Lenze EVS9329-EK 9300 Servo Cam Profiler Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9329-EK is een krachtige 30 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, specifiek ontworpen voor geavanceerde elektronische nokkensturingen in dynamische industriële automatisering. Deze regelaar is uitgevoerd in een IP20-behuizing voor schakelkastmontage en werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V tot 528 V AC. Met een nominale uitgangsstroom van 59 A en een piekuitgangsstroom van 88,5 A gedurende maximaal 60 seconden levert het apparaat de nodige vermogensreserve voor zware acceleratiewalzen en dynamische assen. De specifieke -EK functievariant beschikt over geïntegreerde firmware voor elektronische nokkensturing (Kurvenscheibe), waardoor complexe bewegingsprofielen direct in de drive worden uitgevoerd zonder de overkoepelende PLC te belasten.
Voor de aansturing en positieterugkoppeling is de EVS9329-EK uitgerust met een primaire resolver-ingang (X7), een master-frequentie incrementele encoder-ingang (X8) en een master-frequentie simulator-uitgang (X9) voor nauwkeurige master-slave-pijplijnsynchronisatie. De geïntegreerde CAN-systeembus (X14) ondersteunt snelle communicatie tussen drives onderling tot 500 kbit/s, terwijl Slot A geschikt is voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IBC) of LECOM RS-232/RS-485-interfaces. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de ingestelde parameters en nokkentabellen naar de nieuwe drive worden overgebracht via de Global Drive Control (GDC) software of het optionele Keypad XT (EMF2171IB) bedieningspaneel. Het interne EEPROM-geheugen kan tot vier complete parametersets opslaan; ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overzetten van deze configuraties bij vervanging van een defecte eenheid.
De operationele status van de servoregelaar kan direct worden afgelezen via drie LED-indicatoren aan de voorzijde: een groene LED voor de gereedstatus, een gele LED voor waarschuwingen, stroombegrenzing of regelaarsblokkering, en een rode LED die een actieve TRIP-storing aangeeft. Gedetailleerde foutdiagnose is mogelijk via het Keypad XT onder parameter C0168 of via de CAN-systeembusregisters en het digitale TRIP-uitgangssignaal op de klemmenstrook. Wanneer storingscodes zoals EER, H05, H07, H10 of H11 optreden, wijst dit op interne hardwarefouten in de vermogenstrap, voeding of stuurprint die niet in het veld hersteld kunnen worden. In zulke situaties biedt ABC Industrial Parts een snelle oplossing via geteste ruileenheden of deskundige reparatieservices om stilstand van de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9329-EK |
| Model / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Nominaal vermogen | 30 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Fasen | 3-Fase |
| Nominale uitgangsstroom | 59 A |
| Piekuitgangsstroom | 88.5 A (max. 60 seconden) |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Geïntegreerde systeembus | CAN Bus (500 kbit/s) |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Montagewijze | Paneelmontage |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze EVS9329-EK servoregelaar wordt uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via de optionele Keypad XT bedieningseenheid (EMF2171IB). Met de GDC-software kunnen bewegingsprofielen, elektronische nokkentabellen en aandrijfparameters visueel ingesteld en geparametriseerd worden. Doordat de nokkenstuurfirmware direct in de regelaar geïntegreerd is, voert de drive zelfstandig complexe bewegingscurven uit zonder dat hier extra rekenkracht van een externe bewegingscontroller of PLC voor nodig is.
Het apparaat beschikt over een niet-vluchtig intern EEPROM-geheugen waarin maximaal vier volledige parametersets en bijbehorende nokkentabellen kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te schakelen tussen verschillende productieformaten of recepten op dezelfde machine. Bij de inbedrijfstelling van een vervangende regelaar is het essentieel om de opgeslagen parameterset van de originele schijf uit te lezen en over te zetten om een identiek bewegingsgedrag en correcte as-synchronisatie te waarborgen.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de onderlinge synchronisatie tussen meerdere assen is de EVS9329-EK uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus op connector X14, die werkt op overdrachtssnelheden tot 500 kbit/s. Dit maakt directe snelle gegevensuitwisseling en positiemethoden tussen meerdere Lenze-drives mogelijk zonder tussenkomst van een extern netwerk.
Naast de CAN-systeembus beschikt de regelaar over de modulaire Slot A-uitbreidingssleuf. Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst voor bovengeschikte besturingsintegratie, waaronder PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IBC) en LECOM RS-232/RS-485 interfaces. Voor fysieke positieterugkoppeling en elektronische as-koppeling zijn daarnaast een primaire resolver-ingang (X7), een master-frequentie incrementele encoder-ingang (X8) en een master-frequentie simulator-uitgang (X9) aanwezig.
Diagnose en statusindicatie
De status van de EVS9329-EK servoregelaar kan ter plaatse direct worden waargenomen via drie LED-indicatoren aan de voorzijde van de behuizing. Daarnaast zijn gedetailleerde diagnostische storingscodes uit te lezen via de Keypad XT onder parameter C0168. Foutmeldingen worden eveneens gerapporteerd via de CAN-systeembusregisters en het digitale TRIP-signaal op de stuurklemmenstrook.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Rode LED | Rood - Continu / Actief | TRIP actief / Storing aanwezig in regelaar |
| Groene LED | Groen - Continu / Actief | Regelaar gereed / normale werking actief |
| Gele LED | Geel - Continu / Actief | Waarschuwing / stroombegrenzing bereikt / regelaarsblokkering actief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9329-EK dient u erop te letten dat de specifieke functie-extensie '-EK' overeenkomt. Deze extensie geeft aan dat het apparaat beschikt over de Kurvenscheibe-firmware voor elektronische nokkensturing. Een standaard 9300 servo-omvormer zonder deze firmware kan de benodigde bewegingsprofielen niet uitvoeren.
Voordat een reserve-unit in gebruik kan worden genomen, moeten de toepassing-specifieke parameters en nokkentabellen worden ingeladen. Dit kan worden gedaan door een back-up op te slaan via Global Drive Control (GDC) of door de instellingen direct over te zetten met de Keypad XT (EMF2171IB) module. Controleer bij montage tevens of de optiemodule in Slot A (zoals PROFIBUS of INTERBUS) correct wordt overgezet en of de 120 ohm afsluitweerstanden op de CAN-systeembus (X14) aanwezig zijn.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting aan de motorklemmen of in de motorkabel | Kortsluiting in motorwikkelingen of bekabeling, motor met te lage inductiviteit | Controleer de motorkabel en klemmenstrook op kortsluiting, test de isolatieweerstand van de motor |
| OC2 | Aardfout | Aardfout op de motoruitgangsleidingen | Aardverbinding in motorkabel, isolatiedoorslag in motorwikkeling, te hoge kabelcapaciteit | Controleer de kabel en motorwikkelingen op aardlek met een megohmmeter, verkort de motorkabellengte |
| OC5 | Overstroom versnelling | Overstroom tijdens de dynamische versnellingsfase | Versnellingstijd te kort, mechanische blokkade, onjuiste motorparameters | Verhoog de versnellingstijd, controleer het mechaniek op klemmen, verifieer de motorparameters |
| OU | Overspanning DC-bus | Spanning in het DC-tussencircuit heeft de bovenste drempelwaarde overschreden | Vertragingshelling te kort, regeneratieve energie-terugvoering, netoverspanning, defecte remchopper | Verleng de vertragingstijd, sluit een dynamische remweerstand aan, controleer de netspanning |
| LU | Onderspanning DC-bus | Spanning in het DC-tussencircuit is onder de minimale drempelwaarde gezakt | Netvoedingsstoring, ontbrekende ingangsfase, netspanningsdips onder belasting | Controleer de netvoedingsleidingen, ingangszekeringen en netsmoring |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximaal toegestane limiet overschreden | Onvoldoende ventilatie in de schakelkast, vervuilde koelribben, defecte ventilator | Reinog het koellichaam, controleer de werking van de kastventilator, verbeter de koeling |
| OH3 | Overtemperatuur motorsensor | Thermische uitschakeling motor via klemmenstrook X10 | Thermische overbelasting van de motor, langdurige overbelasting, defecte PTC/thermoschakelaar | Laat de motor afkoelen, controleer de mechanische belasting, verifieer de PTC-aansluiting |
| OH4 | Overtemperatuur binnenbehuizing | Interne temperatuur in de behuizing van de drive is te hoog | Te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast, belemmerde luchtstroom | Verlaag de omgevingstemperatuur in de kast, controleer de luchtcirculatie |
| OH7 | Motor thermische overbelasting (I2t) | Berekende I2t-waarde van de motorbelasting heeft de limiet bereikt | Langdurige werking boven nominale motorstroom, onjuiste stroominstelling | Verlaag de continue motorbelasting, controleer de motordimensionering en stroomparameters |
| CE0 | Communicatiefout Slot A | Communicatiestoring met de optiemodule in automatiseringsslot A | Onderbreking in de veldbus, losse moduleverbinding, watchdog-trip van master PLC | Controleer de veldbusbekabeling, afsluitweerstanden en de montage van de module |
| CE1 | Systeembus CAN-fout | Communicatiefout op de geïntegreerde CAN-systeembus X14 | Kabelbreuk in CAN-bus, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstand, onjuiste baudrate | Controleer CAN-busbekabeling, plaats 120 ohm weerstanden op beide eindpunten, controleer baudrate |
| CE2 | Systeembus CAN Rx overflow | Ontvangstbuffer-overflow op de CAN-systeembus | Te hoge busbelasting, te hoge cyclische verzendsnelheid van berichten | Optimaliseer de timing van CAN-berichten, verlaag de cyclische verzendsnelheid |
| CE3 | Systeembus CAN Tx overflow | Zendbuffer-overflow op de CAN-systeembus | CAN-bus in 'error passive'-status, geen bevestiging (ACK) van busdeelnemers | Controleer of er actieve CAN-deelnemers zijn aangesloten, controleer de kabelcontinuïteit |
| PR0 | Parameterset-fout | Checksumfout of ongeldige data ontdekt tijdens het laden van de parameterset | Onderbroken overdracht, beschadigd geheugenbestand | Laad de parameterset opnieuw via GDC of herstel de fabrieksinstellingen |
| PR1 | Parametermodule-fout | Insteekbare geheugenmodule ontbreekt of maakt slecht contact | Geheugenmodule niet aanwezig of slecht elektrisch contact | Controleer de plaatsing van de geheugenmodule, schakel de spanning uit en herplaatst de module |
| EER | EEPROM lees-/schrijffout | Intern EEPROM-geheugen kan niet worden gelezen of beschreven | Hardwarefout in het EEPROM-geheugen | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op of vervang de servoregelaar |
| H05 | Hardwarefout vermogenssectie | Interne fout gedetecteerd in de terugkoppeling van het vermogensdeel of stuurstroomhardware | Defecte interne vermogensmodule of stroomsensorkaart | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op |
| H07 | Interne spanningsfout | Uitval van de interne hulpspanning in de stuur-elektronica | Defecte interne schakelvoeding | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op |
| H10 | Interne regelaarfout | Interne stuurlogicafout in de hoofdprocessor | Defecte microcontroller op de stuurkaart | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op |
| H11 | Systeemsoftware hardwarefout | Fatale interne hardware- of firmware-uitvoeringsfout | Storing op de stuurkaart | Interne hardwarefout — stuur de eenheid ter reparatie op |
| P12 | Netfase-uitval | Fase ontbreekt op de inkomende 3-fase netvoeding | Doorgebrande netzekering, losse ingangsconnector, instabiel netwerk | Controleer alle drie de inkomende netfasen onder belasting |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Motortoerental heeft de ingestelde nmax veiligheidslimiet overschreden | Instabiele instelling van de snelheidslus, onjuist aantal encoderpulsen, doordraaiende motor | Controleer de parameters van de snelheidsregelaar, de encoderresolutie en de nmax-drempelwaarde |
Veelgestelde vragen
Wat betekent de toevoeging -EK bij het typenummer EVS9329-EK?
De toevoeging -EK geeft aan dat de servoregelaar is uitgerust met geïntegreerde firmware voor elektronische nokkensturing (Kurvenscheibe). Hierdoor kan de drive complexe synchrone bewegingsprofielen zelfstandig uitvoeren.
Welke software is nodig om de Lenze EVS9329-EK te configureren?
De regelaar wordt geparametriseerd en geconfigureerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of via het optionele Keypad XT bedieningspaneel (EMF2171IB).
Kan ik een EVS9329-EK direct uitwisselen zonder instellingen over te dragen?
Nee, de reserve-eenheid dient vóór gebruik te worden voorzien van de juiste parameterset en nokkentabellen die aansluiten op uw specifieke machineconfiguratie.
Wat betekent een rode LED op het voorpaneel van de drive?
Een rode LED geeft aan dat er een actieve TRIP-storing aanwezig is in de regelaar. De exacte oorzaak kan worden uitgelezen via parameter C0168 op het Keypad XT of via de CAN-bus.
Wat moet ik doen bij foutcodes zoals EER, H05 of H10?
Storingscodes die beginnen met H of de code EER duiden op interne hardwarefouten op de stuurkaart of in het vermogensdeel. Deze kunnen niet in het veld worden opgelost en vereisen reparatie of vervanging van de unit.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.