Lenze EVS9321-CSV003 – 9300 Servo Servoregelaar 0.37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9321-CSV003 is een compacte servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige snelheids- en positieregeling in industriële toepassingen. Dit model levert een nominaal vermogen van 0,37 kW bij een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC. Met een continue uitgangsstroom van 1,5 A en een maximale piekstroom van 2,25 A gedurende 60 seconden biedt de omvormer voldoende dynamische reserve voor zware acceleratiefasen. De EVS9321-CSV003 maakt gebruik van veldgeoriënteerde vectorregeling voor synchrone en asynchrone wisselstroommotoren en is ondergebracht in een IP20-behuizing met een geïntegreerde remchopper-transistor voor de verwerking van regeneratieve remenergie.
De servoregelaar beschikt over een geïntegreerde CANopen-systeembus via klem X14, die communicatie tot 500 kbit/s ondersteunt, evenals een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf. Met uitbreidingsmodules zoals de PROFIBUS DP-module EMF2133IB, DeviceNet of INTERBUS kan de omvormer direct in overkoepelende veldbusnetwerken worden geïntegreerd. Voor motorfeedback ondersteunt het apparaat resolvers via een Sub-D-connector en incrementele encoders of masterfrequentiesignalen tot 500 kHz. Bei het inbedrijfstellen van een vervangend apparaat moet rekening worden gehouden met het overdragen van de toepassingsspecifieke instellingen en parameterverzamelingen, aangezien een reserve-eenheid niet direct out-of-the-box draait. De parameters kunnen geconfigureerd en gekloond worden via de optionele XT Keypad EMF2102IB of de Global Drive Control (GDC) software. ABC Industrial Parts ondersteunt onderhoudstechnici bij het voorbereiden en parametriseren van vervangende apparaten om de stilstandtijd te minimaliseren.
Diagnose op de Lenze EVS9321-CSV003 gebeurt via drie LED-statusindicatoren op het frontpaneel, het uitlezen van TRIP-foutcodes op het XT-bedieningspaneel en de foutenhistorie in de GDC-software. Een groen brandende LED geeft aan dat de netspanning aanwezig is en de tussenkring opgeladen is, geel duidt op een actieve blokkering van de regelaar (IMP), en een rode LED signaleert een TRIP-storing waarbij de vermogenstrap is uitgeschakeld. Daarnaast kan de status via het gereed-contact op klemmen 11/12 extern worden bewaakt. Eerste controlestappen bij storingen omvatten het inspecteren van de motorbekabeling, isolatieweerstand, koeling, tussenkringspanning en veldbusverbindingen. Wanneer zich interne hardware- of geheugenstoringen voordoen die niet op locatie kunnen worden verholpen, biedt een geteste ruileenheid of reparatie via ABC Industrial Parts een snelle oplossing om de productielijn weer operationeel te krijgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9321-CSV003 |
| Model / Type | EVS9321-CSV003 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar / Servo Inverter Controller |
| Nominaal vermogen | 0.37 kW |
| Voedingsspanning minimaal | 320 V AC |
| Voedingsspanning maximaal | 528 V AC |
| Nominale netstroom | 1.5 A |
| Nominale uitgangsstroom | 1.5 A |
| Piek uitgangsstroom | 2.25 A |
| Vermogensverlies | 40 W |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 Hz - 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling / Servo control |
| Beschermingsgraad | IP20 |
| Systeembusinterface | CANopen (X14-klem) |
Programmering en configuratie
Het parametriseren en configureren van de Lenze EVS9321-CSV003 gebeurt via de Global Drive Control (GDC) software van Lenze of lokaal met het XT Keypad type EMF2102IB. Met de GDC-software kunnen technici alle stuur- en regelparameters visueel instellen, de interne diagnostische buffer uitlezen en instelbestanden op een pc opslaan. Via de XT Keypad kunnen parameters direct aan de kast worden gewijzigd en complete parametersets worden gekopieerd naar een ander apparaat.
De EVS9321-CSV003 ondersteunt tot vier interne parameterverzamelingen, waardoor het mogelijk is om verschillende bedrijfsprofielen of motortypes op één regelaar op te slaan en op afstand om te schakelen. Bij het vervangen van een defecte eenheid moeten alle actieve parametersets correct uit de oude regelaar worden geëxtraheerd of uit een geback-upt GDC-projectbestand worden geüpload, zodat de motordynamiek, stroomgrenzen en I/O-toewijzingen exact overeenkomen met de oorspronkelijke installatie.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9321-CSV003 is uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus via de X14-klemmenstrook. Deze CANopen-interface maakt snelle cross-communicatie tussen meerdere Lenze-aandrijvingen mogelijk met datasnelheden tot 500 kbit/s, wat essentieel is voor gesynchroniseerde meerassige toepassingen in verpakkings- en textielmachines.
Voor integratie in bovengeschikte besturingssystemen beschikt de omvormer over een Automation Interface (AIF)-sleuf aan de voorzijde. Hierin kunnen plug-and-play veldbusmodules worden geplaatst, zoals de PROFIBUS DP-module EMF2133IB, evenals modules voor DeviceNet en INTERBUS. Hierdoor kan de EVS9321-CSV003 naadloos communiceren met centrale PLC's voor het uitwisselen van procesgegevens, aanstuurcommando's en diagnostische informatie.
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische functies van de Lenze EVS9321-CSV003 bieden directe feedback over de bedrijfstoestand van de servoregelaar. Op het frontpaneel geven drie status-LED's (TRIP, Ready en IMP) een visuele indicatie van de actuele status. Daarnaast stelt de regelaar diagnostische gegevens beschikbaar via het potentiaalvrije gereed-contact op de klemmen 11 en 12.
Gedetailleerde storingsdiagnose vindt plaats via het uitlezen van alfanumerieke TRIP-codes op het optionele XT Keypad of via de historiefunctie in de Global Drive Control (GDC) software. De foutenhistorie slaat eerdere storingscondities op met relevante bedrijfs- en stroomwaarden, wat een snelle analyse van terugkerende problemen of netspanningsschommelingen vergemakkelijkt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Actieve foutstatus (TRIP actief); vermogenstrap van omvormer uitgeschakeld vanwege storingsconditie. |
| Green LED (Ready) | Green - Solid | Aandrijving gereed voor bedrijf / actieve netvoeding aangesloten en tussenkring opgeladen. |
| Yellow LED (IMP) | Yellow - Solid | Regelblokkering actief (pulsblokkering actief / aandrijving uitgeschakeld via klem of bus). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze EVS9321-CSV003 is exacte overeenstemming van het onderdeelnummer vereist om compatibiliteit te garanderen. Aangezien de 9300 Servo-serie gebruikmaakt van specifieke hardware- en stuurkaartrevisies, moeten zowel de vermogensklasse (0,37 kW) als de ingebouwde opties overeenkomen. Zorg er ook voor dat eventuele extern gemonteerde AIF-communicatiemodules, zoals PROFIBUS- of DeviceNet-kaarten, worden overgezet naar het vervangende apparaat.
Voordat de vervangende servoregelaar in gebruik wordt genomen, moeten de applicatiespecifieke parametersets volledig worden geüpload. Een nieuwe of gereviseerde reserve-eenheid staat standaard ingesteld op fabrieksinstellingen en zal zonder juiste configuratie niet reageren op stuurcommando's of correcte motordynamiek leveren. Het overzetten van de instellingsbestanden gebeurt via de GDC-software of door het kopiëren van parameters met het XT Keypad.
Controleer voor de eerste inschakeling de bedrading van de stuurklemmen, de aansluiting van de resolver op connector X7 en de polariteit van de DC-tussenkring- en netvoedingsaansluitingen. Zorg er tevens voor dat de behuizing goed is geaard en dat de IP20-montage voldoende vrije ruimte biedt voor een optimale luchtstroom langs het koellichaam.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Kortsluiting of extreme overstroom in motorfase of vermogenstrap tijdens versnelling. | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in motorwikkelingen, versnellingstijd te kort ingesteld. | Controleer motorkabel en isolatie, controleer motorwikkelingen, verhoog versnellingsramptijd. |
| OC2 | Overcurrent During Deceleration | Overmatige motoruitgangsstroom tijdens dynamische vertraging. | Vertragingsramp te steil, kortsluiting in motorkabel, defecte remmodule. | Verhoog vertragingsramptijd of controleer externe remweerstand en choppercircuit. |
| OC5 | I x t Overload | Continue stroombelasting heeft de Ixt thermische capaciteitslimiet van het vermogensdeel overschreden. | Aandrijving te lang boven nominale continustroom gebruikt, mechanische overbelasting of klemmen. | Verminder mechanische belasting op motor, controleer continu vermogen van aandrijving ten opzichte van toepassingseisen. |
| OU | DC Bus Overvoltage | Tussenkringspanning heeft de bovenste drempelwaarde overschreden. | Overmatige regeneratieve energie teruggevoerd tijdens remmen, ontbrekende of beschadigde remweerstand, netspanning te hoog. | Controleer remchoppercircuit en externe remweerstandswaarde; controleer inkomende AC-netspanning. |
| LU | DC Bus Undervoltage | Tussenkringspanning is onder de minimale operationele drempelwaarde gezakt. | Netvoedingsstoring, fase-uitval, netspanningsdip, doorgeslagen netzekering. | Controleer AC-voedingsspanning, inspecteer ingangszekeringen, controleer netmagneetschakelaar. |
| OH | Heatsink Overheating | Koellichaamtemperatuur heeft de maximale veiligheidsdrempel overschreden. | Onvoldoende kastkoeling, koelventilator geblokkeerd of defect, omgevingstemperatuur te hoog, koellichaam vervuild. | Reinig koellichaam, zorg voor voldoende kastventilatie en vrijruimte, controleer werking interne ventilator. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Thermische motorsensor (PTC/TK) meldt overmatige temperatuur. | Thermische motoroverbelasting, onvoldoende motorkoeling, defecte motorventilator, onjuiste sensoraansluiting. | Laat motor afkoelen, inspecteer motorkoelventilator, controleer bedrading PTC-sensor op stuurklemmen. |
| NMAX | Overspeed | Motorsnelheid heeft de maximaal toelaatbare limiet overschreden. | Instabiele versterkingsparameters snelheidsregelaar, fout in terugkoppelresolutie, motor aangedriven door belasting. | Controleer configuratie snelheidsterugkoppeling, stem parameters snelheidsregelaar af, controleer belastingstoerental. |
| Sd2 | Resolver Signal Fault | Signaalverlies resolver of kabelbreuk in terugkoppeling gedetecteerd. | Defecte resolverkabel, losse afscherming, gebroken resolverwikkeling, slechte connectorzitting op X7. | Inspecteer afscherming en pinnen van resolverkabel, controleer elektrische weerstand van resolver, vervang kabel indien beschadigd. |
| CE0 | AIF Communication Fault | Communicatiestoring tussen besturingskaart en optionele AIF-module. | Veldbuskabel losgekoppeld, master-PLC uit, slecht pincontact op AIF-kaart. | Controleer veldbusbedrading en afsluitweerstanden, herplaats AIF-communicatiemodule. |
| EEr | EEPROM Fault | Checksumfout of corruptie gedetecteerd in intern niet-vluchtig parametergeheugen. | Stroomuitval tijdens opslaan van parameters, slijtage niet-vluchtige geheugencel / hardwareschade. | Initialiseer parameters opnieuw naar fabrieksinstellingen. Als de fout aanhoudt, vereist de hardwarefout reparatie of vervanging van het apparaat. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Fout bij zelftest interne besturingskaart of monitoring van vermogenstrap. | Interne componentfout op printplaat, fout in voedingstransformator/kaart. | Interne hardwarefout - niet op locatie te herstellen; stuur apparaat ter reparatie of vervang het apparaat. |
| PE | Earth Leakage / Ground Fault | Aardstroom gedetecteerd op uitgangsfase. | Isolatiedoorslag in motorwikkeling of kabel naar aarde. | Meet motorisolatieweerstand met een megohmmeter; controleer motoruitgangskabels op kortsluiting naar aarde. |
Veelgestelde vragen
Wat is het nominale vermogen en de uitgangsstroom van de Lenze EVS9321-CSV003?
De Lenze EVS9321-CSV003 heeft een nominaal vermogen van 0,37 kW bij een voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC, met een continue uitgangsstroom van 1,5 A en een piekuitgangsstroom van 2,25 A gedurende 60 seconden.
Welke software en bedieningspanelen worden gebruikt voor het configureren van de EVS9321-CSV003?
De servoregelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via het optionele XT Keypad EMF2102IB op het frontpaneel.
Welke veldbusinterfaces ondersteunt de Lenze EVS9321-CSV003?
Het apparaat beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus via de X14-klem. Daarnaast kan via de AIF-sleuf een uitbreidingsmodule worden toegevoegd, zoals PROFIBUS DP (EMF2133IB), DeviceNet of INTERBUS.
Wat betekent een rode TRIP-LED op de servoregelaar?
Een brandende rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve storingsconditie is opgetreden, waardoor de vermogenstrap van de omvormer is uitgeschakeld ter bescherming van de regelaar en de motor.
Kan een vervangende EVS9321-CSV003 direct plug-and-play worden ingezet?
Nee, een vervangend apparaat moet vóór ingebruikname worden geconfigureerd met de specifieke parameterverzameling van de machine via het XT Keypad of de GDC-software, en eventuele AIF-communicatiemodules moeten worden overgezet.
Wat te doen bij foutcode H05 of EEr op de EVS9321-CSV003?
Foutcode EEr duidt op EEPROM-geheugencorruptie (probeer eerst fabrieksinstellingen te herstellen), terwijl H05 een interne hardwarefout aangeeft. Wanneer deze fouten blijven optreden, is het apparaat niet op locatie te herstellen en is reparatie of vervanging noodzakelijk.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.