Lenze 00402971 EVS9327-EP Servovariateur 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9327-EP (référence 00402971) est un servovariateur de 15 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, conçu pour la commande de mouvement de précision dans les automatismes industriels. Développé pour délivrer un courant de sortie nominal continu de 32 A et supporter une pointe de courant de 48 A pendant 60 secondes, cet équipement sous indice de protection IP20 fonctionne sur une plage de tension d'alimentation de 320 à 528 V AC. Ce servovariateur embarque un contrôleur de positionnement intégré, ce qui élimine le besoin de modules de commande externes pour exécuter des tâches de positionnement point à point ou des mouvements de trajectoire contrôlés.
Pour le raccordement et la commande, le modèle EVS9327-EP intègre une entrée résolveur dédiée via un connecteur Sub-D ainsi que des canaux de fréquence maître et de codeur incrémental configurables en entrée et sortie. L'interface physique comprend également six entrées numériques, quatre sorties numériques et deux entrées analogiques différentielles d'une résolution de 12 bits. La mise en service d'un variateur de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres applicatifs, ceux-ci étant enregistrés dans la mémoire EEPROM interne et gérables via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console XT Keypad (EMF2102IB). Les communications réseau s'appuient sur le bus système CANopen intégré ou sur un module complémentaire inséré dans l'emplacement Automation Interface (AIF) à 33 broches, tel que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2113IB). L'équipe technique d'ABC Industrial Parts peut vous assister dans les procédures de sauvegarde et de transfert de configuration pour assurer la compatibilité lors du remplacement.
L'état de fonctionnement et les anomalies sont signalés par trois voyants lumineux en face avant : la LED RUN verte indiquant l'état d'activation et d'initialisation, la LED FAIL rouge signalant un défaut ou un avertissement, et la LED BUS/Status jaune indiquant l'activité sur le bus système. Des diagnostics complémentaires sont accessibles en ligne via GDC ou la console XT Keypad, avec un historique stockant les 8 derniers événements sous le code C0161. Lors de l'apparition de défauts matériels internes non réparables sur site, tels que le code H05 ou des erreurs EEPROM EEr persistantes, un remplacement par un module testé ou une remise en état par ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00402971 |
| Modèle / Type | EVS9327-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Inverter |
| Puissance nominale de sortie | 15 kW |
| Courant de sortie nominal | 32 A |
| Courant de sortie maximal | 48 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage par défaut | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
Le réglage et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9327-EP s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil logiciel permet d'ajuster l'ensemble des boucles de régulation, le comportement dynamique ainsi que les profils de positionnement intégrés au variateur.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur, la console enfichable XT Keypad (EMF2102IB) permet une modification directe des paramètres et une consultation de l'état du système via son affichage texte à deux lignes. La configuration complète est enregistrée dans une mémoire EEPROM interne, garantissant la rétention des données hors tension et autorisant la sauvegarde et la restauration rapides du jeu de paramètres lors du remplacement d'un appareil.
Communication et intégration système
L'EVS9327-EP intègre de série une interface de bus système CANopen supportant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison assure la coordination de mouvement multi-axes et la communication directe entre variateurs ou avec un automate central.
Afin d'étendre la connectivité vers d'autres réseaux d'automatisme, l'appareil intègre un emplacement Automation Interface (AIF) à 33 broches. Cet emplacement accueille des modules de communication optionnels, notamment pour les réseaux PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2113IB).
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'EVS9327-EP s'appuie sur la fenêtre de diagnostic en ligne du logiciel GDC, le terminal XT Keypad et la mémoire d'événements interne. Le code C0161 conserve un historique des 8 derniers défauts survenus avec leurs caractéristiques.
Les trois témoins LED placés en face avant fournissent une indication immédiate de l'état du servovariateur : le voyant RUN (vert) signale l'état prêt ou activé, le voyant FAIL (rouge) avertit d'une erreur ou d'un défaut bloquant, et le voyant BUS / Status (jaune) indique l'activité des communications bus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RUN | Green - Solid / Flashing | Green fixe indique que le variateur est activé et en fonctionnement ; Green clignotant indique que le variateur est initialisé et prêt. |
| FAIL | Red - Solid / Flashing | Red fixe indique un défaut actif (variateur verrouillé) ; Red clignotant indique un avertissement actif. |
| BUS / Status | Yellow - Solid / Flashing | Indique l'activité du bus système ou le statut opérationnel du bus de terrain spécifique. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9327-EP (référence 00402971), il est nécessaire de valider les caractéristiques électriques principales, à savoir la puissance nominale de 15 kW et le courant de sortie de 32 A. La variante EP intégrant la fonction de positionnement, la correspondance de la version matérielle et du type d'appareil est indispensable au bon fonctionnement de l'application.
L'installation d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des données de configuration. Les paramètres doivent être sauvegardés depuis l'ancien variateur ou réinjectés depuis un projet archivé en utilisant le logiciel GDC ou le terminal XT Keypad. Il convient également de transférer le module de communication AIF (tel que la carte PROFIBUS EMF2133IB) sur le nouvel appareil et de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm sur le bus CANopen.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink Temperature High | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil maximal autorisé. | Refroidissement insuffisant, ventilateur défectueux, température ambiante trop élevée, forte surcharge. | Vérifier la ventilation de l'armoire, nettoyer le dissipateur, contrôler le fonctionnement du ventilateur, réduire la charge. |
| OH3 | Motor Temperature High (PTC / Thermistor) | La sonde de température moteur raccordée aux bornes T1/T2 a détecté une surcharge thermique. | Surcharge thermique du moteur, rotor bloqué, ventilateur du moteur défectueux, mauvais raccordement de la sonde. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler le câblage de la thermistance. |
| OH4 | Inverter I2t Thermal Overload | La capacité de charge thermique I2t du matériel de l'onduleur a été dépassée. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal, cycles d'accélération trop dynamiques. | Vérifier le cycle de fonctionnement en accélération, dimensionner un variateur plus puissant si nécessaire. |
| OU | DC Bus Overvoltage | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal (environ 770 V DC). | Énergie de freinage trop élevée, rampe de décélération trop courte, hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage coupée. | Augmenter le temps de décélération, contrôler la résistance de freinage et le hacheur interne. |
| LU | DC Bus Undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (environ 430 V DC). | Coupure du réseau d'alimentation, chute de tension, fusible de ligne grillé, contacteur réseau défectueux. | Vérifier la tension d'entrée secteur, contrôler les fusibles et le câblage d'alimentation. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Le courant de crête en sortie a dépassé le seuil de déclenchement instantané. | Court-circuit entre phases en sortie, défaut à la terre, blocage mécanique, rampe d'accélération trop raide. | Inspecter le câble moteur et l'isolement des enroulements ; vérifier qu'il n'y a pas de blocage mécanique. |
| OC2 | Earth Fault (Ground Fault) | Un courant de fuite à la terre a été détecté sur les phases de sortie moteur. | Défaut d'isolement à la terre dans le câble moteur ou le bobinage du moteur. | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble au mégohmmètre ; remplacer le câble si nécessaire. |
| OC5 | I2t Motor Load Threshold | La surveillance thermique I2t du moteur s'est déclenchée. | Moteur sollicité au-delà de son courant continu nominal pendant une durée prolongée. | Vérifier l'adéquation du moteur avec la charge, réajuster le paramètre de surcharge thermique C0016. |
| CE0 | System Bus Communication Error (CAN) | Erreur de communication sur l'interface du bus système CAN interne. | Ligne de bus coupée, blindage défectueux, absence ou mauvais réglage des résistances de terminaison, vitesse de transmission incorrecte. | Contrôler le câblage CAN, les commutateurs de terminaison (120 Ohm) et le paramètre de vitesse de transmission. |
| CE1 | Automation Interface (AIF) Communication Error | Interruption de communication entre la carte de contrôle et le module AIF (ex. module PROFIBUS). | Module AIF mal enclenché, maître bus de terrain arrêté, câble déconnecté. | Vérifier l'insertion du module AIF, l'état du maître réseau et le câblage du bus de terrain. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Défaut matériel interne détecté lors de l'autotest ou du fonctionnement. | Composants de la carte de contrôle défaillants, panne de la section de puissance. | Défaut matériel interne — renvoyer l'appareil pour réparation ou remplacer le servovariateur. |
| EEr | EEPROM Memory Error | Erreur de somme de contrôle lors de la lecture des paramètres dans l'EEPROM interne. | Coupure de tension durant l'enregistrement des paramètres, défaillance du composant EEPROM. | Recharger les valeurs par défaut (C0002 = 1) puis recommencer la configuration. Si le défaut persiste, remplacer ou faire réparer l'unité. |
| SD2 | Resolver Fault | Erreur de signal ou rupture de câble sur l'entrée de retour résolveur (X7). | Câble résolveur débranché, fil coupé, capteur résolveur endommagé. | Vérifier le connecteur X7, le raccordement du blindage et la résistance des bobinages du résolveur. |
| NMAX | Maximum Speed Limit Exceeded | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée de plus de 20 %. | Boucle de vitesse instable, charge entraînante, problème de défluxage. | Ajuster les gains du régulateur de vitesse (C0070, C0071), vérifier la polarité du résolveur et le câblage. |
| PR0 | Positioning Error / Following Error | L'écart de poursuite en position a dépassé la limite de retard autorisée. | Gain de la boucle de position trop faible, blocage mécanique, rampe d'accélération trop rapide. | Vérifier la configuration du positionneur, l'entraînement mécanique et le réglage du régulateur de position. |
| P12 | Software Limit Switch Reached | La position cible demandée se trouve en dehors des limites de fin de course logiciels. | Consigne de position incorrecte envoyée par l'automate ou le générateur de profil. | Vérifier le profil de commande et les paramètres de limites de fin de course logiciels. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour paramétrer le servovariateur Lenze EVS9327-EP ?
Le paramétrage et la mise en service s'effectuent via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la face avant à l'aide du terminal portable XT Keypad (EMF2102IB).
Un variateur EVS9327-EP de rechange fonctionne-t-il immédiatement après installation ?
Non, le variateur de remplacement doit obligatoirement recevoir le jeu de paramètres de la machine. Cette configuration s'effectue par transfert de fichier avec le logiciel GDC ou par restauration du jeu de paramètres depuis la mémoire EEPROM à l'aide de la console XT Keypad.
Quels modules d'extension réseau sont compatibles avec l'EVS9327-EP ?
Le variateur possède un connecteur AIF à 33 broches pouvant recevoir des modules optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2113IB).
Que faire lorsque le code d'erreur H05 apparaît ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne de la carte de contrôle ou de la partie puissance. Ce défaut n'étant pas réparable par un simple réglage de paramètres, l'appareil doit être envoyé en réparation ou remplacé par une unité fonctionnelle.
Comment corriger une erreur de positionnement PR0 ?
L'erreur PR0 signale un écart de poursuite excessif. Il convient de vérifier l'absence d'obstacle mécanique sur l'axe, de contrôler le gain du régulateur de position et de s'assurer que les rampes d'accélération sont adaptées à la charge.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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