Lenze EVS9325-ES 9300 Servo – 5.5 kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9325-ES is een servoregelaar uit de 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Met een nominaal vermogen van 5,5 kW, een continue uitgangsstroom van 13 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz en een voedingsspanning van 3 AC 320 tot 528 V, levert deze servoregelaar betrouwbare prestaties voor zowel synchrone borstelloze AC-servomotoren als asynchrone inductiemotoren. De regelaar maakt gebruik van geavanceerde veldgeoriënteerde vectorregeling en kan gedurende 60 seconden een piekoverbelasting van 150% (19,5 A) leveren, wat essentieel is voor zware acceleratiemomenten in verpakkingsmachines, transportsystemen, textielmachines en metaalbewerkingsinstallaties.
Voor de integratie in geautomatiseerde omgevingen beschikt de EVS9325-ES over een geïntegreerde CANopen-systeembus op klem X4, een dedicated resolver-feedbackinterface op X7 en een encoder-ingang op X8 voor incrementele of SinCos-signalen. De modulaire Automation Interface Slot (Slot A) ondersteunt diverse optiekaarten, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) en LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). Bovendien is de eenheid uitgerust met Safe Torque Off (STO) via klem RFR/X5. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid hoeft de installatie niet vanaf nul te worden geprogrammeerd; parameters kunnen direct worden overgezet met de pluggbare Keypad XT (EMZ9371BC) zonder dat er een pc nodig is, of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overdragen van parameterinstellingen uit vier interne geheugensets in het EEPROM.
De status van de servoregelaar wordt direct weergegeven via twee LED's op het frontpaneel: een rode LED die een actieve TRIP-storing aangeeft waarbij de vermogenstrap wordt uitgeschakeld, en een groene LED die de operationele status of een controllerinhibit (IMP) signaleert. Uitgebreide diagnose is mogelijk via parameter C0168, waarin de laatste acht foutcodes met tijdstempels worden opgeslagen, evenals via weergavecode C0183 op het Keypad XT of de GDC-software. Foutcodes zoals overspanning (OU), onderspanning (LU), overstroom (OC1), heetloop (OH) of resolverstoringen (Sd2) helpen bij het lokaliseren van externe problemen in de bekabeling of voeding. Als een interne hardwarestoring zoals H05, EER of een beschadigde vermogensmodule optreedt, zijn veldreparaties niet mogelijk op printplaatniveau. In dergelijke situaties helpt ABC Industrial Parts met een geteste vervangende eenheid of een grondige revisie om stilstand van de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9325-ES |
| Model / Type | Servoregelaar |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Nominaal vermogen | 5.5 kW |
| Voedingsspanning | 3 AC 320-528 V |
| Nominale uitgangsstroom | 13 A |
| Maximale uitgangsstroom | 19.5 A |
| Uitgangsspanning | 0 - U_mains V |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensverlies | 200 W |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
Het configureren van de Lenze EVS9325-ES servoregelaar gebeurt via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of rechtstreeks op het apparaat met behulp van de Keypad XT (EMZ9371BC). De regelaar slaat parameters op in vier onafhankelijke interne parametersets in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen. Dit maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen op te slaan of snel te schakelen tussen productconfiguraties. Indien nodig kunnen fabrieksinstellingen eenvoudig worden hersteld door parameter C0002 in te stellen op waarde 1.
Bij vervanging van een defecte drive kan de complete parameterstructuur snel worden overgezet. Met de Keypad XT kunnen de opgeslagen gegevens uit het EEPROM van de oude drive worden gekopiëerd en direct in de vervangende EVS9325-ES worden ingeladen. Dit voorkomt dat instellingen handmatig opnieuw moeten worden ingevoerd en garandeert dat de motorparameters, stroomgrenzen en veldbusinstellingen exact overeenkomen met het oorspronkelijke machineontwerp.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9325-ES is voorzien van een onboard CANopen-compatibele systeembus via klem X4. Deze interface maakt een snelle digitale gegevensuitwisseling en synchronisatie tussen meerdere assen in een netwerk mogelijk. Voor een correcte werking van de CAN-bus is het van belang dat de busleiding aan beide uiteinden wordt afgesloten met een afsluitweerstand van 120 Ohm en dat de baudrate en node-ID's correct ingesteld zijn.
Naast de geïntegreerde systeembus biedt het modulaire Automation Interface Slot (Slot A) flexibiliteit voor koppeling met uiteenlopende industriële netwerken. Afhankelijk van de geïnstalleerde optiekaart communiceert de EVS9325-ES via PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) of LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). Hierdoor kan de drive naadloos worden geïntegreerd in zowel bestaande besturingen als moderne PLC-netwerken.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9325-ES beschikt over duidelijke visuele en digitale diagnosemogelijkheden. Twee status-LED's op de voorzijde geven direct inzicht in de operationele toestand. Een brandende rode LED (TRIP) geeft aan dat er een actieve storing is opgetreden en de uitgangstrap is geblokkeerd. De groene LED (READY) brandt continu bij normale werking en knippert wanneer de regelaar is geblokkeerd (IMP) of er een waarschuwing actief is.
Voor gedetailleerde foutanalyse slaat het interne geheugen de laatste acht storingen met tijdstempel op in parameter C0168. Actuele statusinformatie kan in real-time worden uitgelezen via Keypad-code C0183 of via de oscilloscoop- en logfuncties in de Global Drive Control (GDC) software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Continu brandend | Actieve fouttoestand / drive getript (TRIP-conditie). Uitgangstrap uitgeschakeld. |
| Green LED (READY) | Groen - Continu brandend / Knipperend | Operationeel / Regelaar vrijgegeven. Knipperen geeft controller-inhibit (IMP) of waarschuwing aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9325-ES servoregelaar is het essentieel dat het typenummer en het vermogen exact overeenkomen. De vervangende eenheid moet beschikken over dezelfde hardwareversie en communicatie-opties in Slot A. Aangezien de 9300 Servo-serie modulaire optiekaarten gebruikt voor veldbussen zoals PROFIBUS of EtherCAT, moet de bestaande optiekaart zorgvuldig worden overgezet naar het vervangende apparaat.
Voordat de vervangende servoregelaar in bedrijf wordt gesteld, moeten de parameters uit het EEPROM van de oude drive worden overgezet met behulp van de Keypad XT (EMZ9371BC) of via GDC-software. Daarnaast dient de veiligheidsbedrading op klem RFR/X5 voor de Safe Torque Off (STO) functie te worden gecontroleerd. Een ontbrekende of onjuist aangesloten STO-vrijgave voorkomt dat de drive de motor van stroom kan voorzien.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Omgevingstemperatuur te hoog, koelventilator defect of geblokkeerd, overmatige continue belasting, onvoldoende kasteventilatie. | Controleer de kasteventilatie en koelventilatoren; reinig het koellichaam; verlaag de schakelfrequentie of de motorbelasting. |
| OH3 | Interne oververhitting | Temperatuur in de behuizing van de drive heeft de toegestane limiet overschreden. | Omgevingstemperatuur van het stuurgedeelte in de behuizing te hoog. | Verbeter de koeling van de schakelkast; controleer de interne luchtstroom. |
| OH4 | Motor oververhitting (PTC/KTY) | Temperatuursensor van de motor heeft de overtemperatuurgrens bereikt. | Thermische overbelasting van de motor, KTY/PTC-sensorkabel gebroken, onvoldoende motorkoeling. | Controleer de mechanische belasting en temperatuur van de motor; controleer de sensoraansluitingen op klemmen T1/T2. |
| OH7 | Motor I2t oververhitting | Thermisch motorbenuttingsmodel (I2t-berekening) heeft de limiet overschreden. | Continu bedrijf bij laag toerental onder hoog koppel, motor overbelast. | Verlaag de motorbelasting; controleer de thermische motorparameterinstellingen. |
| OU | Tussenkring overspanning | Tussenkringspanning heeft de bovengrens overschreden. | Te hoge regeneratieve energie tijdens afremmen; afremhelling te kort; remchopper of remweerstand defect/losgekoppeld. | Verleng de afremtijden; controleer de waarde en aansluiting van de externe remweerstand; inspecteer de interne remtransistor. |
| LU | Tussenkring onderspanning | Tussenkringspanning is onder de drempelwaarde gezakt. | Netspanningsval of -uitval; fase-uitval op de voeding; hoofdschakelaar geopend onder belasting. | Controleer de netspanning, netzekeringen, netschakelaar en voedingskabels. |
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Directe overstroomdetectie in de uitgangstrap van de omvormer. | Kortsluiting tussen uitgangsfasen of naar aarde; isolatfout in de motor; beschadigde vermogensmodule. | Controleer de motorkabels en motorisolatie met een megohmmeter. Als de fout blijft bestaan met losgekoppelde motorkabels, is de interne vermogensmodule (IGBT) defect en vereist deze reparatie of vervanging. |
| OC2 | Aardfout | Aardfoutstroom gedetecteerd op de uitgangsklemmen. | Motorkabelcapaciteit te hoog, aardfout in motorwikkeling of kabel. | Controleer de motor en uitgangsbedrading op aardfouten; zorg dat de totale afgeschermde kabellengte binnen de specificaties valt. |
| OC5 | I*t overbelasting | Continue stroomlimiet gedurende langere tijd overschreden. | Mechanische vastloper of acceleratiesnelheid te agressief voor het vermogen van de drive. | Controleer de mechanische aandrijflijn op blokkades; verleng de acceleratiewachttijden. |
| Sd2 | Resolverstoring | Signaalverlies of spoorfout op resolver-feedbackinterface X7. | Resolverkabel losgekoppeld, afscherming gebroken, onderbroken spoor of defecte resolversensor. | Inspecteer de resolverbedrading en connector X7; controleer de resolversignalen en afschermingsaarding. |
| Sd3 | Encodersignaalfout | Encodersignaalspoorfout op incrementele/SinCos-ingang X8. | Encoderkabel defect, ontbrekend pulssignaal, voedingsspanning naar encoder onderbroken. | Controleer de encoderkabel, aansluitingen en voedingsspanning op klem X8. |
| CE0 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Communicatiestoring of time-out op geïntegreerde CAN-systeembus X4. | Buskabel onderbroken, afsluitweerstanden ontbreken (120 Ohm), onjuiste baudrate-instelling. | Controleer de CAN-busbedrading, afsluitweerstanden aan beide uiteinden en CAN master/slave node-ID's. |
| CE1 | AIF-interface communicatie time-out | Communicatie-onderbreking tussen drive en optiekaart in Slot A. | Veldbus communicatie time-out (bijv. PROFIBUS PLC stop, netwerkkabel losgekoppeld). | Controleer de netwerkstatus op de LED van de veldbusmodule; controleer de PLC-programmastatus en netwerkbedrading. |
| EER | EEPROM leesfout | Interne EEPROM-gegevensleesfout bij het opstarten. | Gecorrumpeerd parametergeheugen, interne geheugenchip defect. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (C0002 = 1). Interne hardwarefout – stuur het apparaat op voor service als fabrieksinstellingen niet opgeslagen kunnen worden. |
| EEW | EEPROM schrijffout | Kan geen parameters schrijven naar het interne niet-vluchtige EEPROM. | Slijtage van intern geheugen of hardwarefout. | Schakel de voeding van de drive uit en weer in. Interne stuurkaartfout – stuur de eenheid op voor reparatie als het probleem aanhoudt. |
| H05 | Interne hardwarefout | Stuurkaart- of interne voedingsmodulefout. | Intern circuitdefect of hardwarecomponentfout. | Interne hardwarefout – vereist retour voor reparatie of vervanging van de eenheid. |
| LP1 | Netfase-uitval | Enkele fase-uitval op de 3-fase netvoedingsspanning. | Doorgeslagen netzekering, losse bedrading op ingangsklemmen L1, L2 of L3. | Controleer de netfasespanningen en ingangsnetzekeringen. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Anderwerkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale limiet overschreden (1.25 x C0011). | Onjuiste afstelling van de snelheidsregelaar, aandrijflast drijft de motor op. | Controleer de parameterinstellingen van de snelheidsregelaar en het belastingsprofiel. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de parameters over naar een vervangende Lenze EVS9325-ES?
Parameters kunnen eenvoudig worden overgezet met de pluggbare Keypad XT (EMZ9371BC) door de parametersets uit het EEPROM van de oude drive te kopiëren en in te laden op het nieuwe apparaat. Dit kan ook worden uitgevoerd via een pc met Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Wat betekent een brandende rode TRIP-LED op de servoregelaar?
Een brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een kritieke fout is opgetreden waardoor de uitgangstrap van de drive is uitgeschakeld. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via parameter C0168 op de Keypad XT of in de GDC-software.
Is de Safe Torque Off (STO) functie standaard geïntegreerd in de EVS9325-ES?
Ja, de EVS9325-ES beschikt over een geïntegreerde STO-veiligheidsfunctie via klem RFR/X5. Hiermee kan de koppelontwikkeling van de motor veilig worden onderbroken zonder de gehele netvoeding van de drive uit te schakelen.
Welke feedbacksystemen ondersteunt de Lenze EVS9325-ES?
De drive ondersteunt een dedicated resolver-ingang via connector X7 en beschikt daarnaast over een encoder-ingang via connector X8, die geschikt is voor incrementele en SinCos-encoders.
Hoe werkt de veldbuscommunicatie op de EVS9325-ES?
De drive beschikt over een onboard CANopen-systeembus (X4). Daarnaast kan via het modulaire Automation Interface Slot (Slot A) een optiekaart worden geplaatst voor PROFIBUS-DP, EtherCAT, INTERBUS of LECOM netwerken.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.