Lenze E94AYCEN – EtherNet/IP Erweiterungsmodul 9400
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Produktinformationen
Das Lenze E94AYCEN ist ein Ethernet-Kommunikationsmodul aus der Serie Lenze 9400 Servo Drives. Als Steckkarte wird das Modul direkt in den Optionsschacht MX1 oder MX2 von Lenze 9400 HighLine oder StateLine Servoreglern eingesetzt und erweitert den Antrieb um Schnittstellen für EtherNet/IP sowie Modbus TCP. Die Spannungsversorgung mit 5 V DC erfolgt intern direkt über den Rückwandbus des Grundgeräts. Das Modul ermöglicht die deterministische E/A-Prozessdatenkommunikation mit übergeordneten SPS-Steuerungen sowie den zeitgleichen Zugriff auf Antriebsparameter für Diagnose- und Monitoringaufgaben.
Für die Netzwerkanbindung stellt das Erweiterungsmodul zwei RJ45-Buchsen mit einem integrierten 2-Port-Ethernet-Switch bereit, der Übertragungsraten von 10/100 Mbit/s mit Auto-Negotiation im Voll- und Halbduplex-Betrieb unterstützt. Durch den integrierten Switch lassen sich Linien- und Ringtopologien ohne externe Switche direkt von Antrieb zu Antrieb verkabeln. Die Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls gestaltet sich unkompliziert: Da die Konfigurationsdaten im nichtflüchtigen Speicher oder auf dem Speichermodul des 9400-Grundgeräts hinterlegt sind, werden Parameter beim Austausch automatisch auf das Ersatzgerät übertragen. Über Softwarewerkzeuge wie Lenze Engineer oder EASY Starter lässt sich die Anbindung an die Steuerung rasch überprüfen, wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung geeigneter Ersatzkomponenten unterstützt.
Zur lokalen Zustandsüberwachung verfügt das Modul über mehrfarbige LEDs für Modulstatus (MS), Netzwerkstatus (NS) sowie Link/Activity an den RJ45-Schnittstellen. Ergänzend stehen Diagnoseoptionen über das EtherNet/IP-Statuswort, Modbus TCP-Register, den integrierten Webserver oder das Handbediengerät E94AZKAE zur Verfügung. Bei Fehlermeldungen wie Unterbrechungen der internen Rückwandkommunikation (0x00b50011 oder 0x00b50012) sollte zunächst der feste Sitz des Moduls im Schacht und die Spannungsversorgung geprüft werden. Liegt ein hardwareseitiger Defekt auf Platinenebene vor, ist ein Austausch oder der Einsatz eines geprüften Ersatzgeräts über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYCEN |
| Modell / Typ | SERIES 9400 EXTENSION MODULE ETHERNET TYPE |
| Komponententyp | Kommunikationsmodul |
| Produktfamilie | 9400 Servo Drives |
| Unterstützte Protokolle | EtherNet/IP, Modbus TCP |
| Schnittstellentyp | 2x RJ45 |
| Max. Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Integrierte Switch-Ports | 2 |
| Versorgungsspannung | 5 V DC |
| Schachtkompatibilität | Schacht MX1 oder MX2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Einrichtung des Lenze E94AYCEN erfolgt über die Standard-Softwarewerkzeuge Lenze Engineer und EASY Starter. Das Modul wird direkt im Optionsschacht MX1 oder MX2 des Lenze 9400 HighLine oder StateLine Servoreglers gesteckt. Sämtliche feldbusrelevanten Parameter wie IP-Adresse, E/A-Prozessdaten-Länge und EtherNet/IP-Einstellungen werden in der Projektierung des Grundgeräts hinterlegt.
Ein wesentlicher Vorteil bei Wartung und Modulaustausch ist die automatische Parameterwiederherstellung. Da die Konfigurationsdaten im nichtflüchtigen Speicher bzw. Speichermodul des Grundgeräts gespeichert sind, übernimmt ein neu eingesetztes E94AYCEN-Modul beim Einschalten automatisch die gespeicherten Netzwerkeinstellungen, ohne dass eine erneute manuelle Programmierung vor Ort erforderlich ist.
Kommunikation und Systemintegration
Das Kommunikationsmodul E94AYCEN kombiniert die Unterstützung von EtherNet/IP für die echtzeitfähige Steuerung mit der parallelen Nutzung von Modbus TCP. Während EtherNet/IP für den zyklischen E/A-Prozessdatenaustausch zwischen der SPS und dem Servoregler verwendet wird, erlaubt Modbus TCP den gleichzeitigen Zugriff auf Diagnosewerte, Statusregister und Parameterüberwachung.
Mit den zwei integrierten RJ45-Anschlüssen und dem integrierten 2-Port-Ethernet-Switch unterstützt das Modul Übertragungsgeschwindigkeiten von 10/100 Mbit/s mit Auto-Negotiation im Voll- und Halbduplex-Betrieb. Dies ermöglicht den Aufbau kosteneffizienter Linien- oder Ringtopologien direkt von Schaltschrank zu Schaltschrank, wodurch externe Ethernet-Switches im Schaltschrank entfallen.
Diagnose und Statusanzeige
Das Modul bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur schnellen Fehlerlokalisierung im laufenden Betrieb. Neben den Status-LEDs direkt an der Modulfront stehen Diagnoseinformationen über das EtherNet/IP-Statuswort, Modbus TCP-Register, die Lenze Engineer Software, den integrierten Webserver sowie das optionale Handbediengerät E94AZKAE zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| MS | Grün/Rot - Dauerlicht/Blinkend | Modulstatus: Aus = Keine Stromversorgung; Grün = Betriebsbereit; Grün blinkend = Standby/nicht konfiguriert; Rot = Nicht behebbare interne Hardwarestörung; Rot blinkend = Behebbarer Fehler |
| NS | Grün/Rot - Dauerlicht/Blinkend | Netzwerkstatus: Aus = Nicht versorgt/keine IP; Grün = Online verbunden; Grün blinkend = Online keine Verbindung/Idle; Rot = Schwerer Kommunikationsfehler/doppelte IP; Rot blinkend = Verbindungszeitüberschreitung |
| Link / Activity (RJ45) | Grün/Gelb - Dauerlicht/Blinkend | Grün = Physikalische Ethernet-Verbindung hergestellt; Gelb blinkend = Netzwerkdatenverkehr aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze E94AYCEN Erweiterungsmoduls muss darauf geachtet werden, dass der korrekte Steckplatz (MX1 oder MX2) am Lenze 9400 HighLine oder StateLine Servoregler verwendet wird. Vor dem Demontieren oder Einsetzen des Moduls muss die Spannungsversorgung des Grundgeräts vollständig abgeschaltet werden.
Dank der automatischen Parameterwiederherstellung des Lenze 9400 Grundgeräts übernimmt ein neues E94AYCEN-Modul beim Wiedereinschalten die gespeicherte Netzwerkkonfiguration automatisch vom Grundgerät. Nach dem mechanischen Einrasten und dem Anschließen der RJ45-Netzwerkkabel sollte anhand der MS- und NS-LEDs der ordnungsgemäße Anlauf überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00b50011 | Kommunikationsfehler zu Optionsmodul in Schacht 1 | Interne Kommunikationsunterbrechung zwischen 9400 Grundgerät und Optionsmodul in Schacht 1. | Modul mechanisch lose, schlechter Kontakt am Rückwandstecker oder interner Modulhardwaredefekt. | Sitz des Moduls prüfen. Grundgerät aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, ist die Modulhardware defekt und muss ausgetauscht werden. |
| 0x00b50012 | Kommunikationsfehler zu Optionsmodul in Schacht 2 | Interne Kommunikationsunterbrechung zwischen 9400 Grundgerät und Optionsmodul in Schacht 2. | Modul mechanisch lose, schlechter Kontakt am Rückwandstecker oder interner Modulhardwaredefekt. | Sitz des Moduls prüfen. Grundgerät aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, ist die Modulhardware defekt und muss ausgetauscht werden. |
| 0x01b50001 | Feldbus-Verbindungszeitüberschreitung / -verlust | Zeitüberschreitung bei der EtherNet/IP-Prozessdatenkommunikation hat den konfigurierten Grenzwert überschritten. | Netzwerkkabel abgezogen, Ethernet-Switch offline, SPS-Master gestoppt oder im Fehlerzustand, Netzwerkstörungen. | Ethernet-Verkabelung und Verriegelung der RJ45-Stecker prüfen, SPS-Zustand und zyklische Feldbus-Kommunikationskonfiguration überprüfen. |
| 0x01b50002 | Doppelte IP-Adresse erkannt | Das EtherNet/IP-Modul hat ein anderes Gerät im Netzwerk mit derselben IP-Adresse erkannt. | IP-Adresskonflikt im lokalen Subnetz. | IP-Adresse des Moduls über Lenze Engineer oder DHCP-Serverkonfiguration ändern. |
Haeufig gestellte Fragen
In welche Schächte des Lenze 9400 Servoreglers kann das Modul E94AYCEN eingesetzt werden?
Das Erweiterungsmodul E94AYCEN ist für den Einbau in die Optionsschächte MX1 und MX2 der Lenze 9400 HighLine und StateLine Servoregler ausgelegt.
Muss das E94AYCEN nach einem Austausch manuell neu parametriert werden?
Nein, da die Konfigurationsdaten im nichtflüchtigen Speicher des Lenze 9400 Grundgeräts hinterlegt sind, erfolgt beim Modulaustausch eine automatische Parameterwiederherstellung.
Welche Protokolle unterstützt das Erweiterungsmodul E94AYCEN gleichzeitig?
Das Modul unterstützt den parallelen Betrieb von EtherNet/IP für den zyklischen E/A-Prozessdatenaustausch und Modbus TCP für Parameterzugriff und Diagnose.
Benötigt das Modul eine externe 24-V-Spannungsversorgung?
Nein, das E94AYCEN bezieht seine Betriebsspannung von 5 V DC direkt intern über den Rückwandbus des Servoreglers.
Was bedeutet eine rot blinkende MS-LED am E94AYCEN-Modul?
Eine rot blinkende MS-LED signalisiert eine behebbare Störung des Moduls, während eine dauerhaft rote MS-LED auf einen nicht behebbaren internen Hardwarefehler hinweist.
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Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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