Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C Besturing
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C is een compacte, in een schakelkast gemonteerde motion controller uit de Lenze Controller 3200 C-reeks. Aangedreven door een Intel Atom 1,1 GHz single-core processor, 1024 MB RAM en 128 kB niet-vluchtig NVRAM-geheugen voor retentieve gegevens, levert deze besturing realtime rekenkracht voor gesynchroniseerde meerassige bewegingen en PLC-logica. De module werkt op een nominale voedingsspanning van 24 V DC (met een bereik van 19,2 tot 28,8 V DC) en beschikt over een uitbreidingsbus aan de rechterzijde voor een directe koppeling met Lenze I/O System 1000-rekenmodules.
Voor netwerk- en veldbuscommunicatie beschikt het apparaat over twee 10/100 Mbit/s Ethernet-poorten met een interne switch, geïntegreerde EtherCAT- en CANopen-interfaces, een USB 2.0-hostpoort en een SD-geheugenkaartsleuf. De programmering en inbedrijfstelling verlopen via Lenze PLC Designer versie 3.0 of hoger (op basis van CODESYS V3) en Lenze EASY Starter. Bij het vervangen van een defecte eenheid in een bestaande installatie maakt de Controller 3221C een snelle uitwisseling zonder pc mogelijk; door simpelweg de geprogrammeerde SD-kaart in de vervangende controller te steken, worden de gecompileerde toepassing, de netwerkinstellingen en de retentieve data bij het inschakelen automatisch hersteld. Indien gewenst ondersteunt ABC Industrial Parts bij het voorbereiden en testen van vervangende modules.
De status en eventuele storingen van het systeem kunnen direct worden afgelezen via de front-LED's voor PWR, RUN, ERR, ECAT en CAN, of gedetailleerd worden geanalyseerd via de ingebouwde webserver, het EASY Starter-diagnosevenster en de CODESYS-foutenbuffer. Veelvoorkomende operationele onderbrekingen zoals communicatiefouten op het EtherCAT- of CANopen-netwerk of een overschrijding van de PLC-taaktijd kunnen gericht worden verholpen via de software-diagnose. Wanneer de ERR-indicator na een reset permanent rood blijft branden of er een hardware-watchdogfout (0x0100) optreedt, wijst dit op een interne hardwarestoring op printplaatniveau. In dergelijke situaties biedt ABC Industrial Parts uitkomst via geteste vervangende eenheden en professionele reparatieservices om de stilstandtijd van de machine tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 |
| Model / Type | Controller 3221C |
| Productfamilie | Cabinet Controllers |
| Serie | Controller 3200 C |
| Type component | Motion Controller |
| Processor | Intel Atom 1,1 GHz Single-Core |
| Systeemgeheugen (RAM) | 1024 MB |
| Retentief geheugen (NVRAM) | 128 kB |
| Nominale voedingsspanning | 24 V DC |
| Voedingsspanningsbereik | 19,2 - 28,8 V DC |
| Ethernet-interfaces | 2x 10/100 Mbit/s (RJ45) |
| EtherCAT-interface | Geïntegreerde Master/Slave (100 Mbit/s) |
| CANopen-interface | Galvanisch gescheiden (tot 1000 kbit/s) |
| USB-interface | USB 2.0 Type-A Host-poort |
| Uitbreiding lokale I/O | Lenze I/O System 1000 backplane-interface |
| Levenscyclusstatus | Phase Out / Legacy |
Programmering en configuratie
De Lenze Controller 3221C maakt gebruik van de IEC 61131-3 standaard binnen de Lenze PLC Designer-omgeving (versie 3.0 of hoger) met een CODESYS V3 runtime-systeem. Hiermee kunnen complexe motion control-functies, zoals gesynchroniseerde assen in verpakkings- en materiaalverwerkingsmachines, nauwkeurig worden geprogrammeerd en uitgevoerd. Voor inbedrijfstelling, apparaatdiagnose en parameterinstellingen wordt de Lenze EASY Starter software gebruikt.
Een cruciaal voordeel van deze besturing is de projectoverdracht via een standaard Lenze SD-geheugenkaart. Het gecompileerde PLC-project, de apparaatparameters en de retentieve gegevens uit de 128 kB NVRAM kunnen rechtstreeks op de SD-kaart worden opgeslagen. Bij het opstarten leest de controller de gegevens op de kaart in, wat een snelle vervanging in het veld mogelijk maakt zonder tussenkomst van een programmeer-pc.
Communicatie en systeemintegratie
De Controller 3221C biedt uitgebreide netwerkmogelijkheden voor zowel bovenliggende besturingsnetwerken als veldbuscommunicatie met aandrijvingen. De dubbele 10/100 Mbit/s Ethernet-interface met geïntegreerde switch ondersteunt hostcommunicatie, OPC UA, Modbus TCP en engineeringtoegang. De onboard EtherCAT master/slave-interface levert een snelle 100 Mbit/s verbinding voor de gesynchroniseerde aansturing van servo-aandrijvingen.
Aanvullend is de controller uitgerust met een galvanisch gescheiden CANopen-interface (tot 1000 kbit/s) voor het aansturen van decentrale veldapparatuur en aanvullende aandrijflijnen. Aan de rechterzijde van de behuizing bevindt zich de backplane-interface voor de directe aansluiting van Lenze I/O System 1000-klemmodules, waardoor lokale ingangen en uitgangen compact en zonder aanvullende bedrading kunnen worden uitbeid.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze 3221C besturing wordt continu bewaakt en weergegeven via vijf meerkleurige status-LED's op het frontpaneel. Deze indicators geven direct inzicht in de aanwezigheid van de 24 V DC voedingsspanning (PWR), de uitvoeringsstatus van de PLC-toepassing (RUN), algemene systeem- en runtimefouten (ERR) en de communicatiestatus van de EtherCAT- (ECAT) en CANopen-netwerken (CAN).
Voor diepgaande analyse biedt het apparaat meerdere diagnostische methoden. Technici kunnen gebruikmaken van het ingebouwde webserver-dashboard via een standaard webbrowser, de online diagnostische weergave in Lenze EASY Starter, of het apparaatstatus- en foutenlogvenster in Lenze PLC Designer. Daarnaast registreert het CODESYS V3 runtime-systeem gebeurtenissen in een intern diagnosebuffer.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| PWR | Green - Solid / Off | Groen AAN = 24V DC voedingsspanning normaal. UIT = Ontbrekende of onvoldoende voedingsspanning. |
| RUN | Green - Solid / Flashing | Groen AAN = Controller in RUN-modus / PLC-programma-uitvoering actief. Knipperend = Controller initialiseert of bevindt zich in gestopte toestand. |
| ERR | Red - Solid / Flashing | Rood AAN / Knipperend = Systeemfout of runtimefout actief. Knipperend rood patroon geeft een diagnostische conditie aan; permanent rood na reset duidt op een interne hardwarestoring. |
| ECAT | Green / Red - Solid / Flashing | Groen/Rood LED geeft de EtherCAT-netwerkstatus aan (Operational, Pre-Operational, Safe-Operational of EtherCAT-busfout). |
| CAN | Green / Red - Solid / Flashing | Groen/Rood LED geeft de CANopen-communicatiestatus aan (Operational, Pre-Operational, Bus Off of Warning). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C is het essentieel dat het exacte onderdeelnummer en het modeltype overeenkomen om compatibiliteit met de aangesloten I/O System 1000-modules en de veldbustopologie te garanderen. Aangezien dit product zich in de uitfaseringsfase (phase-out / legacy) bevindt, is een directe vervanging met dezelfde configuratie de snelste manier om stilstand te voorkomen.
De overdracht van de besturingssoftware vereist aandacht voor de firmwareversie en het CODESYS V3 projectbestand. Indien een backup op een gecertificeerde Lenze SD-kaart aanwezig is, kan de configuratie zonder pc rechtstreeks naar de nieuwe module worden overgezet. Indien er geen SD-kaart beschikbaar is, moet het project opnieuw geladen worden met Lenze PLC Designer 3.0 of hoger via de Ethernet-interface.
Controleer voor het opnieuw inschakelen van de installatie de fysieke bedrading van de 24 V DC voeding (19,2 tot 28,8 V DC), de afsluitweerstanden op het CANopen-netwerk en de EtherCAT-kabelverbindingen. Zorg er tevens voor dat de uitbreidingsmodules van het Lenze I/O System 1000 correct op de rechter backplane-bus gekoppeld zijn.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x0001 | System Boot Error | Besturingssysteem of firmware is niet correct geïnitialiseerd tijdens het opstarten. | Beschadigde OS-image op opslagmedium, beschadigd flash-geheugen of defecte interne hardware. | Herflash de firmware via SD-kaart of EASY Starter. Als de fout persisteert betreft het een interne hardwarestoring; vervang de controller. |
| 0x0002 | NVRAM Retentive Data Invalid | Checksumfout of corruptie gedetecteerd in het niet-vluchtige NVRAM-geheugen. | Stroomuitval tijdens schrijfcyclus of degradatie van NVRAM-batterij/hardware. | Voer een warme/koude PLC-reset uit en laad de initiële retentieve parameters opnieuw vanuit de projectbackup. |
| 0x0010 | EtherCAT Bus Master Error | EtherCAT-master kan niet communiceren met een of meer slave-nodes op het netwerk. | Kabelbreuk, losgekoppelde EtherCAT-slave, dubbel node-ID of ontbrekende afsluitweerstand. | Controleer de EtherCAT-netwerkbedrading, de voedingen van de slaves en de node-ID's aan de hand van de projecttopologie. |
| 0x0020 | CANopen Bus Off Error | CAN-controller is in Bus-Off status gegaan door een overmaat aan error frames op de CAN-bus. | Onjuiste baudrate, kortsluiting of onderbreking in de bedrading, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstanden of extreme ruis. | Controleer de CAN-busafsluiting, baudrate-instellingen en de fysieke busbedrading. |
| 0x0040 | SD Card Access Error | Kan niet lezen van of schrijven naar de geplaatste SD-kaart. | Ontbrekende SD-kaart, niet-geformatteerde kaart, incompatibel bestandssysteem of beschadigde kaartinhoud. | Controleer of de kaart goed is geplaatst, formatteer de SD-kaart naar FAT32 of vervang deze door een gecertificeerde Lenze SD-geheugenkaart. |
| 0x0080 | PLC Runtime Task Overrun | Cyclische IEC-programmataak heeft de geconfigureerde maximale uitvoeringstijd overschreden. | Taaktijd te kort geconfigureerd voor de toepassingslogica, of een oneindige lus in het gebruikersprogramma. | Optimaliseer de PLC-programmacode of pas de cyclische taaktijdinstellingen aan in Lenze PLC Designer. |
| 0x0100 | Internal Hardware Watchdog Fault | Hardware-watchdogreset geactiveerd door een interne systeemblokkering. | Interne processor- of geheugenfout — fout op printplaatniveau. | Interne hardwarestoring — stuur de eenheid retour voor fabrieksreparatie of vervang de controllermodule. |
Veelgestelde vragen
Hoe kan ik de besturingssoftware overzetten naar een vervangende Lenze 3221C controller?
Als de originele controller was uitgerust met een Lenze SD-geheugenkaart waarop het project is opgeslagen, plaatst u deze SD-kaart eenvoudig in de nieuwe controller. Bij het inschakelen worden het gecompileerde PLC-project, de instellingen en de NVRAM-data automatisch ingeladen. Als er geen SD-kaart aanwezig is, kunt u het project uploaden/downloaden met Lenze PLC Designer versie 3.0 of hoger via een Ethernet-verbinding.
Welke software is vereist voor het programmeren en diagnosticeren van de Lenze Controller 3221C?
Voor het programmeren en beheren van de CODESYS V3 PLC-toepassing is Lenze PLC Designer (versie 3.0 of hoger) vereist. Voor snelle inbedrijfstelling, parameterinstellingen en online diagnose kan Lenze EASY Starter worden gebruikt.
Wat betekent een permanent rode ERR-LED op de Controller 3221C?
Een knipperende rode ERR-LED duidt op een actieve systeem- of runtimefout die via de diagnostische software kan worden geanalyseerd. Blijft de ERR-LED echter permanent rood branden na een systeemreset, dan duidt dit op een interne hardwarestoring die reparatie of vervanging van de controllermodule vereist.
Hoe worden de lokale I/O-signalen uitgebreid op de Lenze 3221C?
De Controller 3221C heeft aan de rechterzijde een geïntegreerde backplane-businterface waarop Lenze I/O System 1000-klemmodules direct vastgeklikt kunnen worden.
Welke communicatieprotocollen worden ondersteund op de Ethernet-poorten?
De twee 10/100 Mbit/s Ethernet-poorten met interne switch ondersteunen hostcommunicatie, engineeringtoegang via Lenze-software, evenals OPC UA en Modbus TCP.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.