Lenze EVS9328-EP 9300 Series Position Controller 22 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9328-EP is een krachtige 22 kW servopositioneerbesturing uit de Lenze 9300 Servo Drives-familie. Het apparaat combineert een vermogenstrap met een continue uitgangsstroom van 47 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz en een piekuitgangsstroom van 70,5 A gedurende maximaal 60 seconden met geïntegreerde positioneerlogica. Ontworpen voor een 3-fase netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz, verwerkt deze servoregelaar hoogdynamische bewegingsprofielen zonder dat een externe positioneermodule in een overkoepelende PLC nodig is. Het vermogensverlies bij nominale belasting bedraagt 600 W.
Voor integratie in besturingsomgevingen beschikt de EVS9328-EP over een ingebouwde CAN/CANopen-systeembus op klem X4 met snelheden tot 500 kbit/s, evenals een Automation Interface (AIF)-slot. Dit slot ondersteunt optionele veldbusmodules zoals de EMF2133IB of EMF2131IB PROFIBUS-DP-modules, INTERBUS, LECOM-interfaces of de EMZ9371BC-bedieningsmodule. De servoregelaar is voorzien van 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Feedbackverwerking vindt plaats via een standaard 2-polige resolver op connector X7 of een incrementele encoder op X8. Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vereist het overdragen van de configuratie; de regelaar kan vier onafhankelijke parametersets (PAR0 tot PAR3) opslaan in het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen. Parameters kunnen worden overgezet met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie V4.x of V5.x) of gekloond met de EMZ9371BC-toetsenbordmodule. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van deze configuraties om de stilstandtijd te minimaliseren.
Diagnose en statusindicatie verlopen via twee gekleurde LED's op het frontpaneel, het EMZ9371BC-bedieningspaneel of via de GDC-software. De groene Ready-LED geeft de operationele status en vrijgave van de regelaar aan, terwijl de rode Fault-LED actieve TRIP-storingen of waarschuwingen meldt. Het interne foutregister C0003 en de CAN-bus TRIP-historie in C0168 bieden gedetailleerd inzicht in storingen zoals overspanning (OU), onderspanning (LU), overstroom (OC1, OC2), overtemperatuur (OH, OH4, OH7) of resolverfouten (Sd1). Eerste controlestappen omvatten het meten van de 3-fase netspanning op de klemmen L1, L2 en L3, de afscherming van de resolver- en encoderkabels en de aanwezigheid van 120 Ohm afsluitweerstanden op de CAN-bus. Interne hardwarestoringen op het stuurkaartgedeelte, zoals EEPROM-leesfouten (EE, EER) of vermogenstrapstoringen (PINT, H05), kunnen niet in het veld worden hersteld. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via een geteste vervangende eenheid of een vakkundige reparatie.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9328-EP |
| Model / Type | 9300 Series Position Controller |
| Componenttype | Servo Controller |
| Productfamilie | 9300 Servo Drives |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Voedingsspanning | 320 ... 528 V AC (3-fase, 45 ... 65 Hz) |
| Nominale ingangsstroom | 45 A |
| Continue uitgangsstroom | 47 A (bij 8 kHz) |
| Piek uitgangsstroom | 70,5 A (max. 60 s) |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Vermogensverlies | 600 W |
| Digitale in-/uitgangen | 8 ingangen / 4 uitgangen |
| Analoge in-/uitgangen | 2 ingangen / 2 uitgangen |
| Systeembus interface | CAN / CANopen (tot 500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9328-EP maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie V4.x en V5.x) of EASY Starter-programmeeromgevingen voor gedetailleerde parametreer- en inbedrijfstellingswerkzaamheden. Met deze software kunnen ingenieurs geavanceerde positioneerprofielen, versnellingshellingen en functieblokken configureren. Voor snelle lokale bediening en parameteraanpassing kan de optionele EMZ9371BC-bedieningsmodule rechtstreeks in het AIF-slot van de servoregelaar worden geplaatst.
Het apparaat beschikt over een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin vier complete, door de gebruiker selecteerbare parametersets (PAR0 tot PAR3) kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te wisselen tussen verschillende productierecepten of machine-instellingen. Bij het vervangen van een unit kunnen de parameters via de GDC-software of het kloonmenu van het EMZ9371BC-toetsenbord direct naar de reserve-eenheid worden gekopieerd. Indien nodig kunnen de fabrieksinstellingen eenvoudig worden hersteld via parameter C0002.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemintegratie en communicatie verlopen bij de EVS9328-EP via twee primaire communicatiekanalen. De ingebouwde CAN System Bus (CANopen) op klem X4 biedt een directe, snelle verbinding tot 500 kbit/s voor inter-drive netwerken, meerassige coördinatie en gesynchroniseerde positionering. Correcte afsluiting met 120 Ohm weerstanden aan beide uiteinden van de CAN-bus is noodzakelijk om communicatiestoringen te voorkomen.
Naast de CAN-systeembus beschikt de regelaar over een Automation Interface (AIF)-slot dat geschikt is voor diverse plug-in veldbusmodules. Hiermee kan de servoregelaar naadloos worden geïntegreerd in overkoepelende industriële netwerken via PROFIBUS-DP (met modules zoals EMF2133IB of EMF2131IB), INTERBUS of LECOM seriële protocollen. Dit stelt de overkoepelende PLC in staat om procesdata, statusinformatie en bewegingscommando's uit te wisselen.
Diagnose en statusindicatie
De status en diagnostische gegevens van de Lenze EVS9328-EP kunnen direct worden afgelezen via de ingebouwde status-LED's, het optionele EMZ9371BC-toetsenbord of via pc-diagnosesoftware. Het EMZ9371BC-toetsenbord geeft toegang tot het foutregister C0003 en specifieke TRIP-codes. Binnen de GDC-software bieden de diagnostische monitors en oscilloscoopparameters (C005x en C018x) diepgaand inzicht in stroom, spanning en motor-feedbacksignalen, terwijl het register C0168 de TRIP-historie over de CAN-bus registreert.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready (Groene LED) | Groen - Continu AAN / Knipperend | Continu AAN geeft aan dat de regelaar operationeel en vrijgegeven is. Knipperen geeft aan dat de regelaar is geblokkeerd of actief is in een specifieke functieblokstatus. |
| Fault (Rode LED) | Rood - Continu AAN / Knipperend / UIT | Continu AAN geeft een actieve TRIP-storing aan. Knipperen geeft een actieve waarschuwing aan. UIT geeft een normale operationele status aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-EP servoregelaar moet er nauwkeurig worden gelet op de elektrische specificaties en het vermogen van 22 kW met een nominale stroom van 47 A. De fysieke installatie vereist dat de 3-fase netvoeding (320-528 V AC) op klemmen L1, L2 en L3 correct is aangesloten en dat de motor- en remweerstandsbedrading vrij is van aardfouten of kortsluiting. Controleer tevens of de optionele AIF-module (zoals PROFIBUS EMF2133IB/EMF2131IB) stevig in het AIF-slot is geplaatst.
Omdat de EVS9328-EP niet direct gebruiksklaar is vanuit de fabriek, moeten de specifieke machineparameters en positioneerprofielen naar de reserve-eenheid worden overgebracht. Dit kan worden uitgevoerd door de vier geconfigureerde parametersets (PAR0 tot PAR3) uit het EEPROM-geheugen te uploaden met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door het profiel te kloonen met een EMZ9371BC-bedieningsmodule. Zorg er na de parameteroverdracht voor dat de CAN-bus afsluitweerstanden van 120 Ohm correct zijn geplaatst en dat de resolver op X7 correct is aangesloten voordat de aandrijving opnieuw wordt vrijgegeven.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting gedetecteerd op de motoruitgangsfasen of in de vermogenstransistorbrug. | Kortsluiting in de motorkabel en/of motorwikkeling; aardfout; defecte vermogenshalfgeleider in de regelaar. | Controleer de motorkabel en motorwikkelingen op kortsluiting of isolatiebreuk. Als de fout direct optreedt zonder aangesloten motor, is het vermogensdeel defect en moet de eenheid worden gerepareerd of vervangen. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / lekstroom naar aarde gedetecteerd op de motoruitgang. | Aardverbinding of isolatiefout in motorfasen, motorkabels of remweerstandbedrading. | Inspecteer motorkabels en statorwikkelingen met een isolatietester. Vervang beschadigde kabels of herstel de isolatie. |
| OC5 | I x t overbelasting | Thermische overbelastingsbeveiliging van de uitgang geactiveerd door langdurige overstroom. | Overmatige mechanische belasting, mechanische blokkade, of een te zware inschakelduur voor de nominale capaciteit. | Controleer de dimensionering van de regelaar, verlaag de versnellingshellingen en verhelp mechanische klemmen in de as. |
| OU | Overspanning DC-bus | De DC-busspanning heeft de maximaal toelaatbare drempelwaarde overschreden. | Te veel regeneratieve energie tijdens het afremmen; remchopper inactief; onderbroken of defecte remweerstand; te hoge netspanning. | Controleer de netspanning; controleer de externe remweerstand en de thermische schakelaar; verleng de vertragingstijd. |
| LU | Onderspanning DC-bus | De DC-busspanning is onder de minimale drempelwaarde gezakt. | Netspanningsuitval; fase-uitval; te lage ingangsspanning; defect in het laadcircuit. | Controleer de 3-fase netspanning en zekeringen. Als de netvoeding correct is, is het interne DC-bus detectiecircuit defect en dient de eenheid te worden vervangen. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Overtemperatuur van het koellichaam van de regelaar overschrijdt de maximale bedrijfsgrens. | Onvoldoende koelluchtstroom; defecte ventilator; vervuilde koellichaamribben; te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast. | Reinig de koelribben, controleer de werking van de ventilatoren en verbeter de ventilatie van de schakelkast. |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Thermische sensorinvoer (PTC / KTY) meldt een te hoge motortemperatuur. | Thermische overbelasting van de motor; mechanische klem; temperatuursensor niet aangesloten of onderbroken. | Laat de motor afkoelen; controleer de motorventilator; controleer de bedrading van de sensor op de klemmenstrook. |
| OH7 | Overtemperatuur binnenzijde | Interne luchttemperatuur in de behuizing heeft de maximale limiet overschreden. | Omgevingstemperatuur in de besturingskast te hoog; interne ventilator defect. | Verlaag de omgevingstemperatuur in de schakelkast; zorg voor voldoende vrije ruimte boven en onder de regelaar. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatiestoring tussen de stuurkaart van de regelaar en de ingestoken AIF-module. | AIF-veldbusmodule zit los, is losgekoppeld of defect; netwerkkabel beschadigd; veldbusmaster gestopt. | Controleer de bevestiging van de module in het AIF-slot; controleer de communicatiekabels en de masterbesturing; vervang de AIF-module. |
| CE1 | CAN System Bus fout 1 | Bus-off fout of telegram-timeout op de geïntegreerde CAN System Bus (X4). | Onjuiste baudrate; ontbrekende busafsluitweerstanden (120 Ohm); gebroken CAN-bedrading; afschermings- of interferentieprobleem. | Controleer de CAN-bedrading, afsluitweerstanden aan beide busuiteinden, baudrate-instellingen en aarding/afscherming. |
| EE | EEPROM fout | Checksum-fout of corruptie gedetecteerd in het interne parametergeheugen. | Spanningsuitval tijdens opslaan van parameters; defecte interne geheugenchip. | Laad fabrieksinstellingen (C0002 = 1) en herstel parameters vanaf een back-up. Als de fout aanhoudt, is de stuurkaart defect — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang deze. |
| EER | EEPROM leesfout | Leesfout in het interne EEPROM-geheugen bij het opstarten. | Intern hardwaredefect op de stuurkaart. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang de regelaar. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne stuurkaart- of DSP-boardstoring gedetecteerd tijdens de zelftest. | Hardwarefout op de stuurkaart of gecorrumpeerde interne firmware. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang de regelaar. |
| NMAX | Toerentaldrempel overschreden | Het werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale toerentalgrens (C0011) overschreden. | Aandrijvende belasting; onjuiste afstelling van de toerentalregelaar; resolver/encoder slipt of is beschadigd. | Controleer de mechanische koppeling van de encoder/resolver; stel de toerentalregellus opnieuw af; pas eventueel C0011 aan. |
| PINT | Storing vermogensdeel | Storing gemeld door de interne vermogensmodule-driver of stuurcircuit. | Defect in de interne sturing van de vermogenstransistoren of voeding van de vermogensmodule. | Interne hardwarefout in het vermogensdeel — de eenheid moet worden gerepareerd of vervangen. |
| PR0 | Positioneerprofiel programmafout 0 | Berekeningsfout van de doelpositie of ongeldige programmaparameter in de positioneertaak. | Doelpositie buiten bereik; ongeldig bewegingsprofielcommando. | Controleer de doelposities en de logica van het bewegingsprogramma in de GDC- of PLC-software. |
| PR1 | Positioneervolgfout | Volgfout heeft de ingestelde maximale limiet overschreden tijdens de positioneerbeweging. | Mechanische obstakels of klemmen; versterkingsinstelling te laag; versnelling te hoog voor de motorcapaciteit. | Controleer de mechanische bewegingsas op obstakels; verifieer de regelaardimensionering en de positieloopversterking. |
| PS | Parameterset fout | Inconsistente parameterset geselecteerd of gecorrumpeerde parameterstructuur. | Poging om te schakelen naar een niet-geconfigureerde parameterset; parametercorruptie. | Controleer de geconfigureerde parametersets PAR0...PAR3; laad de parameterconfiguratie opnieuw in de regelaar. |
| Sd1 | Resolverstoring | Verlies van resolversignaal of volgfout gedetecteerd op connector X7. | Defecte resolverkabel, losse pen in connector of defecte resolversensor. | Controleer Sub-D connector X7, de kabelafscherming en de wikkelingsweerstand van de resolver. |
| Sd2 | Encoder spoorfout | Pulsverlies of fasefout op kanaal A/B op encoderingang X8. | Beschadigde incrementele encoder, gebroken encoderbedrading, spanningsval op de encoderleiding. | Inspecteer de bedrading op connector X8; controleer signaalniveaus met een oscilloscoop; vervang de encoder indien nodig. |
| LP | Netfase-uitval | Fase-uitval gedetecteerd op de AC-netvoedingslijnen L1, L2 of L3. | Doorgebrande netzekering, uitgeschakelde automaat of losse netgeleider. | Controleer de AC-ingangsspanningen op klemmen L1, L2, L3 en vervang eventueel doorgebrande netzekeringen. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9328-EP te parametriseren?
De Lenze EVS9328-EP wordt geparametriseerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software (versie V4.x of V5.x) of de EASY Starter-tooling. Daarnaast kunnen basisinstellingen en kloonfuncties lokaal worden uitgevoerd met de EMZ9371BC-bedieningsmodule.
Hoe worden de parameters overgezet naar een vervangende EVS9328-EP regelaar?
Parametersets (PAR0 t/m PAR3) die zijn opgeslagen in het interne EEPROM-geheugen kunnen worden geüpload en gedownload via de GDC-software met een pc-interface. Als alternatief kan het EMZ9371BC-toetsenbord worden gebruikt om een complete parameterkloon op te slaan en direct naar de vervangende servoregelaar te kopiëren.
Welke veldbussen worden ondersteund door de EVS9328-EP?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus (X4). Via het Automation Interface (AIF)-slot kunnen communicatiemodules voor PROFIBUS-DP (zoals EMF2133IB en EMF2131IB), INTERBUS en LECOM worden geïnstalleerd.
Wat moet ik doen als de servoregelaar een EE- of EER-foutmelding geeft?
Foutcodes EE en EER wijzen op een checksum- of leesfout in het interne EEPROM-geheugen. U kunt proberen de fabrieksinstellingen te laden via parameter C0002 = 1 en vervolgens de parameterback-up opnieuw te laden. Blijft de fout bestaan, dan is er sprake van een intern hardwaredefect op de stuurkaart en moet de eenheid worden gerepareerd of vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.