Lenze EVS9327-EP 9300 Series 11 kW Servo Position Controller
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9327-EP is een digitale servoregelaar met geïntegreerde positioneerbesturing uit de Lenze 9300-serie, ontworpen voor veeleisende bewegingstaken in de industriële automatisering. De eenheid levert een nominaal vermogen van 11 kW met een continue uitgangsstroom van 23,5 A en een maximale piekstroom van 35,3 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz. Het apparaat werkt op een driefasige netspanning van 400 V AC met een toegestaan spanningsbereik van 320 V tot 528 V AC. Dankzij voorgeconfigureerde, modulaire functieblokken is de regelaar uitermate geschikt voor punt-tot-punt positionering, snelheidsregeling, koppelregeling en elektrische versnellingsbakfuncties in toepassingen zoals verpakkingsmachines, textielmachines en materiaalverwerkingssystemen.
Voor de aansluiting en communicatie beschikt de EVS9327-EP over een onboard CAN-systeembus via een Sub-D connector en een dedicated Automation Interface (AIF) uitbreidingsslot. Dit slot ondersteunt optionele veldbusmodules waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2113IB) en DeviceNet (EMF2175IB). Ter ondersteuning van de motorfeedback zijn ingangen aanwezig voor resolvers en hoge-resolutie SinCos- of incrementele encoders, evenals een encodersimulatie-uitgang. De stuurelementen omvatten 4 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 bipolaire analoge ingangen (±10 V, 12-bit) en 2 analoge uitgangen (10-bit). Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar moeten de toepassingsspecifieke parameters correct worden overgedragen. De interne EEPROM kan tot vier omschakelbare parametersets opslaan, die met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele Keypad XT (EMF2102IB) naar de vervangende regelaar geschreven kunnen worden. ABC Industrial Parts kan hierbij ondersteunen door het uitlezen en overzetten van configuratiegegevens van een bestaand station.
Diagnose en statusbewaking worden op het voorpaneel aangegeven via tweekleurige LED-indicatoren. De groene LED signaleert de operationele status en een actieve vrijgave, terwijl de rode LED waarschuwingen en actieve trips of storingen weergeeft. Gedetailleerde foutcodes en bedrijfsregisters zijn direct uit te lezen via het Keypad XT display, de GDC-diagnosemonitor met oscilloscoopfunctie, of via het CAN- en AIF-netwerk. Veelvoorkomende eerstelijnscontroles omvatten het controleren van de netspanning, de busafsluiting bij CAN-communicatie, de motorisolatie en de PTC-temperatuursensor. Interne hardwarefouten op de stuurprint of vermogenssectie, zoals foutcode H05, kunnen niet op locatie worden hersteld. In dergelijke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst met geteste vervangende eenheden of vakkundige reparatie van de defecte servoregelaar.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9327-EP |
| Model / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Productfamilie | 9300 Series |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Nominale netspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 22 A |
| Continue uitgangsstroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 35.3 A |
| Vermogensverlies | 380 W |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De programmering en configuratie van de Lenze EVS9327-EP gebeuren via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het Keypad XT bedieningspaneel (EMF2102IB). De positioneersturing maakt gebruik van modulaire, voorgeprogrammeerde functieblokken waarmee bewegingsprofielen, snelheden en koppelgrenzen doeltreffend ingesteld kunnen worden.
De servoregelaar bevat een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier afzonderlijk selecteerbare parametersets opgeslagen kunnen worden. Dit maakt het mogelijk om snel tussen verschillende machinerecepten te schakelen zonder dat de hele parameterstructuur opnieuw geladen hoeft te worden.
Bij het vervangen van een eenheid kan een reserve-parameterbestand eenvoudig via GDC over de CAN-bus of via de plugbare Keypad XT geheugenmodule naar de nieuwe regelaar worden gedownload. Hierdoor worden uitvaltijden bij vervanging tot een minimum beperkt.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9327-EP is standaard uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembusinterface op een 9-polige Sub-D connector. Deze interface ondersteunt CANopen-communicatie voor snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere assen of met bovenliggende besturingssystemen.
Om de regelaar te integreren in afwijkende netwerkarchitecturen beschikt het apparaat over een Automation Interface (AIF) sleuf. Hierin kunnen plug-in communicatiemodules geplaatst worden, zoals de PROFIBUS-DP module (EMF2133IB), INTERBUS module (EMF2113IB) of DeviceNet module (EMF2175IB).
Naast de digitale netwerkinterfaces beschikt het toestel over 4 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (±10 V, 12-bit) en 2 analoge uitgangen (10-bit), waarmee traditionele hardbedrade besturings- en bewakingssignalen direct verwerkt kunnen worden.
Diagnose en statusindicatie
De status- en diagnosefuncties van de Lenze EVS9327-EP combineren visuele LED-indicaties op het voorpaneel met gedetailleerde digitale storingsregisters. De groene en rode status-LED's geven direct inzicht in de actuele bedrijfstoestand, vrijgavesignalen en actieve waarschuwingen of trips.
Voor een diepgaandere storingsanalyse toont het Keypad XT display specifieke storingscodes. Daarnaast biedt de Global Drive Control (GDC) software een uitgebreide diagnosemonitor inclusief een geïntegreerde oscilloscoopfunctie om signaalverlopen en netwerkregisters via CAN of AIF realtime te analyseren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Red LED | Rood - Continu / Knipperend | Continu rood duidt op een aandrijffout / trip; knipperend rood geeft een waarschuwingsconditie aan |
| Operation / Green LED | Groen - Continu / Knipperend | Continu groen geeft aan dat de regelaar is vrijgegeven en werkt; knipperend groen geeft een regelblokkering aan |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9327-EP servoregelaar moet er op worden gelet dat de vervangende eenheid exact overeenkomt qua vermogen (11 kW) en spanningsbereik. Omdat de positioneerlogica afhankelijk is van specifieke parametersets, kan een niet-geconfigureerde servoregelaar de as niet direct correct aansturen.
Voor een succesvolle omruil moeten de instellingen van de defecte regelaar worden overgezet. Dit kan door het parameterbestand met de Lenze Global Drive Control (GDC) software uit te lezen, of door gebruik te maken van de uitneembare Keypad XT geheugenmodule (EMF2102IB) als deze op het oorspronkelijke toestel aanwezig was.
Indien het oorspronkelijke toestel uitgerust was met een optionele AIF-veldbuskaart (zoals PROFIBUS-DP EMF2133IB, DeviceNet EMF2175IB of INTERBUS EMF2113IB), dient deze module te worden overgezet op de vervangende servoregelaar. Vervolgens moeten de adres- en communicatie-instellingen gecontroleerd worden.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Earth fault | Kortsluiting of aardfout gedetecteerd op motorklemmen U, V, W. | Kortsluiting in motorkabel, wikkelingsfout in motor, aardfout of kortsluiting in vermogenseindtrap. | Controleer motor en motorkabel op isolatie en kortsluiting. Indien motor en bedrading intact zijn, is er mogelijk sprake van een interne fout in de vermogenstrap. |
| OC2 | Earth fault | Aardfout in motorfasekabels. | Isolatiedoorslag naar aarde in motor of kabel, overmatige capacitieve aardstroom. | Controleer de isolatieweerstand van de motor en de kabels. Indien schoon, is er sprake van een defect in het interne aardfoutdetectiecircuit. |
| OC5 | Overload during acceleration | Uitgangsstroom overschrijdt de versnellingsstroomlimiet. | Versnellingstijd te kort, mechanische blokkade, motor te klein gedimensioneerd, onjuiste motorparameters. | Vergroot de versnellingsramptijd, controleer de mechanische belasting en verifieer de motorparameterinstellingen. |
| OU | DC bus overvoltage | Tussenkringspanning overschrijdt de bovenste drempelwaarde. | Hoge regeneratieve energie van de motor tijdens vertragen, remweerstand onderbroken of defect, vertragingsramp te kort. | Verleng de vertragingstijd, controleer de remchopper en de aansluiting en weerstandswaarde van de externe remweerstand. |
| LU | DC bus undervoltage | Tussenkringspanning zakt onder de onderste drempelwaarde. | Netspanningsuitval, ontbrekende netfase, te lage netspanning, defect in intern laadcircuit. | Controleer de netspanning en de netzekeringen. Als de netvoeding correct is, duidt dit op een interne fout in de tussenkring- of voorlaadschakeling. |
| OH | Heatsink overtemperature | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de toegestane drempelwaarde (> 85 °C). | Koelventilator defect, koellichaam vervuild, onvoldoende kastventilatie, te hoge omgevingstemperatuur, langdurige overbelasting. | Reinig het koellichaam, controleer de kastventilatie en de interne ventilator, en verminder de continue belasting. |
| OH4 | Motor overtemperature (PTC) | Motor PTC- of thermische contactsensor is geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, kabelbreuk in PTC-leiding. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en externe koeling, verifieer PTC-aansluiting op klemmen T1/T2. |
| OH7 | Drive internal overtemperature | Interne lucht- of printplaattemperatuur overschrijdt de limiet. | Omgevingstemperatuur in schakelkast te hoog, ventilatoruitval. | Verbeter de koeling van de schakelkast en inspecteer de interne ventilatoren van het toestel. |
| OH8 | Motor I2t overload | Berekende thermische motorbelasting (I2t) heeft de maximale waarde bereikt. | Langdurig bedrijf boven de nominale motorstroom. | Verminder de mechanische belasting of gebruik een motor met een groter vermogen. |
| CE0 | Communication error AIF module | Verlies van communicatie tussen stuurkaart en AIF-module. | AIF-module ontbreekt, slecht contact, onjuiste moduleconfiguratie of defecte module. | Plaats de AIF-veldbusmodule opnieuw en controleer de interfacecontacten. Vervang de module indien defect. |
| CE1 | CAN system bus communication error | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus (X4). | Fout in busbedrading, afsluitweerstand ontbreekt, baudrate komt niet overeen, hoge storingsinvloed. | Controleer de CAN-busbedrading, de 120 ohm busafsluiting, de baudrate-instelling en de afscherming/aarding. |
| H05 | Internal hardware fault | Fout in de interne stuurkaart of processor tijdens de zelftest. | Interne elektronische componentfout of beschadigde microcode. | Interne hardwarefout — niet op locatie te herstellen. Het toestel moet worden vervangen of gerepareerd. |
| EER | EEPROM memory fault | Checksumfout in het interne EEPROM-parametergeheugen. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters, defecte geheugenchip. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw. Als de fout na een spanningscyclus blijft bestaan, is er sprake van een interne printplaatfout. |
| NMAX | Speed threshold exceeded | Werkelijk motortoerental overschrijdt de ingestelde maximale snelheid. | Polarisatie van feedback omgekeerd, opholling van belasting, instabiele regelaar-instellingen. | Controleer de encoder/resolver-bedrading en polariteitsinstellingen, verifieer de afstemming van de snelheidsregelaar. |
| P12 | Software limit switch error | Positiedoel of werkelijke positie overschrijdt de geprogrammeerde software-eindschakelaars. | Positiecommando buiten gedefinieerde bewegingslimieten, as niet gerefereerd. | Controleer geprogrammeerde doelposities en parameters voor software-eindschakelaars. |
| P13 | Following error (Position tracking error) | Verschil tussen doelpositie en werkelijke positie overschrijdt de ingestelde tolerantielimiet. | Mechanische klemmen, onvoldoende koppel, te snelle versnelling, lage positieloop-versterking. | Controleer de mechanische as op soepele loop, verifieer de positieloop-afstemming en stroomlimieten. |
| P18 | Homing error | Fout tijdens de zoekreferentie / homing-sequentie. | Signaal van referentieschakelaar ontbreekt of geeft valse melding, nulpuls niet herkend. | Controleer de signaalbedrading en werking van de referentieschakelaar. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9327-EP te configureren?
De parametreering en diagnose worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Daarnaast kunnen basisfuncties en parameters lokaal worden ingesteld met het optionele Keypad XT EMF2102IB bedieningspaneel.
Hoe kunnen de parameterinstellingen naar een vervangende EVS9327-EP worden overgezet?
Parameterinstellingen kunnen direct via een pc met GDC-software over de CAN-bus worden geüpload en opgeslagen, of overgezet worden door de plugbare Keypad XT module te gebruiken waarin de parameters opgeslagen zijn.
Welke veldbusnetwerken worden ondersteund door de EVS9327-EP?
De EVS9327-EP heeft standaard een geïntegreerde CAN-systeembus (CANopen). Via het Automation Interface (AIF) slot kan het toestel worden uitgebreid met optionele communicatiemodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) en INTERBUS (EMF2113IB).
Wat geeft foutcode H05 aan op de Lenze EVS9327-EP?
Foutcode H05 duidt op een interne hardwarefout in de stuurkaart of processor. Deze storing kan niet op locatie worden verholpen en vereist reparatie of vervanging van de eenheid.
Wat betekenen de status-LED's op het voorpaneel van de servoregelaar?
De groene LED geeft de operationele status en vrijgave van de regelaar aan (continu groen is in bedrijf, knipperend is blokkering). De rode LED geeft waarschuwingen en storingen/trips aan (continu rood is trip, knipperend is waarschuwing).
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.