Lenze EVS9329-ES 9300 Series Servoregelaar 30kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9329-ES is een hoogwaardige servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Deze omvormer werkt op een driefasige netspanning van 400 V AC (bereik 320 tot 528 V AC) en levert een nominaal vermogen van 30 kW met een continue uitgangsstroom van 59 A. Met een piekuitgangsstroom van 88,5 A biedt het apparaat tot 150 procent overbelastingscapaciteit gedurende 60 seconden, hetgeen essentieel is voor hoge aanloopkoppels en snelle versnellingscycli. Dankzij veldgeoriënteerde vectorregeling en een schakelfrequentie van 8 kHz garandeert de regelaar een exacte aansturing van zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren in een compacte IP20-schakelkastbehuizing.
Voor de integratie in de besturingsomgeving is de EVS9329-ES uitgerust met een geïntegreerde CAN-systeembus en een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierdoor kunnen uitbreidingsmodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS, EMF2175IB CANopen of EMF2192IB EtherCAT eenvoudig worden geplaatst. De regelaar ondersteunt diverse motorfeedbacksystemen, waaronder 2-polige of meerpolige resolvers, TTL-incrementele encoders en Sin/Cos-encoders. Bij het in bedrijf stellen van een vervangend onderdeel moeten de applicatieparameters exact overeenkomen met het origineel. De interne niet-vluchtige EEPROM kan tot vier complete parametersets opslaan. Met behulp van het optionele 9371BB-bedieningspaneel of de Lenze Global Drive Control (GDC)-software kunnen instellingen snel worden gekloond of overgedragen. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het klonen van parameters en het voorbereiden van een vervangende eenheid.
Diagnose op de machine wordt vergemakkelijkt door drie status-LED's aan de voorzijde en een gedetailleerd foutengeheugen dat toegankelijk is via parameter C0168 op het bedieningspaneel of via GDC. Bij storingen toont het apparaat specifieke foutcodes zoals overstroom (OC1), overspanning (OU), onderspanning (LU) of communicatietime-outs op de CAN-bus (CE1-CE4). Eerste inspecties bij uitval moeten gericht zijn op de netspanning, motorbedrading, isolatieweerstand en veldbusverbindingen. Wanneer een foutmelding zoals H05, PR0 of PR1 op een interne hardware- of geheugenstoring duidt, is reparatie op locatie niet mogelijk. In zulke situaties biedt een geteste ruileenheid of een professionele revisie via ABC Industrial Parts de snelste weg naar het herstellen van uw productielijn.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9329-ES |
| Model / Type | 9300 Series Servo Inverter Standard Device |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 30 kW |
| Voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 59 A |
| Piekuitgangsstroom | 88,5 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Systeembus | CAN (Geïntegreerd) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9329-ES maakt gebruik van een interne niet-vluchtige EEPROM waarin maximaal vier afzonderlijke parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om verschillende bedrijfsprofielen te bewaren en snel te wisselen tussen productieparameters zonder externe software.
Voor het programmeren en inbedrijfstellen kan de regelaar worden aangesloten op een pc met de Lenze Global Drive Control (GDC)-software. Als alternatief biedt de inplugbare 9371BB-bedieningsmodule een directe manier om parameters lokaal aan te passen, foutenbuffers uit te lezen via parameter C0168 en complete configuraties van de ene naar de andere regelaar te klonen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9329-ES beschikt standaard over een geïntegreerde CAN-systeembus. Deze interface maakt een snelle en gesynchroniseerde communicatie mogelijk tussen meerdere servoregelaars in meerassige toepassingen, waardoor complexe bewegingsprofielen nauwkeurig op elkaar kunnen worden afgestemd.
Om de servoregelaar te integreren in bovengeschikte industriële netwerken is de behuizing voorzien van een Automation Interface (AIF)-sleuf. Door het plaatsen van een AIF-optiemodule, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, EMF2175IB voor CANopen of EMF2192IB voor EtherCAT, kan het apparaat naadloos worden opgenomen in uiteenlopende besturingsarchitecturen.
Diagnose en statusindicatie
De status van de regelaar wordt visueel weergegeven via drie gekleurde LED's op het frontpaneel. Deze LED's geven direct inzicht in de operationele status, actieve waarschuwingen en foutsituaties waarin het vermogenseindstroomcircuit wordt geblokkeerd.
Gedetailleerde diagnostische gegevens, waaronder de actuele operationele waarden en het foutenlogboek (parameter C0168), kunnen worden uitgelezen via de optionele 9371BB-bedieningsmodule of met behulp van de oscilloscoop- en statusfuncties in de Lenze Global Drive Control (GDC)-software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Werking / Gereed) | Groen - Continu | Stuurspanning actief en stuurstatus operationeel / gereed voor vrijgave. |
| Rode LED (TRIP / Storing) | Rood - Continu | Fout-trip actief of interne hardwarestoring; vermogenseindtrap geblokkeerd. |
| Gele LED (Waarschuwing) | Geel - Continu | Waarschuwingsconditie of drempelwaarde actief (bijv. stroomlimiet bereikt, thermische waarschuwing). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9329-ES servoregelaar is het essentieel om te controleren of het vervangende apparaat exact overeenkomt qua vermogensklasse (30 kW) en spanning (400 V AC). Daarnaast moet de aangesloten optiemodule in de Automation Interface (AIF)-sleuf worden overgezet of identiek geconfigureerd om communicatie met de bovenliggende besturing te waarborgen.
Voordat het vervangende apparaat in bedrijf wordt gesteld, moeten de parameters uit het oorspronkelijke apparaat worden overgedragen. Aangezien de regelaar vier parametersets in de interne EEPROM ondersteunt, kan de configuratie eenvoudig worden gekloond met behulp van de 9371BB-bedieningsmodule of via een back-up in de Lenze Global Drive Control (GDC)-software.
Controleer bij montage in de besturingskast de IP20-behuizing en zorg voor voldoende ventilatieruimte rondom het koellichaam. Sluit de motorbedrading, de koelventilator en het feedbackapparaat (zoals resolver of encoder) zorgvuldig aan, en controleer de instellingen van eventuele DIP-schakelaars of knooppuntadressen op de AIF-module.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of extreme overstroom aan de motorklemmen of de vermogenseindtrap. | Kortsluiting in motorkabel of motorwikkeling; te hoge versnellingssnelheid; beschadigde vermogensmodule. | Controleer motor en motorbedrading op kortsluiting of aardfouten. Vergroot de versnellingstijd. Als de fout direct bij het inschakelen optreedt zonder dat de motor is aangesloten, is de interne vermogensmodule beschadigd en moet de regelaar worden gerepareerd of vervangen. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout op de motorfaseklemmen. | Isolatiefout in motorkabel of motorwikkeling; te grote kabelcapaciteit naar aarde. | Controleer de isolatieweerstand van de motor met een megohmmeter; controleer de motorbedrading op aardcontacten; controleer de maximale kabellengte. |
| OC5 | I x t overbelasting | Overbelastingsfase van de regelaar actief door continu bedrijf boven de nominale stroom. | Regelaar te klein gedimensioneerd voor de belastingscyclus; mechanische blokkade/wrijving; onjuiste ingestelde motorparameters. | Controleer de mechanische aandrijflijn op klemmen; verifieer de motorparameters; pas het bewegingsprofiel aan of vergroot de regelaarcapaciteit. |
| OU | Overspanning | Tussenkringspanning van de gelijkstroombus heeft de maximale bovengrens overschreden. | Te hoge regeneratieve energie tijdens het vertragen; vertragingstijd te kort; remchopper of remweerstand onderbroken of onjuist gedimensioneerd. | Vergroot de vertragingshelling; controleer de externe remweerstand en chopperverbindingen; meet de netspanning op piekspanningen. |
| LU | Onderspanning | Tussenkringspanning van de gelijkstroombus is onder de onderste foutdrempel gedaald. | Daling of uitval van netspanning; open netzekering; impedantie van netsmoorspoel te hoog. | Controleer de ingangsnetspanning; controleer zekeringen en netschakelaars; verifieer de bedrading van de netvoeding. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale grens overschreden (>90 °C). | Onvoldoende koeling of ventilatie in de schakelkast; verstopte koelribben/ventilator; omgevingstemperatuur te hoog; continue overbelasting. | Reinig de koelribben van het koellichaam en controleer de werking van de interne ventilator; zorg voor voldoende ventilatieruimte in de schakelkast. |
| OH3 | Motor overtemperatuursensor | Motortemperatuursensor (PTC / KTY) heeft een overtemperatuur-trip geactiveerd. | Thermische overbelasting van de motor; defecte koelventilator op de motor; temperatuursensorkabel gebroken of losgekoppeld. | Laat de motor afkoelen; controleer de aansluitingen van de motortemperatuursensor; verifieer het koelsysteem van de motor. |
| OH4 | Interne regelaartemperatuur | Luchttemperatuur in de behuizing van de omvormer heeft de maximale limiet overschreden. | Te hoge temperatuur in de schakelkast; interne ventilator van de regelaar defect. | Verbeter de koeling van de behuizing en controleer de werking van de interne ventilator. |
| OH7 | Thermische motoroverbelasting (I2t) | Berekende thermische motorbelasting (I2t-bewaking) heeft de toegestane limiet overschreden. | Continu bedrijf bij lage snelheid met hoge stroom zonder geforceerde koeling. | Verminder de continue belasting; installeer een externe geforceerde koelventilator op de motor. |
| OH8 | Draadbreuk temperatuursensor motor | Temperatuursensorcircuit onderbroken of kortgesloten. | Beschadigde temperatuursensorkabel of slecht contact bij de stuurklemmen. | Inspecteer de sensorbedrading die is aangesloten op klemmen T1 en T2. |
| PR0 | Programmafout / Systeemfout | Interne runtimefout van het besturingssysteem. | Ernstige elektromagnetische interferentie (EMC); gecorrumpeerde microcode-uitvoering. | Voer een netreset uit. Als de fout terugkeert, is er sprake van een interne hardware- of hoofdprintplaatfout; stuur de eenheid retour voor reparatie. |
| PR1 | Systeemgeheugenfout | Corruptie van de interne geheugenstructuur of checksumfout in het programma. | EPROM-defect of interne microcodefout. | Interne hardwarefout — vervang de regelaar of stuur de eenheid retour voor service. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatiestoring tussen de stuurelementkaart van de omvormer en de Automation Interface (AIF) veldbusmodule. | AIF-module ontbreekt, is onjuist geplaatst of beschadigd; slecht contact bij de interne connector. | Schakel de voeding uit en plaats de AIF-module opnieuw. Controleer de bevestigingsschroeven van de module. |
| CE1 | Systeembus CAN-IN1 timeout | Timeout tijdens de ontvangst van procesdata-object 1 op de CAN-systeembus. | Onderbreking in CAN-buskabel, mastercontroller offline, onjuiste baudrate of afsluitweerstand ontbreekt. | Inspecteer de CAN-buskabel en busverbinding; verifieer het knooppuntadres, de baudrate-instellingen en de lijnafsluiting. |
| CE2 | Systeembus CAN-IN2 timeout | Timeout tijdens de ontvangst van procesdata-object 2 op de CAN-systeembus. | Zendend CAN-knooppunt is gestopt met communiceren. | Controleer de status van het communicerende CAN-partnerknooppunt en de buslijn. |
| CE3 | Systeembus CAN-IN3 timeout | Timeout tijdens de ontvangst van procesdata-object 3 op de CAN-systeembus. | Verlies van CAN-busbericht of zender offline. | Verifieer de CAN-broadcaststatus van het hostsysteem. |
| CE4 | Systeembus Bus-Off status | CAN-controllerhardware is in de Bus-Off status gegaan door overmatige transmissiefouten. | Overmatige elektrische ruis, onjuiste baudrate-instelling, ontbrekende afsluitweerstanden (120 Ohm) of beschadigd CAN-drivercircuit. | Controleer de CAN-bedrading, afscherming en lijnafsluitweerstanden bij de fysieke eindknooppunten. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Actuele motorsnelheid heeft de ingestelde maximale drempelwaarde (NMAX) overschreden. | Onjuiste polariteit van encoder/resolver; storing in feedbacksignaal; instabiele afstelling van de snelheidsregelaar. | Controleer de parameters van de snelheidsregelaar; verifieer de bedrading en resolutie-instellingen van de feedback-encoder. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftestfout op de vermogenskaart of stuurkaart. | Defect in circuit op kaartniveau of uitval van interne voedingsspanningen. | Interne hardwarefout — stuur de regelaar retour voor fabrieksreparatie of vervanging. |
| H10 | Fout in temperatuursensorcircuit koellichaam | Evaluatiecircuit van de temperatuursensor op het koellichaam onderbroken of kortgesloten. | Beschadigde interne NTC/thermistor of onderbroken spoor op de stuurkaart. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid retour voor service. |
| H11 | Fout in interne temperatuursensor | Circuit van de interne omgevingstemperatuursensor van de regelaar defect. | Omgevingstemperatuursensor op de stuurkaart onderbroken of kortgesloten. | Interne hardwarefout — stuur de eenheid retour voor service. |
| EEr | Externe TRIP storing | Externe storing geactiveerd via digitale ingang toegewezen aan EEr-functie. | Externe storingsconditie geactiveerd door aangesloten veiligheidsschakelaar, thermische schakelaar of extern PLC-signaal. | Controleer de externe signaalbron en de status van de digitale ingang. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik parameters over naar een vervangende Lenze EVS9329-ES?
Parameters kunnen worden overgedragen met de 9371BB-bedieningsmodule om de parametersets direct te kopiëren, of door een back-upbestand te uploaden en te downloaden via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software.
Welke veldbussystemen worden ondersteund door de EVS9329-ES?
De EVS9329-ES heeft een geïntegreerde CAN-systeembus. Via de modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf kunnen uitbreidingsmodules voor PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) en EtherCAT (EMF2192IB) worden geplaatst.
Wat betekent een continu brandende rode status-LED op de regelaar?
Een continu brandende rode LED geeft aan dat er een TRIP-storing actief is of dat er een interne hardwarestoring is opgetreden. In deze toestand is de vermogenseindtrap uitgeschakeld om de regelaar te beschermen.
Welke typen motoren en feedbacksystemen ondersteunt deze servoregelaar?
De regelaar is geschikt voor zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren en ondersteunt feedback via 2-polige of meerpolige resolvers, TTL-incrementele encoders en Sin/Cos-encoders.
Wat moet ik doen bij een foutcode H05, PR0 of PR1?
Foutcodes H05, PR0 en PR1 duiden op interne hardware- of geheugenstoringen op de besturingskaart. Na het uitvoeren van een netreset blijft de fout bij een hardwaredefect bestaan; in dat geval moet het apparaat worden vervangen of gerepareerd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.