Lenze EVS9326-EP 9300 Servo Position Controller 11kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-EP is een geïntegreerde 9300 Servo Position Controller die sturing, positioneerfuncties, omvormerelektronica en vermogenssectie combineert in één behuizing. Met een nominaal vermogen van 11 kW, een continue uitgangsstroom van 23,5 A (maximaal 35,3 A) en een voedingsspanningsbereik van 320 tot 528 V AC is deze regelaar ontworpen voor nauwkeurige roterende en lineaire bewegingssturingen. De regelaar beschikt over een geïntegreerde 32-bits positioneerbesturing met ondersteuning voor maximaal 32 bewegingsprofielen en S-curve versnellingsrampen. Voor de terugkoppeling is de unit uitgerust met een Sub-D 9-polige resolverinterface en ondersteuning voor incrementele en absolute Sin/Cos-gevers.
Voor netwerk- en veldbusintegratie beschikt het toestel over een geïntegreerde CANopen-systeembus via de klemmen X4 en X5 met snelheden tot 500 kbit/s, evenals een Automation Interface Slot (AIF) voor optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of DeviceNet (EMF2175IB). Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is een correcte overdracht van de parameters essentieel. De EVS9326-EP slaat tot vier complete parametersets op in het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen. Deze parameters kunnen eenvoudig worden uitgelezen en overgezet met behulp van de Keypad XT (zoals de EMZ9371BC) of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overzetten van configuratiegegevens uit een bestaande of defecte eenheid.
Diagnose en toestandscontrole verlopen visueel via de geïntegreerde status-LED's op het voorpaneel of digitaal via de C0168 fouthistoriebuffer in het geheugen. De groene Ready-LED geeft aan of de regelaar ingeschakeld is of dat er een blokkering actief is, terwijl de rode Fault/TRIP-LED direct waarschuwingen en uitschakelingen signaleert. Bij storingen zoals overspanning op de tussenkring, overstroom of communicatiefouten kunnen de specifieke foutcodes via de GDC-software of het Keypad XT worden geanalyseerd. Wanneer er sprake is van een interne hardwarefout, zoals foutcode H05, is reparatie op printplaatniveau op de locatie zelf niet mogelijk. In zulke situaties biedt een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om de productielijn te herstellen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9326-EP |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale continustroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 35.3 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 (HTL) |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (differentieel) |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde businterface | CANopen (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9326-EP beschikt over een geïntegreerde 32-bits positioneerbesturing waarmee tot 32 onafhankelijke bewegingsprofielen en doelpositietabellen geprogrammeerd kunnen worden. Met ondersteuning voor programmeerbare S-curve versnellingsrampen en meerdere referentie-instelmodi zorgt de regelaar voor een vloeiende beweging en minimale mechanische belasting op de installatie.
Configuratie en parameterisering worden uitgevoerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het insteekbare Keypad XT (zoals de EMZ9371BC of EMF2133IB). De EVS9326-EP is uitgerust met een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen dat tot vier volledige parametersets kan opslaan. Dit maakt het eenvoudig om reserve-eenheden voor te bereiden en parameters snel in te laden zonder herhaalde handmatige invoer.
Communicatie en systeemintegratie
Voor netwerkaansluitingen beschikt de EVS9326-EP over een standaard geïntegreerde CANopen-systeembus via de klemmen X4 en X5. Deze bus ondersteunt overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s en maakt een snelle gegevensuitwisseling mogelijk tussen meerdere assen of bovenliggende besturingen.
Daarnaast is de servo position controller voorzien van een Automation Interface Slot (AIF). Via deze sleuf kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), Interbus en LECOM seriële modules. Feedback-interfaces omvatten een Sub-D 9-polige resolveraansluiting en een geversimulatie- en geveringang voor incrementele en absolute Sin/Cos-encoders.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9326-EP biedt uitgebreide diagnosemogelijkheden via de status-LED's aan de voorzijde, de C0168 fouthistoriebuffer en de softwarematige monitorfuncties van Global Drive Control (GDC). Toestandswoorden kunnen tevens via de CAN-bus of de GDC scope-functie in reële tijd worden uitgelezen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Green) | Groen - Continu brandend / Knipperend | AAN: Regelaar vrijgegeven en operationeel. Knipperend: Regelaarblokkering actief of vermogenssectie initialiseert. |
| Fault / TRIP (Red) | Rood - Continu brandend / Knipperend / Uit | AAN: TRIP-fout actief. UIT: Normale werking. Knipperend: Waarschuwing aanwezig. |
Vervanging en reserveonderdelen
Hoewel de Lenze 9300-serie officieel is uitgefaseerd, blijft de EVS9326-EP een cruciaal onderdeel voor het onderhoud van bestaande productielijnen. Bij het selecteren van een reserve-eenheid dient gecontroleerd te worden dat het specifieke typenummer overeenkomt. Lenze wijst de i950 Cabinet Servo Inverter aan als opvolger, maar voor een directe uitwisseling zonder aanpassing van de kasteindbedrading is een identieke EVS9326-EP de meest efficiënte oplossing.
Een vervangende eenheid moet voor ingebruikname voorzien worden van de juiste parameterinstellingen. Aangezien de EVS9326-EP tot vier parametersets in de EEPROM opslaat, kunnen deze eenvoudig overgezet worden via een Keypad XT of met een back-upbestand via de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Let er ook op dat eventueel aanwezige AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of DeviceNet) van de oude naar de nieuwe unit overgezet worden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting aan de motorklemmen of extreme motoroverstroom | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in de motor, te dynamische versnelling | Controleer motor en bekabeling op kortsluiting of aardsluiting; vergroot de versnellingstijd. |
| OC2 | Aardsluiting | Aardsluiting op een uitgangsfase | Motorfase aan aarde of beschadigde kabelisolatie | Meet de isolatieweerstand van de motorwikkeling en motorkabels. |
| OC5 | I x t Overbelasting | Thermische belasting van de regelaar overschrijdt 100% | Mogelijke continue versnelling of zware mechanische overbelasting | Controleer de dimensionering van de aandrijving en de mechanische belasting op wrijving of blokkade. |
| OU | Overspanning Tussenkring | Tussenkringspanning overschrijdt de bovengrens (> 770 V DC / 800 V DC) | Te hoge remenergie, ontbrekende of te kleine remweerstand, defecte remchopper | Controleer de aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand; vergroot de vertragingstijd. |
| LU | Onderspanning Tussenkring | Tussenkringspanning daalt onder de ondergrens (< 430 V DC) | Netvoedingsuitval, faseuitval of zwakke AC-voedingslijn | Controleer de AC-voedingsspanning, netzekeringen en hoofdmagneetschakelaar. |
| OH | Overtemperatuur Koellichaam | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximale limiet (> 85 °C) | Ventilatorstoring, geblokkeerde koelluchtopeningen, te hoge omgevingstemperatuur | Reinig het koellichaam, controleer de kastenventilatie en de werking van de interne ventilator. |
| OH4 | Overtemperatuur Motor | Aanspreken van de motortemperatuursensor (PTC / KTY / thermisch contact) | Motor overbelast, koelventilator defect of sensorbekabeling onderbroken | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en de sensorbekabeling op klem X10. |
| OH7 | Interne Behuizingstemperatuur | Interne temperatuur in de behuizing overschrijdt de limiet | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog | Verbeter de koeling van de schakelkast. |
| OS | Oversnelheid | Motorsnelheid overschrijdt de ingestelde maximale limiet | Instabiele snelheidsregellus, op hol geslagen motor of onjuiste geverschaling | Controleer de snelheidsregelaarsversterking, resolver-/encoderbekabeling en parameter C0043. |
| CE0 | AIF Communicatiefout | Communicatiefout op de Automation Interface sleuf | Veldbusmaster gestopt met communicatie of module losgekoppeld | Controleer de veldbusbekabeling, de status van de master-PLC en de bevestiging van de veldbusmodule. |
| CE4 | Systeembus (CAN) Fout | CAN-communicatiefout of bus-off toestand op X4/X5 | Verkeerde baudrate, bedradingsfout of ontbrekende afsluitweerstand (120 Ohm) | Controleer de CAN-bedrading, de busafsluitweerstanden aan beide uiteinden en de knooppuntadressen. |
| H05 | Interne Hardwarefout | Interne elektronicafout vastgesteld tijdens de zelftest | Componentstoring op de stuur- of vermogenskaart | Schakel de voedingsspanning uit en weer in; vervang of herstel de eenheid bij een aanhoudende fout. |
| Pr1 | Positioneerprofielfout | Ongeldige parameterset of onuitvoerbaar doel in positioneerblok | Doelpositie ligt buiten de software-eindschakelaars of doelsnelheid is 0 | Controleer de profieltabellen en de instellingen van de software-eindschakelaars. |
Veelgestelde vragen
Hoe zet ik parameters over naar een vervangende Lenze EVS9326-EP?
Parameters kunnen worden overgezet met een optionele Keypad XT (zoals de EMZ9371BC) door de parameterset van de originele eenheid te kopiëren naar het keypad en daarna in te laden op het vervangende exemplaar. Alternatief kan de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc worden gebruikt om een back-upbestand naar de EEPROM van de nieuwe regelaar te schrijven.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de EVS9326-EP?
De EVS9326-EP is standaard voorzien van een CANopen-systeembus (klemmen X4/X5). Via het Automation Interface Slot (AIF) kunnen aanvullende communicatiemodules gemonteerd worden, zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), Interbus en LECOM.
Wat betekent foutcode H05 op de EVS9326-EP?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout die tijdens de zelftest van het stuur- of vermogensboard is vastgesteld. Schakel de netspanning eenmaal uit en in. Indien de fout blijft optreden, is interne reparatie of vervanging van de regelaar noodzakelijk.
Welke typen feedbackgevers kunnen op de EVS9326-EP worden aangesloten?
De EVS9326-EP beschikt over een Sub-D 9-polige resolveringang en ondersteunt daarnaast incrementele en absolute Sin/Cos-gevers via de geversimulatie- en geveringang.
Wat is het voordeel van de geïntegreerde 32-bits positioneerbesturing?
Door de geïntegreerde positioneerbesturing kan de EVS9326-EP tot 32 positioneerprofielen, doeltabellen en S-curve versnellingsrampen zelfstandig uitvoeren. Hierdoor is een externe positioneerbesturing niet langer nodig.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.