Lenze 13253370 EVS9328-EP – Servo-variateur de positionnement 22 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9328-EP, portant la référence 13253370, est un servo-variateur de positionnement de 22 kW conçu pour la commande de mouvement précise et le contrôle vectoriel de vitesse au sein de la gamme Lenze 9300 Servo. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V à 528 V AC, cet équipement délivre un courant de sortie continu de 47 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz, avec une capacité de surcharge maximale atteignant 70,5 A pendant 60 secondes. L'intégration directe du contrôleur de positionnement dans le variateur permet d'exécuter des profils de déplacement complexes, des synchronisations maître-esclave et du crantage électronique sans recourir à un module de commande d'axe externe.
Le variateur intègre un connecteur X7 dédié aux résolveurs ainsi qu'un connecteur X8 prenant en charge les codeurs incrémentaux TTL, SinCos, EnDat et absolus SSI. La communication s'effectue via le bus système CAN embarqué à 500 kbit/s, tandis que l'emplacement d'extension Slot X5 accueille des cartes d'option de communication telles que les modules EMF2133IB, EMF2192IB ou EMF2102IB pour les réseaux PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus et LECOM. Pour remettre en service une unité de rechange, un simple raccordement ne suffit pas : il est indispensable de transférer la configuration des paramètres. L'appareil sauvegarde jusqu'à quatre jeux complets de paramètres (PAR1 à PAR4) dans une mémoire non volatile, transférables via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console de programmation EMZ9371BB. ABC Industrial Parts propose un support technique pour la lecture et le transfert de ces données de configuration.
Le diagnostic de l'appareil s'appuie sur trois voyants LED situés en façade : une LED rouge (TRIP) signalant un défaut actif avec verrouillage du variateur, une LED verte (Ready) indiquant l'état de marche ou d'attente, et une LED jaune (Warning) signalant un avertissement ou une inhibition d'impulsions. Des informations détaillées s'affichent sur la console EMZ9371BB ou via la fenêtre d'état de GDC. Lors d'un dysfonctionnement, les premières vérifications doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, le câblage de la sonde thermique moteur sur les bornes T1/T2 et le blindage de la liaison codeur. Lorsque le variateur affiche un code d'erreur interne tel que H05 ou H10, le défaut se situe au niveau des cartes électroniques internes et ne peut pas être réparé sur le terrain. L'échange standard avec une unité reconditionnée et testée ou l'envoi en réparation auprès d'ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 22 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée nominal | 43 A |
| Courant de sortie continu | 47 A |
| Courant de sortie de pointe | 70.5 A |
| Dissipation thermique | 600 W |
| Fréquence de découpage par défaut | 8 kHz |
| Entrées numériques | 5 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Protocoles du bus système | CANopen / System Bus (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze EVS9328-EP s'effectue principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou du module console enfichable EMZ9371BB. L'appareil intègre une mémoire non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants, identifiés de PAR1 à PAR4. Cette architecture permet d'adapter rapidement le comportement du variateur à plusieurs modes de fonctionnement ou de basculer facilement entre différentes recettes de production sans rechargement externe.
Le transfert des paramètres vers une pièce de rechange requiert l'extraction préalable de la configuration sauvegardée sur le variateur d'origine via la liaison bus système CAN ou le port de communication de la console. L'utilisation du logiciel GDC offre un accès complet aux réglages des boucles de régulation de vitesse, aux paramètres de gain du positionneur, aux seuils de tolérance d'écart d'asservissement ainsi qu'à l'affectation des 5 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
Communication et intégration système
Le Lenze EVS9328-EP embarque une interface de bus système CAN supportant un débit de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison assure l'interconnexion rapide et le transfert de données en temps réel entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo ou avec un automate de commande principal pour la synchronisation d'axes et l'échange d'états d'inhibition.
Pour l'intégration dans des architectures réseaux d'usines plus vastes, le variateur dispose d'un emplacement d'extension Slot X5. Cet emplacement permet de raccorder des cartes d'option spécifiques telles que les modules EMF2133IB, EMF2192IB ou EMF2102IB. Ces cartes étendent la connectivité de l'équipement vers des réseaux industriels standards comme PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus ou des liaisons série LECOM.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance opérationnelle du variateur EVS9328-EP repose sur des indicateurs visuels et des outils logiciels intégrés. En façade, les voyants LED fournissent une indication visuelle immédiate de l'état du système : la LED verte indique que le variateur est prêt ou en fonctionnement, la LED jaune signale un avertissement ou une inhibition d'impulsions IMP, tandis que la LED rouge signale un verrouillage sur défaut (TRIP).
Pour une analyse détaillée, la console EMZ9371BB affiche directement les codes d'erreur explicites. Le logiciel Global Drive Control (GDC) intègre également un outil d'oscilloscope virtuel et une fenêtre de diagnostic permettant de surveiller en temps réel la tension du bus continu, le courant de sortie, la vitesse moteur et l'état des entrées/sorties.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Red - Solid | Condition de défaut active ; variateur verrouillé / sortie désactivée |
| Green LED (Ready) | Green - Solid / Blinking | Vert fixe = variateur activé/en fonctionnement ; Vert clignotant = variateur verrouillé ou prêt |
| Yellow LED (Warning) | Yellow - Solid | État d'avertissement / inhibition d'impulsions IMP active |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9328-EP (référence 13253370), la concordance stricte de la puissance nominale de 22 kW et de la plage de tension d'alimentation triphasée (320 V à 528 V AC) est indispensable. Un équipement neuf ou reconditionné ne fonctionnera pas correctement sans le transfert préalable de la configuration spécifique à la machine. Il convient d'extraire la mémoire de paramètres (PAR1 à PAR4) de l'unité défaillante à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console EMZ9371BB afin de la réinjecter dans l'unité de rechange.
Une attention particulière doit être portée aux modules d'extension installés dans l'emplacement Slot X5. Si la machine communique via un réseau de terrain spécifique (PROFIBUS-DP, EtherCAT ou DeviceNet), la carte d'option correspondante (par exemple EMF2133IB, EMF2192IB ou EMF2102IB) doit être transférée sur le nouveau variateur ou installée avant la mise sous tension. Le type de système de mesure raccordé sur le connecteur X7 (résolveur) ou X8 (codeur TTL, SinCos, EnDat ou SSI) doit également faire l'objet d'une vérification minutieuse des paramètres de résolution et de calage d'origine.
Dans les cas où le variateur d'origine affiche des erreurs matérielles internes non réinitialisables (telles que H05 ou H10) ou un échec de mémoire EEPROM (EEr), la récupération directe des paramètres peut nécessiter un traitement spécialisé sur banc de test. L'utilisation d'une unité de rechange reconditionnée et testée garantit une reprise de production rapide tout en évitant les risques de non-conformité matérielle.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou défaut à la terre sur le raccordement moteur pendant l'accélération | Court-circuit dans le moteur ou le câble moteur, limite de puissance d'accélération dépassée, défaut de masse | Vérifier l'isolement du moteur et des câbles ou rechercher un court-circuit ; vérifier les rampes d'accélération |
| OC2 | Surintensité pendant la décélération | Surintensité de sortie détectée pendant la phase de décélération | Rampe de décélération trop courte, énergie de freinage supérieure à la capacité du variateur | Prolonger le temps de décélération ; vérifier l'installation de la résistance de freinage |
| OC5 | Surcharge I x t | Seuil de surcharge continue atteint pour le moteur ou le variateur | Surcharge mécanique, variateur sous-dimensionné pour l'application | Vérifier l'absence de point dur ou de blocage mécanique ; vérifier le dimensionnement de la puissance du variateur |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure à la limite de sécurité (> 770 V DC) | Énergie régénérative trop élevée, résistance de freinage absente ou défectueuse, tension réseau trop élevée | Vérifier la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage ; augmenter le temps de décélération |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu passée sous le seuil minimal (< 430 V DC) | Tension secteur interrompue ou trop basse, contacteur principal ouvert, fusible fondu | Vérifier la tension d'alimentation secteur, les fusibles et le circuit du contacteur principal |
| OH | Surchauffe du dissipateur | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite maximale (> 85 °C) | Panne de ventilateur, flux d'air obstrué, température d'armoire trop élevée | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur et la ventilation de l'armoire |
| OH4 | Surchauffe moteur | Contact thermique ou sonde PTC moteur déclenché sur les bornes T1/T2 | Surcharge thermique du moteur, refroidissement insuffisant du moteur | Laisser refroidir le moteur ; inspecter la charge moteur et le ventilateur de refroidissement forcé |
| OH7 | Rupture câble sonde temp. moteur | Circuit ouvert sur l'entrée de la sonde de température moteur T1/T2 | Câble coupé ou sonde de température moteur déconnectée | Vérifier le câblage entre les bornes T1/T2 et la sonde thermique du moteur |
| EEr | Erreur EEPROM | Erreur de somme de contrôle détectée dans la mémoire interne des paramètres | Mémoire de paramètres corrompue, défaut matériel interne | Recharger le jeu de paramètres depuis GDC ou la console ; si le défaut persiste, retourner l'appareil pour réparation |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance de l'électronique de commande interne détectée | Carte de commande interne ou interface de puissance défectueuse | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation |
| H10 | Défaut sonde dissipateur | Sonde de température interne du dissipateur défectueuse ou déconnectée | Fil de sonde coupé ou défaut de carte interne | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation |
| LP1 | Manque phase secteur | Phase manquante sur l'alimentation secteur AC triphasée | Fusible secteur fondu, raccordement d'alimentation desserré, tension secteur asymétrique | Vérifier les fusibles principaux et les lignes d'alimentation triphasées pour détecter une perte de phase |
| NMAX | Dépassement de vitesse | Vitesse moteur ayant dépassé le seuil maximal de vitesse | Configuration incorrecte des paramètres moteur, boucle de régulation instable, glissement du codeur | Vérifier le réglage de la limite de vitesse dans C0025 ; vérifier le gain du régulateur de vitesse et le codeur de retour |
| Sd2 | Défaut résolveur | Perte de signal ou rupture de fil sur la liaison résolveur (X7) | Câble résolveur déconnecté, blindage endommagé, résolveur défectueux | Vérifier le connecteur X7, le câblage du résolveur, la mise à la terre et le blindage |
| Sd3 | Défaut voie codeur | Signal de voie manquant sur la liaison codeur incrémental / SinCos (X8) | Câble codeur défectueux, fil coupé sur la voie A, B ou Z | Vérifier le câblage du codeur au niveau du connecteur X8 et inspecter le câble codeur |
| Sd5 | Défaut codeur absolu | Défaut de communication avec le codeur absolu raccordé | Perte d'alimentation du codeur, erreur d'interface série, câble endommagé | Vérifier l'alimentation du codeur et le câblage de communication au niveau du connecteur X8 |
| PI | Erreur d'écart de positionnement | Erreur de poursuite / retard de positionnement dépassant le seuil paramétré | Obstruction ou blocage mécanique, gain de boucle de position trop faible, demande d'accélération excessive | Inspecter la mécanique pour vérifier la liberté de mouvement ; ajuster les gains du régulateur de position |
| Pr0 | Erreur profil de positionnement | Profil de mouvement ou commande de position cible invalide | Fin de course logiciel atteinte, position cible invalide reçue par bus ou programme | Vérifier les données de positionnement et les paramètres des fins de course logiciels dans GDC |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour programmer le variateur Lenze EVS9328-EP ?
Le variateur Lenze EVS9328-EP se programme à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Il est également possible d'accéder aux paramètres et d'effectuer des réglages directs en utilisant le module console enfichable EMZ9371BB.
Comment transférer la configuration lors du remplacement d'un variateur EVS9328-EP ?
La configuration sauvegardée dans les jeux de paramètres PAR1 à PAR4 doit être extraite de l'appareil d'origine à l'aide du logiciel GDC ou de la console EMZ9371BB, puis sauvegardée sous forme de fichier projet avant d'être réinjectée dans le variateur de rechange.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec les connecteurs X7 et X8 ?
Le connecteur X7 prend en charge les résolveurs standards, tandis que le connecteur X8 est compatible avec une grande variété de capteurs, notamment les codeurs incrémentaux TTL, les codeurs SinCos ainsi que les codeurs absolus EnDat et SSI.
Que signifie le code d'erreur OU sur le variateur Lenze 13253370 ?
Le code d'erreur OU indique une surtension sur le bus continu dépassant 770 V DC. Cela survient généralement lors d'une décélération trop rapide générant une forte énergie régénérative, ou en cas de dysfonctionnement de la résistance de freinage externe ou du hacheur.
Que faire si le variateur affiche le code d'erreur interne H05 ou H10 ?
Les codes H05 et H10 signalent une défaillance matérielle de la carte de commande interne ou du capteur de température du dissipateur. Ces défauts ne peuvent pas être résolus sur le terrain par simple réinitialisation et nécessitent la réparation du composant ou son remplacement par une unité testée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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