Lenze 13252010 EVS9328-ES – Variateur de servomoteur 22 kW 9300
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 13252010 (modèle EVS9328-ES) est un variateur de vitesse performant appartenant à la gamme 9300 Servo Drives. Conçu pour la régulation précise de la vitesse, du couple et du positionnement des moteurs servomoteurs CA sans balais avec retour résolveur, cet équipement délivre une puissance nominale de 22 kW avec un courant de sortie continu de 47 A sous une tension de sortie de 400 V CA. Alimenté par un réseau triphasé allant de 320 à 528 V CA (45 à 65 Hz), le module supporte une surcapacité de courant de pointe de 150 %, soit 70,5 A pendant 60 secondes, garantissant un comportement dynamique stable lors des accélérations de fortes charges mécaniques. Présenté dans un boîtier compact d'indice de protection IP20 conçu pour un montage mural vertical en armoire électrique, il constitue un élément central dans les lignes de production automatisées, le conditionnement, l'imprimerie et le travail des métaux.
Sur le plan du raccordement, le Lenze EVS9328-ES intègre une entrée pour retour résolveur via le connecteur X3, une sortie de fréquence pour simulation d'encodeur dédiée au synchronisme d'axes ou à la transmission d'arbre virtuel, ainsi qu'un bornier de commande équipé de 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. Un bus système CAN intégré facilite l'interconnexion multi-axes directe, tandis que l'emplacement d'extension Slot A permet l'ajout de modules de communication réseau tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB) ou LECOM (EMF2102IBV). La mise en service d'un variateur de rechange exige le transfert des paramètres de configuration stockés dans la mémoire EEPROM interne, qui peut contenir jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. Cette opération s'effectue simplement à l'aide de la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB) ou du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version V4.0. Dans le cadre d'un remplacement rapide sur site, ABC Industrial Parts vous accompagne pour sécuriser la réplication des paramètres d'origine de votre installation.
Le diagnostic de l'appareil repose sur trois voyants d'état en façade : la LED verte RUN signale le fonctionnement normal avec l'étage de puissance activé, la LED jaune WARN indique qu'un seuil de pré-alarme thermique ou de courant est atteint sans coupure de puissance, et la LED rouge TRIP avertit d'un défaut majeur ayant désactivé le variateur. Les techniciens de maintenance peuvent consulter la mémoire d'historique des défauts via le paramètre C0168 ou lire le mot d'état C0150 sur le bus de terrain pour identifier précisément la cause d'une interruption, qu'il s'agisse d'une surtension du bus CC (OU), d'une surintensité (OC1/OC5), d'une coupure de signal résolveur (r03) ou d'une perte de phase moteur (LP1). Lors d'incidents imputables à des composants internes, comme un code d'erreur matériel H05, un défaut de mesure de courant P12 ou une corruption de mémoire EEPROM EEr, les interventions légères sur le câblage externe ne suffisent pas. Dans ces situations où les sous-ensembles électroniques internes sont défaillants, le recours à une réparation en atelier spécialisé ou au remplacement par une unité reconditionnée et testée chez ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 22 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant de sortie continu | 47 A |
| Courant de sortie de pointe | 70,5 A (150 % pendant 60 s) |
| Tension de sortie | 400 V CA |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage par défaut | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Type de montage | Montage mural vertical en armoire |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du variateur Lenze EVS9328-ES s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en version V4.0 ou supérieure. Cette interface logicielle offre un accès complet à l'ensemble de l'arborescence des paramètres, incluant les fonctions de diagnostic en temps réel, l'enregistrement graphique via un oscilloscope virtuel et la gestion des jeux de données de réglage. Le logiciel permet la sauvegarde sur PC des fichiers de projets et la réinjection directe des configurations dans les appareils de remplacement.
Pour les interventions directement sur site sans ordinateur, le variateur accepte la console amovible Keypad XT (référence EMF2102IB). Cet outil d'exploitation se branche en façade du variateur et autorise la copie rapide de l'intégralité du paramétrage d'une unité vers une autre. Le variateur intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts commutables, facilitant ainsi l'adaptation instantanée de l'appareil aux différents formats de production ou profils de travail.
Communication et intégration système
Le servovariateur Lenze 13252010 dispose d'une interface bus système intégrée basée sur le protocole CAN. Ce réseau de bord permet la synchronisation haute performance entre plusieurs variateurs d'une même ligne sans recourir à des cartes d'axe additionnelles. La transmission d'ordres de vitesse, de signaux de positionnement ou la réalisation d'arbres électriques virtuels s'effectue directement par le bus CAN ou par l'utilisation de la sortie de fréquence de simulation d'encodeur.
Pour une intégration au niveau supérieur de l'automatisme, l'équipement intègre un emplacement modulaire désigné Slot A. Cet emplacement accueille différentes cartes d'extension pour bus de terrain, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus (EMF2102IBC) ainsi que les modules de liaison série LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IBV). Les bornes de commande complètent cette connectivité avec 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du variateur EVS9328-ES est signalé immédiatement par trois voyants lumineux situés sur la façade de l'appareil. La combinaison des états des LED rouge (TRIP), verte (RUN) et jaune (WARN) permet d'identifier l'état de l'étage de puissance, la présence de la tension d'alimentation ainsi que l'atteinte des seuils d'avertissement de courant ou de température.
Pour une analyse plus détaillée des dysfonctionnements, le variateur met à disposition le paramètre d'historique des défauts C0168, qui enregistre les derniers événements survenus avec leur code d'erreur associé. Le mot d'état accessible via le paramètre C0150 permet un suivi continu par le bus de terrain. De plus, la console Keypad XT affiche le code d'erreur accompagné d'un texte explicatif clair, tandis que le logiciel GDC offre des fonctions de journalisation et de relevé de courbes.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED Rouge (TRIP) | Rouge - Fixe | Indique une condition de défaut/déclenchement actif du variateur. L'étage de puissance est désactivé. |
| LED Verte (RUN) | Vert - Fixe | Indique que le variateur est sous tension et fonctionne normalement ; étage de puissance activé. |
| LED Jaune (WARN) | Jaune - Fixe | Indique qu'un seuil d'avertissement est atteint (par ex. limite de courant, avertissement Ixt). L'étage de puissance reste actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9328-ES défaillant, il est primordial de s'assurer que le nouveau matériel possède la même capacité de puissance de 22 kW et qu'il supporte le courant continu de 47 A sous 400 V CA. Le bon positionnement et la fixation des cartes d'extension réseau dans le Slot A (telles que le module PROFIBUS-DP ou CANopen) doivent être vérifiés avant toute mise sous tension.
Un variateur neuf ou de rechange ne fonctionnera pas correctement sans le transfert préalable du jeu de paramètres de la machine. L'utilisateur doit dupliquer les paramètres stockés en mémoire EEPROM en utilisant la console Keypad XT ou en téléchargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel Global Drive Control. Il convient également de vérifier le câblage du résolveur de moteur sur la prise X3 et la présence du blindage pour éviter les erreurs de mesure de position lors du redémarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit sur les bornes de sortie ou courant de fuite à la terre excessif détecté. | Court-circuit dans le bobinage du moteur ou le câble ; défaut de masse ; rampe d'accélération trop raide. | Vérifier le câble moteur et l'isolement du moteur contre les courts-circuits ou défauts de masse ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC5 | Surintensité pendant l'accélération | Le courant de sortie a dépassé la limite dynamique pendant la phase d'accélération. | Rampe d'accélération trop courte ; charge bloquée ou inertie excessive ; paramètres moteur incorrects. | Prolonger le temps de la rampe d'accélération ; vérifier le système mécanique contre le blocage ; vérifier les paramètres moteur. |
| OU | Surtension du bus CC | La tension du bus CC a dépassé le seuil maximal (environ 770 V CC). | Énergie régénérative excessive pendant la décélération ; rampe de décélération trop courte ; hacheur ou résistance de freinage défaillant/absent. | Prolonger le temps de décélération ; vérifier le raccordement de la résistance de freinage externe et le fonctionnement du hacheur. |
| LU | Sous-tension du bus CC | La tension du bus CC est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement. | Coupure d'alimentation secteur, fusible de ligne fondu ou perte de phase. | Vérifier les lignes d'alimentation principale, les fusibles et les contacteurs. |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale autorisée. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, ailettes du dissipateur encrassées, panne du ventilateur interne ou température ambiante élevée. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur et s'assurer que la température ambiante de l'armoire est conforme. |
| OH4 | Surchauffe du moteur | Le capteur de température du moteur (CTP ou contact thermique) a déclenché une alerte de surchauffe. | Surcharge thermique du moteur ; ventilateur de refroidissement moteur insuffisant ; câble du capteur thermique déconnecté. | Laisser refroidir le moteur ; inspecter la charge moteur et le point dur mécanique ; vérifier le câblage du capteur thermique. |
| OH7 | Rupture de câble du capteur thermique moteur | Circuit ouvert détecté sur l'entrée de surveillance thermique du moteur. | Câble du capteur thermique déconnecté ou circuit du capteur endommagé. | Vérifier le câblage entre les bornes du variateur et le contact thermique du moteur. |
| r03 | Défaut résolveur | Perte ou altération du signal de retour résolveur. | Câble résolveur défectueux, blindage non raccordé ou résolveur défaillant dans le moteur. | Vérifier le câble de retour, la mise à la terre du blindage, l'insertion du connecteur sur X3 et le résolveur moteur. |
| EEr | Erreur mémoire EEPROM | Échec de lecture/écriture dans la mémoire non volatile EEPROM ou corruption des données de paramétrage. | Défaillance d'un composant matériel sur la carte de commande interne ; cycle d'écriture de paramètre interrompu. | Défaut matériel interne — recharger les réglages d'usine par défaut ; si le défaut persiste, retourner l'unité pour réparation ou la remplacer. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec du diagnostic matériel interne lors de la mise sous tension ou de l'auto-test. | Composant électronique défectueux au niveau des cartes internes. | Défaut matériel interne non réparable sur site — retourner l'appareil au centre de service ou remplacer l'unité. |
| CE0 | Erreur de communication (bus système) | Interruption de communication détectée sur le bus système CAN intégré. | Câble de bus coupé, résistances de terminaison incorrectes ou maître hors ligne. | Vérifier le câblage CAN, le réglage du débit en bauds et les résistances de terminaison de 120 ohms. |
| CE1 | Erreur de communication (Slot A) | Échec de communication entre le CPU du variateur et le module de bus de terrain inséré dans le Slot A. | Dépassement du temps de réponse du bus de terrain ou module mal enclenché. | Vérifier l'insertion du module bus de terrain dans le Slot A ainsi que le câblage externe du réseau. |
| LP1 | Défaillance de phase moteur | Phase de sortie manquante détectée sur les bornes de raccordement moteur (U, V, W). | Conducteur du câble moteur déconnecté, contacteur desserré ou impédance de bobinage déséquilibrée. | Inspecter le câblage de sortie, le contacteur moteur et mesurer la résistance des enroulements du moteur. |
| P12 | Défaut du transducteur de courant | Défaut de décalage (offset) détecté dans le circuit interne de mesure du courant de sortie. | Capteur de courant interne défectueux ou défaillance du circuit de mesure matériel. | Défaut matériel interne — inspecter l'unité ou la retourner en atelier pour réparation. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres du variateur Lenze EVS9328-ES ?
La sauvegarde et le transfert des paramètres s'effectuent soit au moyen de la console amovible Keypad XT (EMF2102IB) pour une copie directe entre appareils, soit via un PC équipé du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0 ou supérieur. L'appareil dispose d'une mémoire EEPROM pouvant conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres.
Que signifie le code d'erreur OU sur le variateur Lenze 13252010 ?
Le code OU indique une surtension sur le bus continu (DC bus) dépassant le seuil maximal d'environ 770 V CC. Cela se produit généralement lors d'une décélération trop rapide générant un retour d'énergie régénérative, ou en cas de dysfonctionnement ou absence du hacheur et de la résistance de freinage externe.
Quels modules de communication sont compatibles avec l'emplacement Slot A du modèle EVS9328-ES ?
L'emplacement Slot A accepte plusieurs modules optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module CANopen (EMF2175IB), le module Interbus (EMF2102IBC) et le module d'interface série LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IBV).
Que faire si le variateur affiche le code d'erreur H05 ou EEr ?
Les codes H05 (défaut matériel interne) et EEr (erreur mémoire EEPROM) indiquent une défaillance électronique interne ou une corruption des données. Après une tentative de réinitialisation aux valeurs d'usine sans succès, l'unité nécessite une réparation matérielle en atelier spécialisé ou un remplacement.
Quel est le type de retour moteur pris en charge par le servovariateur EVS9328-ES ?
Le servovariateur Lenze EVS9328-ES est conçu pour le contrôle en boucle fermée des servomoteurs CA utilisant un retour par résolveur, raccordé sur le connecteur dédié X3.
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Avertissement:
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