Lenze E94AYAE SM301 Safety Module
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94AYAE (model SM301) is een functional safety uitbreidingsmodule uit de L-force Servo Drives 9400 serie, specifiek ontworpen voor de 9400 HighLine servoregelaars. Als insteekmodule integreert deze veiligheidsmodule geavanceerde drive-gebaseerde veiligheidsfuncties rechtstreeks in het regelaarchassis. Met een certificering tot Performance Level e (PL e) conform EN ISO 13849-1 en Safety Integrity Level 3 (SIL 3) conform IEC 61508 biedt de E94AYAE functies zoals Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) en Limited Torque (LTI). De module werkt op een voedingsspanning van 24 V DC en maakt een veilige bewaking van bewegingen mogelijk zonder dat externe veiligheidsrelais nodig zijn.
Voor de fysieke aansluiting beschikt de E94AYAE over vier tweekanaals veilige digitale ingangen en twee tweekanaals veilige digitale uitgangen, uitgevoerd met steekbare schroefklemmen. Daarnaast kan de module via een optionele PROFINET- of PROFIBUS-communicatiemodule op de servoregelaar communiceren via het PROFIsafe-protocol. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend exemplaar is een eenvoudige uitwisseling niet voldoende; de veiligheidsconfiguratie moet vanuit de engineeringsoftware Lenze Engineer (versie 2.0 of hoger) naar de module worden gedownload. De veiligheidsparameters worden opgeslagen in niet-vluchtig geheugen met een checksum-validatie en wachtwoordbeveiliging, waarna een expliciete parameterbevestiging vereist is. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het beschikbaar stellen van geteste reserveonderdelen en het voorbereiden van de juiste moduleversie.
Voor statusweergave en foutdiagnose is de module uitgerust met onboard LED-indicatoren, waaronder de RDY- en BUS / SAFE-LEDs, die de operationele status en eventuele communicatie- of hardwarestoringen direct tonen. Aanvullende diagnostiek is toegankelijk via de EASY Starter-diagnosetool, de veiligheidseditor in Lenze Engineer, PROFIsafe-statusregisters en de diagnosebuffer van het aandrijfsysteem. Storingen veroorzaakt door bedradingsfouten op de veilige ingangen of afwijkingen in de SLS-snelheidsgrenzen kunnen vaak op de machine worden opgelost door bedrading en parameters te controleren. Interne hardwarefouten of fouten in het interne geheugen zijn niet in het veld te herstellen, waardoor vervanging van de E94AYAE-module via ABC Industrial Parts vaak de snelste manier is om stilstand op de productielijn te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94AYAE |
| Model / Type | SM301 |
| Componenttype | Veiligheidsmodule |
| Productfamilie | L-force Servo Drives 9400 |
| Serie | 9400 HighLine |
| Voedingsspanning | 24 V DC |
| Veilige digitale ingangen | 4 (tweekanaals) |
| Veilige digitale uitgangen | 2 (tweekanaals) |
| Aansluittype I/O | Steekbare schroefklemmen |
| Ondersteund veldbusprotocol | PROFIsafe (optioneel via PROFINET/PROFIBUS veldbusmodule) |
| Veiligheidsklasse | SIL 3 (IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1) |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze E94AYAE SM301 veiligheidsmodule wordt uitgevoerd met behulp van de geïntegreerde veiligheidseditor in de Lenze Engineer software (versie 2.0 of hoger). Met deze software kunnen de gewenste veiligheidsfuncties, zoals STO, SLS en SOS, alsmede de bijbehorende parameters zoals responstijden, snelheidslimieten en eisentijden voor ingangen nauwkeurig worden geparametreerd.
Na het instellen van de parameters in Lenze Engineer worden de veiligheidsgegevens overgedragen naar de E94AYAE-module. De configuratie wordt veilig opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen van de module. Om de veiligheidsintegriteit te waarborgen, wordt elke parameterset beschermd met een wachtwoord en een unieke checksum-validatie. Een vervangende module vereist een volledige project-download en de afronding van de parameterbevestigingsprocedure voordat het systeem vrijgegeven kan worden.
Communicatie en systeemintegratie
De E94AYAE veiligheidsmodule integreert direct in het chassis van de Lenze 9400 HighLine servoregelaar. Naast de lokale verwerking van veilige I/O kan de module gekoppeld worden aan een overkoepelend veiligheidsnetwerk.
Wanneer de host-servoregelaar is uitgerust met een optionele PROFINET- of PROFIBUS-veldbusmodule, ondersteunt de E94AYAE het PROFIsafe-protocol. Hierdoor kunnen veiligheidssignalen en statusregisters naadloos worden uitgewisseld met een overkoepelende veiligheids-PLC, wat de bekabeling vereenvoudigt en flexibele veiligheidszones mogelijk maakt.
Diagnose en statusindicatie
De status en werking van de Lenze E94AYAE worden continu bewaakt via meerdere diagnosekanalen. Onboard status-LEDs geven direct inzicht in de operationele toestand van de module en het PROFIsafe-netwerk. Aanvullend biedt de EASY Starter diagnosetool een overzichtelijke visualisatie van de actuele veiligheidsstatus, ingangssignalen en actieve veiligheidsfuncties.
Gedetailleerde foutinformatie en historische gebeurtenissen worden vastgelegd in de diagnosebuffer van het aandrijfsysteem en de PROFIsafe-statusregisters. Met de veiligheidsdiagnosetool in Lenze Engineer kunnen technici snel de oorzaak van een uitschakeling achterhalen, zoals een overschrijding van de ingestelde SLS-snelheid of een tijdsverschil tussen tweekanaals ingangen.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen / Geel / Rood - Continu groen / Knipperend geel / Rood | Groen: Veiligheidsmodule gereed en operationeel; Knipperend geel: Initialisatie/Configuratie; Rood: Hardware- of interne fout gedetecteerd. |
| BUS / SAFE | Groen / Rood - Continu groen / Rood | Groen: Veilige toestand actief / PROFIsafe-verbinding actief; Rood: PROFIsafe-communicatiefout of schending van de veilige toestand. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze E94AYAE SM301 veiligheidsmodule is het essentieel dat het vervangende onderdeel mechanisch correct wordt geplaatst in het specifieke veiligheidsslot van de Lenze 9400 HighLine servoregelaar. Een onjuiste passing of beschadigde connectorpinnen kunnen leiden tot communicatiefouten tussen de veiligheidsmodule en de stuurkaart.
Omdat de E94AYAE veiligheidskritische instellingen bevat, kan een nieuwe module niet direct na het insteken in bedrijf worden genomen. Het originele veiligheidsproject moet met Lenze Engineer V2.0 of hoger opnieuw geladen worden. Na de download is het noodzakelijk om de checksum-validatie en de parameterbevestiging uit te voeren om de veilige werking te garanderen.
Indien het systeem gebruikmaakt van PROFIsafe-communicatie via een PROFINET- of PROFIBUS-optiemodule, moeten ook de PROFIsafe-adressering en netwerkinstellingen overeenkomen met de configuratie in de overkoepelende veiligheids-PLC.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 28929 | Systeemfout veiligheidsmodule | Interne hardware- of kruiscontrolefout gedetecteerd in veiligheidsmodule SM301. | Interne componentstoring, ernstige EMC-storing of beschadigd veiligheidsgeheugen. | Schakel de spanning uit en weer in. Als de fout aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout — vervang veiligheidsmodule E94AYAE. |
| 28930 | Communicatiefout veiligheidsmodule | Communicatiestoring tussen veiligheidsmodule SM301 en de besturingskaart van de host 9400-regelaar. | Onjuiste mechanische vergrendeling van de module, verbogen pinnen op de backplane-connector of fout in de backplane van de regelaar. | Controleer de mechanische positie van de module in het regelaarslot; controleer de connectorpinnen; vervang de module als de plaatsing correct is en de fout blijft bestaan. |
| 28931 | Fout in tijdsverschil ingangen | Toegestane tijdsverschil (discrepancy time) tussen tweekanaals veilige ingangen overschreden. | Bedradingsfout op de veilige ingangscontacten, defect schakelkanaal of te kort ingestelde discrepantietijd in de configuratie. | Controleer de bedrading op de tweekanaals ingangscontacten, meet de signaaltiming en verifieer de ingestelde discrepantietijd in Lenze Engineer. |
| 28932 | Checksumfout veiligheidsparameters | Checksum van de in de module opgeslagen veiligheidsparameters komt niet overeen met de verwachte referentie-checksum. | Beschadigd parametergeheugen, onvolledige veiligheidsdownload of niet-bevestigde configuratiewijziging. | Download het veiligheidsconfiguratieproject opnieuw via Lenze Engineer en voer de parameterbevestigingsstap uit. |
| 28933 | SLS-snelheidsfout | Safely-Limited Speed (SLS) limiet overschreden. | Aandrijfsnelheid overschreed de ingestelde SLS-drempelwaarde tijdens actieve veilige bewegingsbewaking. | Controleer het bewegingsprofiel, verifieer de nauwkeurigheid van de encoderfeedback en controleer de SLS-limietinstellingen. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor de configuratie van de Lenze E94AYAE SM301?
Voor het configureren, parameteriseren en inbedrijfstellen van de Lenze E94AYAE SM301 veiligheidsmodule is Lenze Engineer software (versie 2.0 of hoger) vereist. Diagnosetaken kunnen tevens worden uitgevoerd met de Lenze EASY Starter diagnosetool.
Is de Lenze E94AYAE direct uit te wisselen zonder configuratie?
Nee, de E94AYAE bevat niet-vluchtig geheugen waarin de veiligheidsparameters en checksums opgeslagen zijn. Na het fysiek vervangen van de module moet het veiligheidsproject opnieuw worden gedownload via Lenze Engineer en dient de parameterbevestigingsstap te worden voltooid.
Welke veiligheidsfuncties ondersteunt de SM301 module?
De SM301 (E94AYAE) ondersteunt onder meer Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) en Limited Torque (LTI).
Hoe ondersteunt de E94AYAE PROFIsafe-communicatie?
De E94AYAE ondersteunt PROFIsafe wanneer de host Lenze 9400 servoregelaar is uitgerust met een compatibele PROFINET- of PROFIBUS-communicatiemodule.
Wat betekent een rood brandende RDY-LED op de E94AYAE module?
Een rode RDY-LED geeft aan dat er een interne hardwarefout of een systeemfout is gedetecteerd. Als de fout blijft bestaan na het in- en uitschakelen van de voedingsspanning, duidt dit op een intern defect en dient de module vervangen te worden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.