Lenze 9321MP.2Q.21 33.9321ML.1A-13.001 – 9300 Series Servo Inverter
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 9321MP.2Q.21 (model/type 33.9321ML.1A-13.001) is een 0,37 kW servo-inverter uit de Lenze 9300 Series, ontworpen voor dynamische bewegings- en positioneringsbesturing van AC-servomotoren. Het apparaat werkt op een 3-fasen voedingsspanning van 320 tot 528 V AC (nominaal 400/480 V AC) en levert een nominale uitgangsstroom van 1,5 A bij een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz. Voor toepassingen met zware aanloopbelastingen biedt deze frequentieregelaar een tijdelijke piekoverbelastbaarheid van 150% (2,25 A gedurende 60 seconden). Dankzij veldgeoriënteerde vectorregeling en ondersteuning voor resolver- en encoderterugkoppeling garandeert deze regelaar een nauwkeurige snelheids- en koppelregeling in geautomatiseerde productielijnen.
Systeemintegratie verloopt via de geïntegreerde Lenze System Bus (CAN-interface) op de X4-klemmen met snelheden tot 500 kbps, aangevuld met een modulaire Automation Interface (AIF)-sleuf voor optionele veldbuskaarten zoals PROFIBUS (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) en LECOM (EMF2102IB). De regelaar beschikt tevens over een Sub-D-aansluiting voor resolverterugkoppeling en ingangen voor masterfrequentie- of encodersignalen. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is het apparaat niet direct plug-and-play; het interne niet-vluchtige geheugen slaat tot 4 volledige parametersets op. Met behulp van de Global Drive Control (GDC) software V4.x+ of het Keypad XT (EMZ9371BC) kunnen opgeslagen parameterbestanden worden overgezet of kan de fabrieksinstelling via parameter C0002 worden geladen. ABC Industrial Parts biedt ondersteuning bij het voorbereiden en uitlezen van parameterbestanden om stilstand van de machine tot een minimum te beperken.
Voor directe statusdiagnose op locatie heeft de 9321MP.2Q.21 drie status-LED's op het frontpaneel: DRIVE READY (groen), TRIP / FAULT (rood) en IMP LOCK (geel). Storingen worden vastgelegd in een ringbuffer voor de laatste vier foutgebeurtenissen, die kan worden uitgelezen via parametermenu C0168 / C0170 of de GDC-software. Veelvoorkomende eerstelijnscontroles omvatten het controleren van de motorbekabeling bij kortsluitingsfouten (OC1, OC2), de netspanning bij onder- of overspanning (LU, OU) en de CANbus-afsluitweerstanden van 120 Ohm bij communicatiestoringen (CE4). Wanneer interne hardwarefouten zoals H05 of EEPROM-storingen (EER) optreden, kan de module niet in het veld worden gerepareerd. In dat geval is het vervangen door een geteste reserve-eenheid of het opsturen van de module voor reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om de productie te hervatten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 9321MP.2Q.21 |
| Model / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Componenttype | Servo Inverter |
| Productfamilie | 9300 Series |
| Nominaal vermogen | 0,37 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 1,5 A |
| Piekuitgangsstroom | 2,25 A |
| Uitgangsspanningsbereik | 0 - 480 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Standaard schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling / Servoregeling |
Programmering en configuratie
De Lenze 9321MP.2Q.21 servo-inverter maakt gebruik van de Global Drive Control (GDC) software V4.x+ voor het parametriseren, configureren en online monitoren van de aandrijving. Daarnaast kan het optionele Keypad XT (EMZ9371BC) direct op de regelaar worden gemonteerd voor bediening en het uitlezen van de code-buffers op de installatielocatie.
De module beschikt over een intern niet-vluchtig geheugen waarin tot vier complete parametersets opgeslagen kunnen worden. Dit stelt technici in staat om snel te schakelen tussen verschillende bedrijfsprofielen of een reserve-eenheid snel te voorzien van de exacte configuratie van de originele regelaar. Indien een parameterset beschadigd raakt, kan via parameter C0002 de fabrieksinstelling worden hersteld, waarna de juiste parameters opnieuw worden ingeladen.
Communicatie en systeemintegratie
Voor netwerkcommunicatie en as-synchronisatie is de aandrijving uitgerust met de Lenze System Bus op basis van CAN-technologie. Via de stekkerbare X4-klemmen communiceert het systeem met een baudrate tot 500 kbps, waarbij een correcte busafsluiting met 120 Ohm weerstanden en een juiste instelling van de knooppuntadressen vereist zijn.
Uitbreiding naar bovenliggende industriële netwerken is mogelijk via de AIF-sleuf (Automation Interface). Hierop kunnen optionele communicatiemodules worden geplaatst, waaronder de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2175IB voor DeviceNet en de EMF2102IB voor LECOM RS-232/485. Voor de positieregeling is de inverter voorzien van een Sub-D-aansluiting voor resolvers, alsmede ingangen voor encodersignalen en masterfrequentie.
Diagnose en statusindicatie
De diagnosesystemen van de Lenze 9321MP.2Q.21 maken snelle foutlokalisatie mogelijk via LED-indicatoren en interne storingsgeheugens. Het systeem houdt een foutenringbuffer bij van de laatste vier foutmeldingen inclusief tijdstempels, toegankelijk via de parameters C0168/1..4 en C0170 op het Keypad XT of in het diagnosevenster van GDC.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Groen - Continu / Knipperend | Aan: Aandrijving operationeel en gereed voor gebruik. Knipperend: Aandrijving vrijgegeven / actieve werking. |
| TRIP / FAULT | Rood - Continu / Knipperend | Aan: Storing (TRIP) opgetreden; aandrijving geblokkeerd. Knipperend: Waarschuwing of vergrendeling actief. |
| IMP LOCK | Geel - Continu | Aan: Pulsblokkering actief (vermogensuitgangstrap uitgeschakeld). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 9321MP.2Q.21 servo-inverter moet worden gecontroleerd dat het onderdeelnummer 9321MP.2Q.21 en type 33.9321ML.1A-13.001 exact overeenkomen met het bestaande apparaat. Omdat de instellingen in het geheugen specifiek zijn voor de toepassing, moet de parameterset vóór vervanging worden uitgelezen of overgezet naar de vervangende eenheid.
Zorg er bij de installatie voor dat eventueel geplaatste AIF-optiemodules (zoals PROFIBUS of DeviceNet) correct op de nieuwe regelaar worden gemonteerd en vergrendeld. Daarnaast moeten het knooppuntadres op de CANbus en de busafsluiting (120 Ohm) exact gelijk worden ingesteld als op de te vervangen regelaar.
Controleer voor het inschakelen de isolatieweerstand van de motorkabels en wikkelingen om schade door kortsluiting of aardfouten te voorkomen, en verifieer de aansluiting van het resolver- of encodersignaal op de Sub-D connector.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting gedetecteerd op de klemmen van de motoruitgang van de inverter. | Kortsluiting in motorwikkeling of motorkabel; overmatige kabellengte of kabelcapaciteit. | Controleer de motorkabel en wikkelingsisolatie op kortsluiting; controleer de motorkabellengte. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout / sluiting naar aarde gedetecteerd bij de inverteruitgang. | Kortsluiting tussen motorfase en aarde/PE; slechte motorisolatie. | Controleer de motorbekabeling en motorwikkelingen op isolatieweerstand ten opzichte van aarde. |
| OC5 | Ixt Overbelasting Versnelling | Dynamische overbelasting tijdens de versnellingsfase. | Versnellingshelling te steil; mechanische blokkering of overmatige belastingstraagheid. | Vergroot de versnellingstijd; controleer de mechanische belasting op aanlopen of overbelasting. |
| OU | Overspanning DC-bus | Tussencircuitspanning (DC-bus) overschrijdt de bovengrens. | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging; remshopper of remweerstand defect of ontbreekt; vertragingshelling te kort. | Verleng de vertragingstijd; controleer de werking en aansluiting van de remweerstand. |
| LU | Onderspanning DC-bus | Tussencircuitspanning (DC-bus) valt onder de ondergrens. | Netspanning te laag; uitval van een netfase; stroomstoring. | Controleer de AC-netspanning en zekeringen; controleer de voedingsaansluitingen. |
| OH | Oververhitting Koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Onvoldoende koelluchtstroom; omgevingstemperatuur te hoog; vervuilde koelribben; defecte koelventilator. | Reiniger de koelribben van het koellichaam; controleer de schakelkastventilatie en ventilatorwerking. |
| OH3 | Oververhitting Motor | Thermische motorsensor (PTC/TK) meldt overtemperatuur. | Thermische overbelasting van de motor; langdurig bedrijf bij lage snelheid met zware belasting; defect in PTC-bekabeling. | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting; controleer de bedrading van het PTC-sensorcircuit. |
| OH7 | Interne Drive Overtemperatuur | Interne omgevingstemperatuur in de behuizing van de inverter is te hoog. | Interne temperatuur in de schakelkast te hoog; intern koelprobleem. | Verbeter de koeling in de schakelkast en de luchtstroom rondom de omvormer. |
| CE0 | Communicatiefout AIF | Communicatie-onderbreking tussen inverter en Automation Interface (AIF) module. | AIF-communicatiemodule zit los of ontbreekt; veldbusmaster timeout. | Controleer de montage van de AIF-optiemodule; controleer de veldbuskabel en de status van de master. |
| CE4 | CANbus Fout | Communicatiefout op de interne systeembus (CAN). | Buskabel losgekoppeld; ontbrekende afsluitweerstand; onjuiste baudrate; bus-off status. | Controleer de CAN-bekabeling, busafsluitweerstanden (120 Ohm) en de instelling van het knooppuntadres. |
| Pr | Parameter Fout | Checksum-fout of ongeldige gegevens gedetecteerd in de parameterset. | Spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters; beschadigde interne EEPROM. | Laad de fabrieksinstellingen (C0002) en download de parameters van de eenheid opnieuw. |
| H05 | Interne Hardwarefout | Interne fout op de stuurkaart of hardwarecomponentfout gedetecteerd tijdens zelftest. | Defect intern hardwarecomponent op de stuur- of vermogenskaart. | Interne hardwarefout — schakel de voeding uit en aan; als de fout blijft bestaan, stuur de eenheid ter reparatie op of vervang deze. |
| EER | EEPROM Fout | Lees-/schrijffout bij toegang tot het interne EEPROM-geheugen. | Defecte EEPROM-chip of interne geheugenstoring. | Interne hardwarefout — het apparaat moet worden opgestuurd voor reparatie of worden vervangen. |
| LP | Motorfase Uitval | Fase-uitval gedetecteerd op de inverteruitgang naar de motor. | Onderbroken motorkabel; geopende magneetschakelaar aan de motoruitgangszijde. | Controleer de vermogensbekabeling en magneetschakelaars tussen de inverter en de motor. |
| NMAX | Snelheidslimiet Overschreden | Snelheid van de motorterugkoppeling overschrijdt de veilige softwarelimiet. | Onjuiste resolver-/encoderschaling; overtoeren veroorzaakt door een externe mechanische belasting. | Controleer de instelling van de terugkoppelingssensor en de mechanische snelheidslimieten van het systeem. |
Veelgestelde vragen
Hoe overrijf ik de parameterset naar een vervangende Lenze 9321MP.2Q.21?
De parameterset kan worden overgezet met behulp van de Global Drive Control (GDC) software V4.x+ via een pc-verbinding of door gebruik te maken van de geheugenfuncties van het optionele Keypad XT (EMZ9371BC). De inverter slaat tot vier complete parametersets op in het interne niet-vluchtige geheugen.
Wat geeft een brandende rode TRIP / FAULT LED aan?
Een continu brandende rode TRIP / FAULT LED geeft aan dat er een storing is opgetreden en de aandrijving is geblokkeerd. Als de LED knippert, is er een waarschuwing of vergrendelingsstatus actief. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via parameter C0168 / C0170.
Welke communicatiemodules passen in de AIF-sleuf van de 9321MP.2Q.21?
De Automation Interface (AIF)-sleuf ondersteunt optionele veldbuskaarten zoals de EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2175IB (DeviceNet) en EMF2102IB (LECOM RS-232/485), evenals Interbus-modules.
Wat moet ik controleren bij foutcode CE4 op de regelaar?
Foutcode CE4 staat voor een communicatiefout op de interne CANbus. Controleer de CAN-bekabeling op de X4-klemmen, de aanwezigheid van 120 Ohm busafsluitweerstanden, het ingestelde knooppuntadres en de baudrate.
Hoe reset ik de servo-inverter naar de fabrieksinstellingen bij parameterfout Pr?
Bij een parameterfout (Pr) kunt u de fabrieksinstellingen herstellen door parameter C0002 te laden via de GDC-software of het Keypad XT. Daarna dient u de toepassingsspecifieke parameters opnieuw naar de inverter te uploaden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.