Lenze EVS9326-EK 9300 Servo Cam Profiler – 11 kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-EK is een hoogwaardige 11 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, specifiek uitgevoerd als 9300 Servo Cam Profiler. Dit model is ontworpen voor complexe, gesynchroniseerde meerassige bewegingen en vervangt mechanische nokkenschijven door programmeerbare elektronische nokkenprofielen. De servoregelaar werkt op een driefasen netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een nominale uitgangsstroom van 23,5 A met een piekbelastbaarheid van 150 procent (35,3 A gedurende 60 seconden). Met zijn compacte IP20-behuizing is de EVS9326-EK uitermate geschikt voor toepassing in verpakkingsmachines, textielverwerking, drukpersen en materiaalbehandelingssystemen waar nauwkeurige assynchronisatie vereist is.
Voor de communicatie en regeling beschikt het apparaat over een geïntegreerde CAN-systeembus die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt, evenals een vrij uitbreidingsslot X1 voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS DP (EMF2131IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet of INTERBUS. Terugkoppeling vindt plaats via een resolveraansluiting op klem X7 of via een encoder op klem X8, geschikt voor incrementele, SinCos- en absolute encoders. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is het apparaat niet direct plug-and-play; de parameterinstellingen en nokkentabellen die zijn opgeslagen in het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen moeten naar de vervangende eenheid worden overgezet. Dit kan eenvoudig worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BC bedieningstoetsenbord. Indien gewenst kan ABC Industrial Parts ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overzetten van deze configuraties.
De operationele status en eventuele storingen worden direct op de regelaar aangegeven via twee status-LED's: een groene Ready-LED die brandt wanneer de aandrijving bedrijfsklaar of ingeschakeld is, en een rode Fault-LED die continu of knipperend een actieve storing meldt. Gedetailleerde diagnose-informatie en foutcodes, zoals overstroom (OC1), aardfout (OC2), netfase-uitval (LP1) of nokkensynchronisatiefouten (PR1), zijn af te lezen via het EMZ9371BC toetsenbord of de GDC-software. Eerste controlestappen bij storingen omvatten het controleren van de netspanning, de bekabeling van de resolver of encoder op klem X7/X8 en de CAN-busafsluitweerstanden van 120 Ohm op aansluiting X4. Wanneer er sprake is van interne hardwarefouten zoals H05, H10 of H11, is veldreparatie niet mogelijk en biedt ABC Industrial Parts uitkomst met geteste ruileenheden of deskundige reparatiediensten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9326-EK |
| Model / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Componenttype | Servo Controller |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Nominale uitgangsstroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 35.3 A |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CAN (500 kbit/s) |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
Het programmeren en configureren van de Lenze EVS9326-EK gebeurt via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het insteekbare EMZ9371BC bedieningstoetsenbord. Met GDC kunnen de elektronische nokkenprofielen worden ontworpen, geïnterpoleerd en geladen naar de servoregelaar. Alle parameters en nokkentabellen worden opgeslagen in een niet-vluchtig EEPROM-geheugen, waardoor de configuratie behouden blijft wanneer de stroomvoorziening wordt uitgeschakeld.
Voor diagnose en parameterseparatie biedt het apparaat specifieke registerfuncties, zoals parameter C0009 voor het monitoren van de systeembus. Bij het herstellen van een regelaar naar de fabrieksinstellingen kan parameter C0002 worden aangeroepen. Verder kunnen instellingen zoals de toerentalbegrenzing via parameter C0596 nauwkeurig worden afgesteld op de aangesloten Lenze 9300 servomotor.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9326-EK is uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus op aansluiting X4 die werkt op snelheden tot 500 kbit/s. Deze systeembus maakt een snelle en directe communicatie tussen meerdere aandrijfassen mogelijk, waardoor gesynchroniseerde bewegingen zonder complexe externe bedrading worden gerealiseerd. Correcte afsluiting met 120 Ohm weerstanden aan de uiteinden van de bus is noodzakelijk voor een storingsvrije werking.
Naast de geïntegreerde systeembus heeft de regelaar een steekplaats (Slot X1) voor optionele veldbusmodules. Hiermee kan de servoregelaar naadloos worden geïntegreerd in bovengestelde besturingsnetwerken via onder meer PROFIBUS DP (EMF2131IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet en INTERBUS. Dit biedt flexibiliteit bij integratie in bestaande PLC- en industriële netwerkstructuren.
Diagnose en statusindicatie
Het diagnose-systeem van de servoregelaar omvat zowel visuele statusindicatoren op het apparaat als gedetailleerde uitleesmogelijkheden via software en toetsenbord. De tweekleurige LED-indicatie geeft direct inzicht in de actuele bedrijfstoestand. Een brandende groene Ready-LED geeft aan dat de regelaar ingeschakeld en bedrijfsklaar is, terwijl een rode Fault-LED wijst op een actieve fouttoestand.
Aanvullende diagnose vindt plaats via het EMZ9371BC bedieningstoetsenbord, dat duidelijke storingsteksten en foutcodes weergeeft, of via de storingsgeheugenlogboeken in de Global Drive Control (GDC) software. Hiermee kunnen storingen in de netvoeding, motoroverbelasting, encoderstoringen en synchronisatiefouten snel worden gelokaliseerd.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Continu brandend | Operationele statusindicator: brandt groen wanneer de aandrijving bedrijfsklaar of ingeschakeld is. |
| Fault | Rood - Continu brandend of knipperend | Foutindicator: knipperend of continu rood geeft een actieve trip- of fouttoestand aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9326-EK 11 kW servoregelaar dient rekening te worden gehouden met de exacte hardware- en softwareconfiguratie van het originele apparaat. Omdat de regelaar specifieke parameters en elektronische nokkentabellen in het interne EEPROM opslaat, kan een reserve-eenheid niet direct in gebruik worden genomen zonder voorgaande configuratie-overdracht. Het kopiëren van de parameterset via GDC-software of het EMZ9371BC toetsenbord is essentieel om de machine weer correct te laten werken.
Daarnaast is het belangrijk om eventuele insteekmodules in Slot X1, zoals veldbuskaarten voor PROFIBUS DP of CANopen, over te zetten naar de vervangende eenheid en de adres- en communicatie-instellingen te controleren. Ook de bedrading van de feedbacksystemen op klemmen X7 (resolver) en X8 (encoder) moet zorgvuldig worden gecontroleerd om foutsituaties zoals Sd1 of Sd2 bij de eerste inschakeling te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| C0013 | Parameter set error | Corrupte parameterset of parameterfout bij inschakelen | EEPROM-schrijfactie onderbroken of ongeldige parameterdata geladen | Laad fabrieksinstellingen (C0002) en herconfigureer de regelaar |
| CE0 | Communication error Slot X1 | Communicatiestoring tussen regelaar en veldbusmodule in Slot X1 | Loszittende veldbuskaart, modulefout of onderbreking in buskabel | Controleer de plaatsing van de module in slot X1, controleer de veldbusbedrading of vervang de veldbusmodule |
| CE1 | CAN bus error (System Bus) | Communicatiefout op geïntegreerde CAN-systeembus (X4) | Busbedradingsfout, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm) of adresconflict tussen knooppunten | Controleer CAN-leidingen op X4, controleer baudrate en instellingen van afsluitweerstanden |
| EER | EEPROM error | Interne lees-/schrijffout in EEPROM-geheugen | Interne hardwarefout in geheugenchip of stroomonderbreking tijdens schrijven | Interne hardwarefout – voer fabrieksreset uit; stuur bij aanhoudende fout de eenheid ter reparatie op |
| H05 | Internal hardware error | Interne microcontroller hardwarefout gedetecteerd tijdens zelftest | Fout op printplaatniveau in besturingslogica | Interne hardwarefout – niet op locatie te herstellen, stuur de eenheid ter reparatie op |
| H10 | Internal system fault | Systeembusfout of ernstige interne software-timingfout | Processoruitvoeringsfout of defect onderdeel | Interne hardwarefout – schakel voeding uit en aan; vervang de eenheid als de fout aanhoudt |
| H11 | Internal communications error | Storing in interne communicatie tussen besturings-CPU en vermogensdeel | Interne lintkabel of stuurkaartfout | Interne hardwarefout – stuur de eenheid ter reparatie op |
| LP1 | Mains phase failure | Eén fase ontbreekt op netvoedingsingangen L1, L2, L3 | Doorgebrande netzekering, losse klemverbinding of onsymmetrisch voedingsnet | Controleer de netspanning op ingangsklemmen L1, L2, L3 en controleer de netzekeringen |
| LU | DC link undervoltage | DC-busspanning is onder de onderste spanningsgrens gedrapt (< 285 V DC) | Netvoeding onderbroken, spanningsdip of laadweerstandfout | Controleer de ingangsspanning en aansluitingen van de netvoeding |
| NMAX | Speed threshold exceeded | Motoras-toerental heeft het ingestelde maximum overschreden | Onjuiste motorparameterinstelling, encoderslip of onstabiele regelkring | Controleer toerentallimietparameter C0596, feedbackbedrading en afstelling van de toerentalregelaar |
| OC1 | Short circuit / Overcurrent | Momentele piekstroomgrens overschreden op motoruitgangsklemmen U, V, W | Kortsluiting in motorwikkeling of kabel, accelleratietijd te kort, motor te klein | Controleer motorkabel op kortsluiting of aardfouten, inspecteer motorwikkelingen |
| OC2 | Earth fault | Aardfout gedetecteerd op motorfasen U, V, W | Isolatiedoorslag in motor of motorkabel naar beschermleiding (PE) | Meet de isolatieweerstand van motor en kabel met een hoogspanningstester |
| OC5 | Overload during acceleration | Stroomgrens van regelaar langdurig overschreden tijdens versnellen | Mechanische blokkering, te grote belastingstraagheid of te steile versnellingshelling | Vergroot de versnellingstijd of inspecteer de mechanische aandrijflijn op blokkades |
| OH | Heatsink overtemperature | Koellichaamtemperatuur van de regelaar heeft de maximale limiet overschreden (> 90 °C) | Ventilatorfout, geblokkeerde koelopeningen, te hoge omgevingstemperatuur of continue overbelasting | Reinig de koelribben, controleer de werking van de interne ventilator en verifieer de kastventilatie |
| OH1 | Heatsink temperature monitoring trip | Thermische schakelaar van het koellichaam geactiveerd | Koellichaamtemperatuur boven drempelwaarde | Laat de regelaar afkoelen en inspecteer de werking van de koelventilator |
| OH3 | Motor thermal overload (PTC) | Motor-PTC / Klixon-thermistor op X6/1 en X6/2 heeft overtemperatuur gedetecteerd | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, kabelbreuk thermistor | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en verifieer de PTC-sensorbedrading |
| OH4 | Inverter thermal overload (I x t) | Berekende thermische overbelastingsdrempel door I x t-omvormermodel bereikt | Continue hoge motorstroom boven het nominale continuvermogen van 23,5 A | Verminder de mechanische belasting of de inschakelduur van de regelaar |
| OU | DC link overvoltage | DC-busspanning heeft de veilige maximumspanning overschreden (> 770 V DC / 800 V DC) | Te veel regeneratieve energie tijdens vertragen, ontbrekende of defecte remweerstand | Vergroot de vertragingstijd, controleer de externe remweerstandsaansluiting en -waarde |
| PR0 | Cam profile program error | Ongeldige nokkendatastructuur of niet-geïnitialiseerde nokkenprofieltabel | Onvolledige overdracht van nokkenprofiel of ongeldige nokkeninterpolatiedata | Download de nokkentabelconfiguratie opnieuw met behulp van Global Drive Control (GDC) |
| PR1 | Cam synchronization fault | Verlies van synchronisatie tussen masteras en slave-as met nokkenprofiel | Signaalverlies masterencoder, te grote toerentalstap of positiepulsfout | Controleer de bedrading van de masterencoder (X8/X9) en instellingen van de masterfrequentie |
| Sd1 | Resolver fault | Resolver-signaalonderbreking of fase-feedbackfout op klem X7 | Defecte resolverbedrading, beschadigde kabel of losgeraakte resolverconnector | Inspecteer de resolverkabel, controleer de plaatsing van connector X7 en de afscherming |
| Sd2 | Encoder track error | Incrementele encoder signaalkanaal A, B of Z storing op ingang X8 | Draadbreuk in encoderkabel of ontbrekende encodervoedingsspanning | Controleer de encoderbedrading op X8 en test de encodervoedingsspanning |
| Sd3 | Encoder supply fault | Overbelasting of kortsluiting in encodervoeding gedetecteerd op encodersocket X8 | Kortsluiting in encoderkabel of overmatig stroomverbruik van de encoder | Koppel X8 los en meet de encodervoedingsleidingen op kortsluiting |
| Sd6 | Absolute encoder fault | Communicatiestoring met EnDat of SSI absolute encoder op connector X8 | Protocolfout van absolute encoder, ruis op feedbackleiding of slechte kabel | Controleer de afscherming van de encoderkabel en de configuratie van de absolute encoder |
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen de EVS9326-EK en een standaard servoregelaar?
De EVS9326-EK is uitgevoerd als 9300 Servo Cam Profiler en beschikt over geïntegreerde functionaliteit voor elektronische nokkenprofielen. Hiermee kunnen complexe, gesynchroniseerde meerassige bewegingen softwarematig worden ingesteld zonder mechanische nokkenschijven.
Hoe worden de parameterinstellingen overgezet naar een vervangende EVS9326-EK?
Parameters en nokkenprofieltabellen die zijn opgeslagen in het EEPROM kunnen worden gekloond met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een PC-verbinding of rechtstreeks via het optionele EMZ9371BC bedieningstoetsenbord.
Welke feedbacksensoren worden ondersteund door de EVS9326-EK?
De servoregelaar ondersteunt resolvers via aansluiting X7, evenals incrementele encoders, SinCos-encoders en EnDat/SSI absolute encoders via connector X8.
Wat betekent storingscode CE1 op het display?
Foutcode CE1 wijst op een communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus (aansluiting X4). Dit wordt meestal veroorzaakt door losse bedrading, een ontbrekende 120 Ohm afsluitweerstand of een adresconflict tussen apparaten op het netwerk.
Wat moet ik doen bij interne foutmeldingen zoals H05 of H11?
Foutcodes H05, H10 en H11 duiden op interne hardware- of communicatiestoringen op printplaatniveau. Deze fouten zijn niet op locatie te herstellen; de eenheid dient te worden vervangen of ter reparatie te worden opgestuurd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.