Lenze EVS9325-EK 9300 Servo Cam Profiler Regelaar 5,5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9325-EK is een 5,5 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, specifiek uitgevoerd als 9300 Servo Cam Profiler. Dit IP20-geclassificeerde apparaat verwerkt een 3-fase voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 400 V tot 480 V AC) en levert een continue uitgangsstroom van 13 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een maximale piekstroom van 19,5 A gedurende 60 seconden. De ingebouwde elektronische nokkenschijffunctieblokken vervangen mechanische nokkenconstructies door flexibel te programmeren bewegingsprofielen. Dit maakt deze servoregelaar uitermate geschikt voor dynamische toepassingen zoals vliegende zagen, dwarssnijders, roterende druk- en etiketteermachines en verpakkingsinstallaties.
Voor de integratie in besturingsnetwerken beschikt de regelunit over een geïntegreerde CANopen-systeembus op klem X14 met snelheden tot 500 kbit/s en een Automation Interface (AIF)-slot voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of RS-232/485 LECOM (EMF2102IB). De aansluitingen omvatten tevens klemmen voor resolverterugkoppeling op klem X7, incrementele gever-signalen, differentiële analoge ingangen en vrij programmeerbare digitale I/O. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is een directe uitwisseling zelden voldoende; de specifieke parametersets en elektronische nokkentabellen moeten vanuit de interne EEPROM (die tot 4 parametersets kan opslaan) of via Lenze Global Drive Control (GDC) software vanaf versie 4.x+ of het EMZ9371BC Keypad XT-bedieningspaneel worden overgezet. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het veiligstellen en overdragen van deze configuratiegegevens naar een vervangende unit.
De operationele status en eventuele storingen van de EVS9325-EK worden direct aangegeven via de DRIVE-status-LED's op het voorpaneel, waarbij een continu groene LED duidt op een vrijgegeven en actieve regelaar, terwijl een rode LED wijst op een actieve TRIP-storing. Gedetailleerde storingsanalyse is mogelijk via het foutgeheugen (parameter C0168) op het Keypad XT of via de online diagnose- en oscilloscoopfuncties in de GDC-software. Bij meldingen zoals aardfouten, overspanningen of signaalverlies op de resolver (SD7) dienen eerst de externe bekabeling, remweerstanden en klemverbindingen te worden gecontroleerd. Interne hardwarefouten of schade aan het vermogensdeel kunnen niet op locatie worden hersteld; een getest ruilexemplaar of een professionele revisie via ABC Industrial Parts biedt dan de snelste oplossing om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9325-EK |
| Model / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Voedingsspanning range | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 13 A |
| Maximale uitgangsstroom | 19.5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen |
| Systeembussnelheid | 500 kbit/s |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9325-EK servoregelaar maakt gebruik van geïntegreerde functiemodules voor elektronische nokkenprofielen, waarmee complexe mechanische nokkenschijven softwarematig worden gesimuleerd. De programmering en configuratie van deze bewegingsprofielen en regelparameters verlopen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software vanaf versie 4.x+. Met GDC kunnen gebruikers parameterafregelingen uitvoeren, nokkentabellen uploaden en live status- en oscilloscoopmetingen uitvoeren.
Voor lokale bediening en parameteroverdracht kan het optionele EMZ9371BC Keypad XT-bedieningspaneel op de voorzijde van de regelaar worden geplaatst. De EVS9325-EK beschikt over een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat tot 4 volledige parametersets en de bijbehorende nokkentabellen kan opslaan. De geschiedenis van de opgetreden storingen wordt bijgehouden in de parameter C0168 in het foutgeheugen van het apparaat.
Communicatie en systeemintegratie
Voor netwerkcommunicatie is de EVS9325-EK standaard uitgerust met een CANopen-systeembus op klem X14, die communicatiesnelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze interface maakt synchrone gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen en bovenliggende besturingen mogelijk, wat essentieel is voor nauwkeurige bewegingssynchronisatie.
Naast de geïntegreerde CANopen-bus heeft de servoregelaar een dedicated Automation Interface (AIF)-slot. Dit slot accepteert diverse steekmodules, waaronder de EMF2133IB PROFIBUS-DP communicatiemodule, de EMF2102IB RS-232/485 LECOM-module en INTERBUS-modules. Aansluitingen voor resolverterugkoppeling via klem X7, master/slave incrementele geversignalen, differentiële analoge ingangen en programmeerbare digitale I/O maken de integratie in uiteenlopende besturingsarchitecturen compleet.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9325-EK is voorzien van twee tweekleurige LED-indicatoren op het frontpaneel voor een snelle visuele statusdiagnose. De groene DRIVE-LED geeft aan of de regelaar is vrijgegeven en de uitgangstrap actief is (continu groen) dan wel of er een regelvrijgave-blokkering actief is (knipperend groen). De rode DRIVE-LED geeft een actieve TRIP-storing aan waarbij de vermogenstrap is uitgeschakeld (continu rood) of een actieve waarschuwing dan wel pulsinhibitie (knipperend rood).
Uitgebreidere diagnostische gegevens zijn toegankelijk via de C0168-historie in het foutgeheugen met behulp van het Keypad XT of via de online diagnosetools van de GDC-software. Hiermee kunnen actuele foutcodes, statuswoorden en bedrijfsparameters in real-time worden geanalyseerd.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE Groene LED | Groen - Continu / Knipperend | Continu groen geeft aan dat de regelaar is vrijgegeven en in bedrijf is. Knipperend groen duidt op een geregelde blokkering of actieve toestand zonder vermogensuitgang. |
| DRIVE Rode LED | Rood - Continu / Knipperend | Continu rood geeft een actieve TRIP-storing aan (vermogensuitgang uitgeschakeld). Knipperend rood duidt op een actieve waarschuwing of pulsinhibitie. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9325-EK is het van essentieel belang dat de exacte uitvoering en optiemodules overeenkomen. Het type -EK duidt op de ingebouwde firmware voor elektronische nokkensturing. Controleer bij vervanging of het AIF-slot is voorzien van dezelfde communicatiemodule (zoals PROFIBUS-DP EMF2133IB determined via de bestaande machineopbouw) en of de klemmenindeling voor resolver- en geverkaarten op klem X7 identiek is geconfigureerd.
Een vervangende servoregelaar werkt niet direct uit de doos zonder de specifieke machineparameters en nokkentabellen. Deze gegevens moeten vanuit de bestaande unit of een reservekopie worden overgezet via de Lenze GDC-software of het Keypad XT (EMZ9371BC). Verifieer na het laden van de parametersets de ingestelde CANopen-baudrate en netwerkadressen op klem X14 om communicatieproblemen op de systeembus te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting op motorklemmen, overmatige capacitieve laadstroom of fasesluiting naar aarde. | Kortsluiting in motorkabel of motorwikkeling; overmatige acceleratiesnelheid; motorkabellengte overschrijdt specificatie. | Controleer motor en bekabeling op kortsluiting en aardlekken. Inspecteer vermogenseindtrap. Interne kortsluiting vereist reparatie. |
| OC5 | Aardfout / Aardsluiting | Aardfout in motorkabel of motorwikkeling. | Isolatiebreuk in motorkabel of motorwikkelingen. | Controleer isolatieweerstand van motorkabel en motor met een megohmmeter. |
| OC6 | Motor I2t-overbelasting | Berekende thermische belastingsgrens van de motor is overschreden. | Continu mechanische overbelasting, onjuiste thermische motorparameters. | Controleer mechanische belasting, dimensionering en inschakelduur. Laat de motor afkoelen. |
| OU | DC-bus overspanning | Tussenkringspanning overschrijdt de bovengrens (>770 V DC). | Regeneratieve energie bij vertraging te hoog; remweerstand defect of losgekoppeld; remchopper inactief. | Verleng vertragingstijden; controleer externe remweerstand en intern remchoppercircuit. |
| LU | DC-bus onderspanning | Tussenkringspanning is onder de ondergrens gevallen (<430 V DC). | Netspanningsuitval, spanningsdip, faseuitval of zwakke AC-voeding. | Controleer AC-netspanning, ingangszekeringen en hoofdmagneetschakelaar. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Koellichaamtemperatuur overschrijdt grenswaarde (ca. 85 °C / 90 °C). | Onvoldoende koeling, defecte interne koelventilator, hoge omgevingstemperatuur, vervuilde koelribben. | Controleer kastventilatie, reinig koellichaam, controleer werking van interne koelventilator. |
| OH4 | Motor overtemperatuur (PTC / Thermische sensor) | Thermische sensoringang T1/T2 geeft overtemperatuursignaal. | Thermische overbelasting motor, onderbroken sensorkabel, PTC-sensorangesproken. | Controleer motortemperatuur en belasting; controleer T1/T2-bekabeling. |
| OH7 | Interne apparaat-overtemperatuur | Binnentemperatuur van de behuizing overschrijdt de maximale limiet. | Te hoge temperatuur in de schakelkast. | Verbeter de ventilatie van de schakelkast en de omgevingskoeling. |
| SD7 | Resolver-signaalfout | Resolversignaalverlies, onderbreking of spoorfout gedetecteerd op klem X7. | Defecte resolverkabel, losse connector, beschadigde resolverwikkeling. | Controleer resolverkabel en connector op X7. Test de weerstand van de resolverspoel. |
| CE0 | Communicatiefout AIF-module | Communicatiestoring tussen regelaar en optiemodule in het AIF-slot. | Slecht geplaatste communicatiemodule, busonderbreking, defecte AIF-module. | Controleer plaatsing van de module in het AIF-slot, buskabelverbinding en busafsluiting. |
| CE1 | Systeembus (CAN) BUS-OFF | CAN-controller is in BUS-OFF-status geraakt door overmatige transmissiefouten. | Onjuiste baudrate, bedradingsfout, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm), ernstige EMC-storing. | Controleer CAN-busbedrading op X14, afsluitweerstanden, kabelafscherming en baudrate-instelling. |
| CE2 | Systeembus (CAN) Sync-fout | CAN-synchronisatiesignaal ontbreekt of valt buiten verwachte tijdsintervallen. | CAN-master sync-telegram ontbreekt of onjuiste synchronisatieperiode. | Controleer sync-cyclusinstellingen van de CAN-master en netwerkintegriteit. |
| CE3 | Systeembus (CAN) Waarschuwing | Foutenteller voor CAN-telegramtransmissie heeft waarschuwingsgrens overschreden. | EMC-ruis op CAN-lijn, losse klemverbinding. | Inspecteer CAN-afscherming en grounding, controleer integriteit van de bedrading. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motortoerental overschrijdt de maximale toegestane drempelwaarde. | Ongecontroleerde versnelling van motor, onjuiste resolver-/encoderschaling of versterkingsinstellingen. | Controleer regelaarparameters, instellingen van feedbackresolutie en belasting. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardware zelftest mislukt of interne voeding / EEPROM-geheugenfout opgetreden. | Defect onderdeel op besturingskaart, gecorrumpeerd intern geheugen. | Interne hardwarefout — stuur de unit terug voor reparatie of vervanging. |
| P12 | Softwareprogrammafout | Fout bij uitvoering van intern programma (watchdog-fout of firmware-crash). | Firmwarefout of corruptie van het interne besturingssysteem. | Schakel 24V- / netvoeding uit en aan. Als de fout persisteert, laad de firmware opnieuw of stuur het apparaat op voor reparatie. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9325-EK te configureren?
Voor het configureren, parametriseren en uploaden van nokkentabellen wordt de Lenze Global Drive Control (GDC) software vanaf versie 4.x+ gebruikt. Daarnaast kunnen basisinstellingen via het optionele EMZ9371BC Keypad XT-bedieningspaneel worden uitgevoerd.
Hoe kunnen parametersets en nokkentabellen van een defecte EVS9325-EK worden overgezet?
De instellingen kunnen worden geüpload met GDC-software via een LECOM-communicatiemodule of direct worden overgezet met behulp van de geheugenfunctie van het Keypad XT-bedieningspaneel. De interne EEPROM van het apparaat kan tot 4 parametersets bewaren.
Welke communicatie-interfaces heeft de EVS9325-EK standaard aan boord?
De EVS9325-EK beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus (klem X14) tot 500 kbit/s. Via het AIF-slot kunnen veldbusmodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), RS-232/485 LECOM (EMF2102IB) en INTERBUS worden toegevoegd.
Wat betekent storingscode H05 op de EVS9325-EK?
Storingscode H05 wijst op een interne hardwarefout of een storing in de interne voeding of het EEPROM-geheugen. Dit is een hardwarematig probleem op de stuurkaart dat niet op locatie kan worden verholpen en reparatie of vervanging vereist.
Wat geeft een knipperende groene LED aan op de EVS9325-EK?
Een knipperende groene DRIVE-LED geeft aan dat de regelaar actief is of zich in een vrijgegeven toestand bevindt, maar dat er een regelveiligheids- of pulsinhibitieblokkering actief is waardoor er geen vermogen naar de motor wordt uitgestuurd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.