Lenze 9321MP.2O.21 33.9321ML.1A-13.001 9300 Servoregeling 0,37 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 9321MP.2O.21 (model/type 33.9321ML.1A-13.001) is een compacte servoregeling uit de Lenze 9300-serie met een nomilaal vermogen van 0,37 kW. Het apparaat is ontworpen voor werking op een driefasige netvoeding van 320 tot 528 V AC met een nominale tussencircuitspanning van 565 V DC. Met een continue uitgangsstroom van 1,5 A en een piekstroom van 2,25 A gedurende maximaal 60 seconden biedt deze servoregeling een hoge dynamiek voor veeleisende bewegingssturingen. De omvormer werkt met een nominale schakelfrequentie van 8 kHz en levert een instelbare uitgangsfrequentie van 0 tot 480 Hz, inclusief een geïntegreerde remchopper voor gecontroleerd afremmen bij toepassingen in verpakkingsmachines, textielverwerking en automatische toevoersystemen.
Voor een gestroomlijnde inbedrijfstelling van een reserve-eenheid beschikt de 9321MP.2O.21 over uitgebreide interface- en aansluitmogelijkheden. Motorfeedback wordt uitgelezen via een resolveringang op Sub-D-connector X7 of via incrementele encoder-ingangen tot 500 kHz op klemmen X8 en X9. De geïntegreerde Lenze System Bus op CAN-basis via connector X4 maakt snelle onderlinge communicatie tussen meerdere omvormerassen mogelijk, terwijl de automatiseringssleuf (A-slot) ruimte biedt voor veldbusmodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP, INTERBUS of CANopen. Met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele EMF2102IB XT-bedieningspaneel kunnen de opgeslagen parametersets (tot vier sets in de interne EEPROM) eenvoudig uit een bestaande regelaar worden geüpload en naar het vervangende onderdeel worden geschreven, waarbij ABC Industrial Parts de nodige ondersteuning kan bieden bij het klaarmaken van het vervangende onderdeel.
De bedrijfstoestand en eventuele storingen zijn snel af te lezen via de status-LED's op de voorzijde van de regelaar. Daarnaast biedt het systeem uitgebreide diagnosefuncties via het TRIP-historielogboek in parameters C0168 en C0169, het veldbus-statuswoord en het digitale foutrelais. Bij meldingen zoals overstroom (OC1), overspanning in het tussencircuit (OU) of netfase-uitval (LP1) zijn eerste controlehandelingen gericht op de externe bedrading, remweerstand en netspanning. Interne hardwarestoringen (zoals H05) of beschadigde vermogenseindtrappen zijn niet op locatie te herstellen; in die gevallen is een vervangende eenheid of een grondige reparatie via ABC Industrial Parts de snelste weg om stilstand van de machine te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 9321MP.2O.21 |
| Model / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Productfamilie | 9300 |
| Type component | Servoregeling |
| Nominaal vermogen | 0,37 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC (3-fasen) |
| Nominale netstroom | 1,5 A |
| Continue uitgangsstroom | 1,5 A |
| Piekuitgangsstroom | 2,25 A (max. 60 s) |
| Nominale tussencircuitspanning | 565 V DC |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Nominale schakelfrequentie | 8 kHz |
Programmering en configuratie
De Lenze 9321MP.2O.21 wordt geconfigureerd en geparametriseerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding. De software biedt toegang tot alle interne parameters, inclusief de instellingen voor de snelheidsregelaar, positielussen en de toewijzing van digitale en analoge in- en uitgangen.
Voor lokale bediening en parameteroverdracht zonder pc kan de optionele EMF2102IB XT Keypad-module op het apparaat worden geklikt. De omvormer beschikt over een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin tot vier complete parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om snel te schakelen tussen verschillende productiemodi of om bij vervanging eenvoudig alle instellingen vanuit het bedieningspaneel in een nieuw onderdeel te laden.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de integratie in complexe besturingsnetwerken is de 9321MP.2O.21 voorzien van een geïntegreerde Lenze System Bus op CAN-basis via klem X4. Deze CAN-interface maakt snelle peer-to-peer data-uitwisseling tussen meerdere omvormers mogelijk voor synchrone meerassige toepassingen.
Aanvullend beschikt de servoregeling over een automatiseringssleuf (A-slot). In deze uitbreidingssleuf kunnen verschillende veldbusmodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, alsmede communicatiekaarten voor INTERBUS of CANopen. Dit garandeert een flexibele aansluiting op centrale PLC-systemen.
Diagnose en statusindicatie
Op de voorzijde van de 9321MP.2O.21 bevinden zich drie LED-indicatoren (ERROR, RUN en STATUS) die direct de operationele status en eventuele storingen (TRIP) van de servoregeling weergeven.
Aanvullend op de visuele LED-indicaties kunnen actuele en historische storingen worden geanalyseerd via het TRIP-historielogboek in parameters C0168 en C0169. Tevens kan de toestand van het apparaat op afstand worden gemonitord via het veldbus-statuswoord of de status van het digitale foutrelais.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| ERROR | Rood - Continu / Knipperend | Storing aanwezig (TRIP actief) |
| RUN | Groen - Continu / Knipperend | Omvormer in normale werking of gereed |
| STATUS | Geel - Continu / Knipperend | Waarschuwingsdrempel bereikt of statusindicatie |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 9321MP.2O.21 is het essentieel dat het parameterbestand van de originele regelaar wordt overgezet naar het vervangende onderdeel. Omdat de omvormer vier omschakelbare parametersets in de interne EEPROM ondersteunt, dient het volledige parameterbestand via Lenze Global Drive Control (GDC) of de EMF2102IB XT Keypad-module te worden uitgelezen en geladen.
Controleer vóór de herstart de fysieke aansluitingen en adresinstellingen op de CAN-bus (connector X4) en zorg ervoor dat de optionele communicatiemodule in de A-slot (zoals de EMF2133IB PROFIBUS-module) correct is gemonteerd. Controleer tevens de bedrading van de resolver (X7) of incrementele encoder (X8/X9) om feedbackstoringen bij de eerste inschakeling te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting op de motorklemmen of de momentane overstroomdrempel is overschreden. | Kortsluiting in de motorkabel; isolatiefout in de motorwikkeling; acceleratieramp te steil; vermogenseindtrap van de omvormer defect. | Controleer motor- en vermogensbedrading op fase-naar-fase- of fase-naar-aarde-kortsluiting; controleer motorparameters en instellingen van de helling. Als de fout blijft bestaan met de motor losgekoppeld, is de interne vermogenssectie beschadigd en is reparatie of vervanging vereist. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / kortsluiting naar aarde gedetecteerd op de uitgaande motorleiding. | Aardfout in de motorkabel of in de motorwikkeling; overmatige kabelcapaciteit. | Controleer de isolatieweerstand van de motorwikkeling naar aarde met een isolatietester; controleer de motorkabels. |
| OC5 | I2t motoroverbelasting | Berekende thermische belasting van de motor overschreden. | Continue mechanische overbelasting; omvormer te klein gedimensioneerd; onjuiste thermische motorparameters ingesteld. | Controleer de mechanische belasting; controleer de motorstroom ten opzichte van de nominale continuestroomlimiet. |
| OU | Overspanning tussencircuit | Tussencircuitspanning heeft de bovenste drempelwaarde overschreden (>770 V DC). | Overmatige regeneratieve energie tijdens het afremmen; vertragingstijd te kort; remchopper werkt niet of remweerstand is niet aangesloten/beschadigd. | Vergroot de vertragingstijd; controleer de waarde en bedrading van de externe remweerstand; controleer de interne remchoppertransistor. |
| LU | Onderspanning tussencircuit | Tussencircuitspanning is onder de drempelwaarde gedaald (<430 V DC). | Netspanningsval; fase-uitval in de netvoeding; ingangszekering doorgeslagen. | Controleer de netspanning over alle 3 fasen; inspecteer de hoofdzekeringen en voedingscontactoren. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam van de vermogenseindtrap heeft de maximale veiligheidsdrempel overschreden (>85-90°C). | Onvoldoende koeling van de schakelkast; koellichaam verstopt met stof; ventilator defect; hoge omgevingstemperatuur. | Reinig de koelribben van het koellichaam; controleer de werking van de ventilator; controleer de ventilatie van de behuizing. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische sensor-ingang (PTC / thermisch contact op klem X6) is aangesproken. | Motor oververhit; mechanische overbelasting; kabel van de thermische sensor gebroken of losgekoppeld. | Controleer de bedrijfstemperatuur van de motor; controleer de bedrading van de PTC-sensor; laat de motor afkoelen. |
| OH7 | Interne overtemperatuur omvormer | Interne luchttemperatuur in de behuizing van de omvormer heeft de veiligheidsdrempel overschreden. | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog; interne ventilator van de omvormer defect. | Verbeter de koeling van de schakelkast; controleer de status van de interne koelventilator. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén fase van de 3-fasen AC-ingangsspanning ontbreekt of is sterk onbalanceerd. | Doorgeslagen ingangszekering; losse draadverbinding op netklem X1; probleem met de voedingstransformator. | Controleer de spanning tussen alle ingangsfasen (L1-L2, L2-L3, L3-L1). |
| CE0 | Communicatiefout - Automatiseringssleuf | Onderbreking van de gegevensoverdracht tussen de besturingskaart en de ingestoken communicatiemodule. | Veldbusmodule los of defect; veldbuskabel losgekoppeld of gebroken; veldbusmaster gestopt. | Controleer of de communicatiemodule goed in de sleuf zit; controleer de veldbusverbinding en de status van de netwerkmaster. |
| CE1 | Systeembus (CAN) communicatiefout | CAN-systeembus communicatiestoring of timeout op busaansluiting X4. | CAN-buskabel beschadigd of gestoord; ontbrekende busafsluitweerstanden (120 Ohm); onjuiste baudrate-instelling. | Inspecteer de CAN-bedrading en afscherming; controleer de afsluitweerstanden aan beide einden van de CAN-bus; controleer de CAN-knooppuntadressen. |
| EER | EEPROM geheugenfout | Datacorruptie gedetecteerd tijdens lees-/schrijfcyclus in de EEPROM. | Interne EEPROM-geheugenchipfout of stroomonderbreking tijdens het opslaan van parameters. | Voer een parameter-reset uit naar fabriekinstellingen (C0002); laad de parameterset opnieuw. Als de fout blijft bestaan, vereist de interne hardwaredefect vervanging van de kaart of de eenheid. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne microcontroller hardwarefout of voedingsbewakingsfout gedetecteerd. | Componentfout op de besturingskaart of beschadigde interne voeding. | Niet-veldserviceraardige interne hardwarefout — vervang de besturingskaart of de complete servoregeling. |
| Sd7 | Resolver / feedbackfout | Signaalverlies of draadbreuk gedetecteerd op resolver-/encoder-ingangsklem X7. | Encoderkabel losgekoppeld of beschadigd; slecht resolver-bekrachtigingssignaal; probleem met de afschermingsaarding. | Inspecteer de resolver-/encoderkabel, connectoren en afscherming; controleer de feedbackconfiguratie. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale limiet overschreden. | Ongecontroleerde opholtoestand; onjuiste instelling van de snelheidsregelaar; encoderrichting omgekeerd. | Controleer de feedbackpolariteit, de versterkingsinstellingen van de regelaar en de snelheidslimietparameters. |
Veelgestelde vragen
Hoe worden de parameters van een Lenze 9321MP.2O.21 overgezet naar een vervangend onderdeel?
De parameterinstellingen kunnen worden uitgelezen en overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding, of direct via de plug-in EMF2102IB XT Keypad-module waarin de EEPROM-data kan worden opgeslagen.
Welke motorfeedback-systemen worden door de 9321MP.2O.21 ondersteund?
De regelaar ondersteunt standaard resolvers via Sub-D-connector X7 en incrementele encoders met een frequentie tot 500 kHz via klemmen X8 en X9.
Welke optionele communicatiemodules passen in de automatiseringssleuf (A-slot)?
De A-slot ondersteunt veldbusmodules zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, alsmede optiekaarten voor INTERBUS en CANopen.
Wat betekent foutcode OC1 op het display of in de software?
Foutcode OC1 duidt op een overstroom of kortsluiting op de motorklemmen. Mogelijke oorzaken zijn kortsluiting in de kabel, motorwikkelingsschade, een te steile accelleratieramp of een defect in de interne vermogenseindtrap.
Hoe moet worden gehandeld bij een interne hardwarefout (H05)?
Foutcode H05 wijst op een interne hardwarefout in de besturingskaart of voeding. Deze storing kan niet op locatie worden verholpen en vereist herstelling op componentniveau of vervanging van de complete servoregeling.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.