Lenze E94AYCET EtherCAT Extension Module – Servo Drives 9400
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Produktinformationen
Das Lenze E94AYCET EtherCAT-Erweiterungsmodul ist eine hochleistungsfähige Kommunikationsschnittstelle zur Anbindung von Lenze Servo Drives 9400 in deterministische EtherCAT-Feldbusse. Als Kompaktmodul wird die Baugruppe direkt in den Steckplatz MXI1 oder MXI2 der Servoverstärker StateLine und HighLine eingesetzt. Über den internen MXI-Steckplatz bezieht das Kommunikationsmodul seine Stromversorgung direkt aus dem Grundgerät, wodurch externe Netzteile und zusätzliche Verdrahtungen entfallen. Die Baugruppe ermöglicht eine echtzeitfähige Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Mehrachs- und Positionieranwendungen.
Für den Netzwerkanschluss stellt das E94AYCET zwei RJ45-Ethernet-Schnittstellen (100Base-TX) mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s zur Verfügung, was den Aufbau flexibler Linien-, Baum- oder Stern-Topologien durch einfaches Durchschleifen erlaubt. Die Kommunikation nutzt das Protokoll CAN application protocol over EtherCAT (CoE) zur standardisierten Übertragung von Prozessdaten und Parametern. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls bleiben die Konfigurationsdaten und Parameter direkt im nichtflüchtigen Speicher des übergeordneten Lenze 9400 Servoverstärkers erhalten. Die Anbindung an die EtherCAT-Steuerung erfolgt über die entsprechende ESI-Datei (XML Device Description File), während Einstellungen und Diagnose über das Lenze Engineer Softwaretool durchgeführt werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung passender Austauschmodule für eine schnelle Wiederinbetriebnahme.
Zur Vor-Ort-Diagnose verfügt das Modul über integrierte Status-LEDs für RUN, ERR sowie Link/Activity an beiden RJ45-Ports (L/A Port 1 und L/A Port 2). Diese zeigen den Zustand der EtherCAT-State-Machine, den physischen Link sowie Netzwerk- oder Systemfehler direkt an. Kommunikationsstörungen wie der Fehler CE0 bei Watchdog-Überschreitungen oder CE3 bei Distributed-Clock-Synchronisationsfehlern lassen sich so zügig eingrenzen. Sollten die Modulfehler CE1 oder CE2 auf eine unterbrochene interne Verbindung zwischen Treiberplatine und Modul hinweisen, muss das Gerät stromlos geschaltet und der Sitz im MXI-Steckplatz überprüft werden. Bei internen Hardwaredefekten der Platine ist ein Feldservice nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein verifizierter Ersatz von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Behebung von Stillstandzeiten dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYCET |
| Komponententyp | Kommunikationsmodul / EtherCAT Extension Module |
| Produktfamilie | Servo Drives 9400 (StateLine / HighLine) |
| Steckplatzkompatibilität | MXI1 / MXI2 Slot |
| Datenübertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Schnittstellen | 2 x RJ45 (100Base-TX) |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT (CoE unterstützt) |
| Unterstützte Topologien | Linie, Baum, Stern |
| Spannungsversorgung | Intern über Host-Drive-Steckplatz (MXI) |
| Kabelspezifikation | Cat 5e STP (Shielded Twisted Pair) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parameterübertragung des Kommunikationsmoduls Lenze E94AYCET erfolgt nahtlos über die Engineering-Software Lenze Engineer. Das Modul unterstützt das Protokoll CAN application protocol over EtherCAT (CoE), wodurch standardisierte Antriebsprofile für den Prozessdaten- und Parameterkanal bereitstehen. Zur Einbindung in übergeordnete EtherCAT-Mastersteuerungen wird die herstellerspezifische ESI-Datei (XML-Gerätebeschreibungsdatei) in das jeweilige Projektierungstool importiert.
Sämtliche gerätespezifischen Parameter und Netzwerkeinstellungen werden nach der Ersteinrichtung im nichtflüchtigen Speicher des übergeordneten Lenze 9400 Servoverstärkers gesichert. Dadurch ist gewährleistet, dass bei einem Austausch des Moduls E94AYCET keine manuelle Neuparametrierung erforderlich ist, sofern das Austauschgerät im selben MXI-Steckplatz betrieben wird.
Kommunikation und Systemintegration
Das Erweiterungsmodul E94AYCET bietet zwei 100Base-TX RJ45-Schnittstellen mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s. Die duale Portarchitektur ermöglicht den direkten Aufbau von Linientopologien ohne den Einsatz externer Ethernet-Switches, was den Schaltschrankaufbau vereinfacht und Verdrahtungsaufwand spart. Neben Linienstrukturen werden auch Stern- und Baumtopologien unterstützt.
Als Übertragungsmedium ist die Verwendung von geschirmten Cat 5e STP-Kabeln (Shielded Twisted Pair) vorgegeben, um auch in elektromagnetisch belasteten Industrieumgebungen eine zuverlässige und echtzeitfähige Datenübertragung zu gewährleisten. Das Modul fügt sich nahtlos in die Systemarchitektur der Servoverstärker Lenze 9400 StateLine und HighLine ein.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Moduls E94AYCET erfolgt über vier frontseitige Status-LEDs sowie über den EtherCAT-Statuswert und das CoE-Objektverzeichnis. Über die Statusanzeigen der LEDs RUN, ERR, L/A Port 1 und L/A Port 2 lässt sich der aktuelle Betriebszustand sowie der Zustand der physischen Verbindung auf einen Blick ablesen.
Detaillierte Diagnosedaten und Fehlermeldungen stehen zudem im Diagnosemonitor der Lenze Engineer Software sowie im Diagnosepuffer des EtherCAT-Masters zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RUN | Grün - Aus / Blinkend / Einzelflash / Dauerhaft Ein | Status der EtherCAT State Machine (Aus = Init, Blinkend = Pre-Operational, Einzelflash = Safe-Operational, Dauerhaft Ein = Operational) |
| ERR | Rot - Aus / Blinkend / Einzelflash / Doppelflash / Dauerhaft Ein | EtherCAT-Fehlerstatus (Aus = Kein Fehler, Blinkend = Konfigurationsfehler / unzulässiger Zustandswechsel, Einzelflash = Unaufgeforderter Zustandswechsel, Doppelflash = Applikations-Watchdog-Zeitüberschreitung, Dauerhaft Rot = Schwerwiegender interner Modulfehler) |
| L/A Port 1 | Grün - Dauerhaft Ein / Flackernd / Aus | Link-/Aktivitätsstatus für Port 1 (Ein = Physische Verbindung hergestellt, Flackernd = Datenaktivität, Aus = Keine physische Verbindung) |
| L/A Port 2 | Grün - Dauerhaft Ein / Flackernd / Aus | Link-/Aktivitätsstatus für Port 2 (Ein = Physische Verbindung hergestellt, Flackernd = Datenaktivität, Aus = Keine physische Verbindung) |
Austausch und Ersatzteile
Bei der Handhabung und dem Austausch des Moduls E94AYCET muss der Servoverstärker zwingend vollständig spannungsfrei geschaltet werden. Das Erweiterungsmodul wird direkt in den MXI1- oder MXI2-Steckplatz des Grundgeräts geschoben und dort fixiert. Da das Modul intern über den Host-Steckplatz mit Spannung versorgt wird, entfällt der Anschluss externer Versorgungsleitungen.
Nach dem mechanischen Einsetzen bezieht das Ersatzmodul die Konfigurationsdaten automatisch aus dem nichtflüchtigen Speicher des Lenze 9400 Servoverstärkers. Es ist lediglich sicherzustellen, dass die ESI-Gerätebeschreibungsdatei im EtherCAT-Master zur genauen Modul- und Firmware-Revision passt und die Verkabelung mit geschirmten Cat 5e STP-Kabeln korrekt an Port 1 und Port 2 ausgeführt ist.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Kommunikations-Timeout / Watchdog-Fehler | EtherCAT-Kommunikations-Watchdog abgelaufen; Prozessdatenübertragung unterbrochen. | EtherCAT-Master gestoppt, Buskabel getrennt oder beschädigt, starke elektromagnetische Störungen. | Netzwerkverkabelung prüfen, Betriebsstatus des EtherCAT-Masters überprüfen, Netzwerkzykluszeit-Einstellungen kontrollieren. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Modulsteckplatz MXI1 | Interne Kommunikationsstörung zwischen Antriebssteuerung und Erweiterungsmodul im Steckplatz MXI1. | Modul nicht korrekt eingesetzt, defekte Kontaktstifte oder interner Modul-Hardwarefehler. | Antrieb stromlos schalten und Modul neu einsetzen. Bleibt der Fehler bestehen, E94AYCET Modul austauschen. |
| CE2 | Kommunikationsfehler Modulsteckplatz MXI2 | Interne Kommunikationsstörung zwischen Antriebssteuerung und Erweiterungsmodul im Steckplatz MXI2. | Modul nicht korrekt eingesetzt, defekte Kontaktstifte oder interner Modul-Hardwarefehler. | Antrieb stromlos schalten und Modul neu einsetzen. Bleibt der Fehler bestehen, E94AYCET Modul austauschen. |
| CE3 | EtherCAT-Synchronisationsfehler | Distributed Clock (DC) Synchronisationsfehler oder fehlende Sync-Impulse. | Master-DC-Timing fehlerhaft konfiguriert, hoher Netzwerk-Jitter, Abweichung der Sync-Zykluszeit. | Einstellungen der Distributed Clock (DC) im Master, Zykluszeit und Sync-Intervall-Konfiguration prüfen. |
| CE4 | Ungültiger EtherCAT-Zustandsübergang | Der EtherCAT-Master hat einen nicht unterstützten oder unzulässigen Zustandsübergang angefordert. | Inkompatible ESI-Datei im Master geladen, ungültige Master-Initialisierungssequenz. | ESI-Dateiversion in der Master-Software überprüfen und EtherCAT-Master-State-Machine neu konfigurieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird das Kommunikationsmodul Lenze E94AYCET mit Spannung versorgt?
Das E94AYCET-Modul benötigt keine externe Spannungsversorgung. Es wird direkt über den MXI-Steckplatz (MXI1 oder MXI2) des Lenze 9400 Servoverstärkers intern versorgt.
Müssen beim Austausch des E94AYCET Moduls Parameter manuell übertragen werden?
Nein, die Antriebs- und Konfigurationsparameter sind im nichtflüchtigen Speicher des übergeordneten Lenze 9400 Servoverstärkers hinterlegt. Nach dem Einsetzen des Ersatzmoduls werden die Daten vom Grundgerät übernommen.
Welche Netzwerktopologien unterstützt das E94AYCET EtherCAT-Modul?
Dank der zwei integrierten RJ45-Ports unterstützt das Modul Linien-, Baum- und Sterntopologien. Eine direkte Reihenschaltung (Daisy-Chaining) ohne externe Switches ist problemlos möglich.
Was bedeutet die Fehlermeldung CE1 oder CE2 am Lenze 9400 Antrieb?
CE1 weist auf einen internen Kommunikationsfehler im Steckplatz MXI1 hin, CE2 betrifft Steckplatz MXI2. Vor einem Austausch sollte das Modul bei ausgeschaltetem Gerät neu im Steckplatz fixiert werden.
Welche Kabel sollten für den EtherCAT-Anschluss verwendet werden?
Für die zuverlässige Datenübertragung mit 100 Mbit/s wird die Verwendung geschirmter Twisted-Pair-Kabel der Kategorie Cat 5e (Cat 5e STP) empfohlen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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