Lenze E94AYCEP ETH POWERLINK-MODULE – Kommunikationsmodul

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Produktinformationen

Produktfamilie: Servo Drives 9400

Das Lenze E94AYCEP ETH POWERLINK-MODULE ist ein leistungsfähiges Kommunikationsmodul für die Servoregler-Serie Lenze Servo Drives 9400, darunter die Ausführungen HighLine, StateLine, Single Drive und Multi Drive. Als Ethernet POWERLINK Controlled Node (CN) ermöglicht die Baugruppe eine schnelle, deterministische Echtzeit-Datenübertragung mit 100 Mbit/s in anspruchsvollen Mehrachs-Bewegungssteuerungen. Das Modul wird direkt in die Erweiterungssteckplätze MXI1 oder MXI2 der Regler gesteckt und stellt zwei RJ45-Schnittstellen mit integrierter Hub-Funktion zur Verfügung. Dadurch lassen sich flexible Netzwerktopologien wie Linien-, Stern- oder Baumstrukturen ohne externe Ethernet-Switches realisieren.

Die Verbindung erfolgt über Standard-Fast-Ethernet-Verkabelung an den beiden RJ45-Buchsen, was die Verkabelung im Schaltschrank erheblich vereinfacht. Für die Inbetriebnahme oder den Austausch des Moduls ist ein minimaler Aufwand erforderlich: Sämtliche Netzwerk- und Betriebsparameter des E94AYCEP werden im nichtflüchtigen Speicher des übergeordneten Lenze 9400 Servoreglers abgelegt. Bei einem Modulwechsel werden die Parameter beim ersten Einschalten automatisch aus dem Reglerspeicher auf das Ersatzteil geladen, sodass keine manuelle Neuparametrierung erforderlich ist. Bei komplexeren Systemanpassungen oder der Diagnose steht zusätzlich die Engineering-Software Lenze Engineer zur Verfügung, wobei ABC Industrial Parts als verlässlicher Partner bei der Bereitstellung von geprüften Ersatzbaugruppen unterstützen kann.

Zur Überwachung des Betriebsstatus befinden sich vier LED-Anzeigen an der Frontplatte des Moduls. Die LEDs informieren direkt über den Busstatus (BS), Busfehler (BE) sowie den Link- und Aktivitätsstatus der beiden Ports (L/A1, L/A2). Ergänzend stehen Diagnosepuffer im Regler sowie das Objektverzeichnis über CANopen over Ethernet zur Fehleranalyse bereit. Tritt ein Fehler wie ein Kommunikationsabbruch zum Erweiterungssteckplatz auf, sollte zunächst der korrekte Sitz der Baugruppe im Steckplatz MXI1 oder MXI2 geprüft und ein Neustart des Reglers durchgeführt werden. Wenn ein interner Hardwarefehler oder ein dauerhafter Busfehler bestehen bleibt, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich; in diesem Fall bietet der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzmodul von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlage.

Technische Daten

HerstellerLenze
TeilenummerE94AYCEP
Modell/TypETH POWERLINK-MODULE
KomponententypKommunikationsmodul
ProduktfamilieServo Drives 9400
KommunikationsprotokollEthernet POWERLINK
Übertragungsrate100 Mbit/s
Anzahl Ports2
SteckverbindertypRJ45
NetzwerktopologieLinie, Stern, Baum
KnotenrolleControlled Node (CN)
ErweiterungssteckplätzeMXI1, MXI2

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration und Einbindung des Kommunikationsmoduls E94AYCEP erfolgt über die Engineering-Software Lenze Engineer. Das Modul arbeitet als Controlled Node (CN) gemäß dem Standardprofil EPSG DS301 und stellt seine Parameter über ein strukturiertes Objektverzeichnis zur Verfügung.

Ein zentraler Vorteil bei Wartung und Instandhaltung ist das automatische Parametermanagement. Da alle betriebsrelevanten Einstellungen und Feldbusparameter direkt im Speicher des übergeordneten Lenze Servo Drives 9400 abgelegt sind, lädt der Regler die Daten nach einem Modulaustausch automatisch beim Hochfahren auf das E94AYCEP.

Kommunikation und Systemintegration

Das Lenze E94AYCEP Modul unterstützt das Echtzeit-Feldbusprotokoll Ethernet POWERLINK mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s. Durch den Einsatz des Moduls in den Steckplätzen MXI1 oder MXI2 der Reglerserie 9400 wird eine hochpräzise, synchrone Achskoordinierung in Motion-Control-Anwendungen erreicht.

Ausgestattet mit zwei RJ45-Anschlüssen und einem integrierten Switch/Hub-Baustein erlaubt das E94AYCEP den Aufbau von Linien-, Stern- und Baumtopologien. Die direkte Weiterleitung von Datentelegrammen von Port 1 auf Port 2 erfordert keine zusätzlichen externen Ethernet-Switches.

Diagnose und Statusanzeige

Für eine schnelle Fehlersuche vor Ort verarbeitet das Modul Diagnoseinformationen über vier Front-LEDs sowie über die Software Lenze Engineer. Über das Feldbusnetzwerk kann zudem auf die Diagnoseregister des Objektverzeichnisses zugegriffen werden.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
BS (Bus Status / RUN)Grün/Rot - Aus / Blinkt / Dauerhaft Grün / Dauerhaft RotZeigt den operationalen Zustand des POWERLINK-Knotens an: Aus (Gestoppt/Initialisierung), Blinkt (Pre-Operational), Dauerhaft Grün (Operational), Dauerhaft Rot oder Blinken (Interner Initialisierungsfehler oder Modulfehler)
BE (Bus Error / ERR)Rot - Dauerhaft An / AusIndiziert Netzwerkerfassung, Paketverlust oder Synchronisationsverlust mit dem Managing Node (MN). Ein permanenter Fehler beim Einschalten deutet auf einen internen Hardwarefehler hin
L/A1 (Link / Activity 1)Grün - Dauerhaft An / BlinktDauerhaft Grün signalisiert eine physikalische Verbindung an Port 1; Blinken zeigt aktiven Netzwerkverkehr an
L/A2 (Link / Activity 2)Grün - Dauerhaft An / BlinktDauerhaft Grün signalisiert eine physikalische Verbindung an Port 2; Blinken zeigt aktiven Netzwerkverkehr an

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten E94AYCEP Kommunikationsmoduls ist darauf zu achten, dass das Modul wieder fest in den dafür vorgesehenen Steckplatz (MXI1 oder MXI2) des Lenze 9400 Servoreglers eingesetzt wird. Vor dem Einbau ist der Regler vollständig spannungsfrei zu schalten.

Dank der automatischen Parameterwiederherstellung zieht das Ersatzmodul die Konfigurationsdaten direkt beim Neustart aus dem nichtflüchtigen Speicher des Servoreglers. Dadurch entfällt der erneute Einsatz von Engineering-Software für die Parameterübertragung vor Ort.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
0x00b10000Kommunikationsfehler Steckplatz 1Interner Kommunikationsfehler zwischen dem Regler-Host und dem Modul in Steckplatz 1.Modul nicht korrekt eingesteckt, beschädigte Parameterkonfiguration oder interner Hardwarefehler.Sitz des Moduls E94AYCEP in Steckplatz MXI1 prüfen. Regler aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Modul austauschen.
0x00b20000Kommunikationsfehler Steckplatz 2Interner Kommunikationsfehler zwischen dem Regler-Host und dem Modul in Steckplatz 2.Modul nicht korrekt eingesteckt, beschädigte Parameterkonfiguration oder interner Hardwarefehler.Sitz des Moduls E94AYCEP in Steckplatz MXI2 prüfen. Regler aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Modul austauschen.

Haeufig gestellte Fragen

Benötigt das Lenze E94AYCEP Modul bei einem Austausch eine manuelle Programmierung?

Nein, eine manuelle Re-Parametrierung ist in der Regel nicht erforderlich. Sämtliche Parameter werden im Speicher des übergeordneten Lenze 9400 Servoreglers gesichert und beim ersten Einschalten automatisch auf das neue E94AYCEP Modul übertragen.

In welche Steckplätze der Reglerserie Lenze 9400 kann das Modul eingesetzt werden?

Das Kommunikationsmodul E94AYCEP ist für das Einstecken in die Erweiterungssteckplätze MXI1 und MXI2 der Lenze Servo Drives 9400 (HighLine, StateLine, Single Drive und Multi Drive) ausgelegt.

Werden für den Aufbau einer Linientopologie externe Ethernet-Switches benötigt?

Nein, das E94AYCEP besitzt zwei RJ45-Ports mit integrierter Hub-Funktionalität. Dadurch können Feldbusleitungen direkt von Modul zu Modul durchgeschleift werden.

Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende Bus-Error-LED (BE) beim Start?

Eine beim Einschalten konstant rot leuchtende BE-LED deutet auf eine gestörte Netzwerksynchronisation, Verbindungsfehler oder einen internen Hardwaredefekt des Moduls hin.

Welche Abhilfemaßnahmen gibt es bei den Fehlercodes 0x00b10000 oder 0x00b20000?

Diese Codes weisen auf Kommunikationsprobleme an Steckplatz 1 bzw. Steckplatz 2 hin. Prüfen Sie den festen Sitz der Baugruppe und führen Sie einen Spannungszyklus durch. Bleibt der Fehler bestehen, muss das Modul ausgetauscht werden.

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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.

Datensicherung und -wiederherstellung

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Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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