbaar op de Lenze EVS9324-ES?
De regelaar heeft een standaard CANopen-systeembus op klemmenstrook X14 (tot 500 kbit/s). Via de Automation Interface (AIF)-sleuf kunnen bovendien optionele communicatiemodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) of INTERBUS (EMF2105IB) worden toegevoegd.
Wat moet ik doen als storing H05 of OC1 optreedt?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout op printplaatniveau, terwijl OC1 duidt op een overstroom of kortsluiting in de vermogenstrap of motorbedrading. Ontkoppel de motorkabels om te testen of het probleem in de motor of kabel zit. Als de fout in de regelaar zelf zit, kan deze niet op locatie worden hersteld en is reparatie of vervanging vereist.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.