Lenze E94ASHE0024 Single Drive HighLine – Servo-variateur L-force 9400 0,75 kW
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Informations produit
Le servo-variateur Lenze E94ASHE0024 Single Drive HighLine, issu de la gamme L-force Servo Drives 9400, est conçu pour la commande de mouvement dynamique et de haute précision dans les applications industrielles. Dévolu à une installation en armoire électrique avec possibilité de montage sur panneau ou sur plaque froide (cold-plate), cet équipement délivre une puissance nominale de 0,75 kW sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 323 V AC et 528 V AC. Il fournit un courant de sortie continu de 2,5 A sous 400 V (2,0 A sous 500 V) et supporte un courant de pointe maximal de 5,0 A pour assurer les phases d'accélération exigeantes. Le variateur intègre de série une interface bus système CANopen pour la communication et le contrôle d'axes.
L'architecture matérielle du module se distingue par une importante modularité d'interfaçage. Le raccordement des capteurs de position est universel, prenant en charge les résolveurs ainsi que les signaux SinCos, Hiperface, SSI et codeurs incrémentaux. Deux emplacements pour modules d'extension permettent d'intégrer des cartes réseau optionnelles telles que PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) ou EtherNet/IP (E94AYCEI), ainsi qu'un module de sécurité STO (E94AYAE). Le bornier embarque 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques. Grâce au support de carte mémoire amovible Lenze 9400 (MM200, MM300 ou MM400) inséré dans le Slot M, le remplacement d'un variateur s'effectue sans outil logiciel sur le terrain en transférant simplement la carte mémoire. Les paramétrages avancés peuvent être réalisés avec les logiciels L-force Engineer ou EASY Starter, le terminal Keypad XT (E94AZKAE) ou l'adaptateur USB (E94AZCUS), ABC Industrial Parts pouvant vous soutenir pour la préparation de vos modules de rechange.
Le diagnostic opérationnel s'appuie sur quatre indicateurs lumineux en façade (DRIVE READY, DRIVE ERROR, CAN RUN, CAN ERR) et sur un journal d'erreurs horodaté directement enregistré dans le module mémoire. Lors d'une intervention de dépannage, les contrôles de première ligne doivent porter sur la présence de la tension réseau triphasée, l'état des fusibles, la continuité du câblage moteur et du blindage codeur, ainsi que la bonne insertion de la carte mémoire. Les défaillances logiques ou de câblage externe se résolvent par contrôle du réseau ou remplacement du module mémoire. En revanche, les erreurs internes bloquantes ou les courts-circuits répétés de l'étage de puissance (comme le code 0x00110001 ou 0x00720000) indiquent un dommage matériel non réparable sur site ; l'échange standard ou la réparation en atelier spécialisé chez ABC Industrial Parts constitue alors la solution préconisée pour réduire le temps d'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | E94ASHE0024 |
| Modèle / Type | Single Drive HighLine |
| Famille de produit | L-force Servo Drives 9400 |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Tension d'alimentation triphasée | 323 V AC à 528 V AC |
| Courant de sortie continu (400 V) | 2,5 A |
| Courant de sortie continu (500 V) | 2,0 A |
| Courant de sortie de pointe | 5,0 A |
| Fréquence de découpage nominale | 4 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 Hz à 599 Hz |
| E/S numériques | 8 entrées / 4 sorties |
| E/S analogiques | 2 entrées / 2 sorties |
| Type de montage | Installation en armoire / Montage sur panneau / Cold-plate |
| Bus système intégré | CANopen |
Programmation et configuration
Le paramétrage du servo-variateur Lenze E94ASHE0024 s'effectue au moyen des outils logiciels Lenze L-force Engineer ou EASY Starter. Ces environnements permettent de configurer l'ensemble des fonctions de mouvement intégrées, telles que les boîtes à vitesses électroniques, les profils de positionnement dynamique multi-axes et les boucles de régulation de tension ou de bobinage.
Toutes les données d'application, les paramètres de régulation et les structures de projet sont sauvegardés directement sur le module mémoire amovible Lenze 9400 (modèles MM200, MM300 ou MM400) placé dans l'emplacement Slot M. Cette architecture évite l'utilisation obligatoire d'un PC lors du remplacement du variateur, le composant neuf téléchargeant automatiquement la configuration dès sa mise sous tension.
Pour les ajustements locaux et la surveillance directe sur le terrain, il est possible de raccorder la console Keypad XT (référence E94AZKAE) ou d'établir une liaison PC dédiée via l'adaptateur USB E94AZCUS.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement un port bus système CANopen permettant le contrôle d'axes interconnectés et les échanges de données rapides maître-esclave. Il prend en charge une plage de fréquence de sortie s'étendant de 0 à 599 Hz avec une fréquence de hachage nominale de 4 kHz.
L'intégration dans des réseaux industriels tiers s'effectue au moyen de deux emplacements d'extension pour cartes d'option. Le variateur accepte ainsi les modules d'extension PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) ou EtherNet/IP (E94AYCEI), ainsi que le module de sécurité Safe Torque Off E94AYAE (STO).
Côté raccordement des signaux et capteurs, l'appareil intègre un bornier de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. La boucle de retour moteur prend en charge une large variété de capteurs : résolveurs, SinCos, Hiperface, SSI et codeurs incrémentaux.
Diagnostic et indication d'état
Le servo-variateur Lenze E94ASHE0024 comporte quatre voyants LED en façade qui fournissent une indication immédiate de l'état de fonctionnement et des erreurs. Ces voyants permettent d'identifier si l'appareil est prêt, en état d'inhibition, en alarme réseau ou face à une défaillance matérielle.
En complément des voyants, le variateur enregistre un journal d'erreurs horodaté directement au sein du module mémoire amovible. L'historique complet des événements et l'état des paramètres de diagnostic sont accessibles à distance via le réseau de terrain, ou localement à l'aide des logiciels L-force Engineer / EASY Starter raccordés via l'adaptateur USB E94AZCUS ou le clavier Keypad XT.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid / Flashing / Off | Vert fixe : variateur opérationnel et prêt pour le déblocage. Vert clignotant : variateur en cours d'initialisation ou à l'état inhibé. Éteint : alimentation manquante ou défaut interne. |
| DRIVE ERROR | Red - Solid / Flashing | Rouge fixe : défaut actif non acquitté ou défaillance matérielle nécessitant une réparation. Rouge clignotant : condition d'avertissement active. |
| CAN RUN | Green - Solid / Flashing | Indique le statut opérationnel ou pré-opérationnel du bus système CANopen intégré. |
| CAN ERR | Red - Solid / Flashing | Erreur sur le bus CANopen, collision de données ou état bus-off. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0024 défaillant, la procédure est simplifiée par l'extraction de la carte mémoire (MM200, MM300 ou MM400) située dans le Slot M de l'ancien appareil et sa réinsertion dans l'unité de rechange. L'intégralité du programme, de la configuration d'axes et des paramètres est ainsi transférée immédiatement.
Il convient de vérifier que le variateur de remplacement présente une puissance (0,75 kW) et des spécifications électriques équivalentes. Les modules de communication d'extension (PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP) ainsi que le module de sécurité STO E94AYAE doivent également être démontés de l'ancien variateur et réinstallés dans les mêmes emplacements d'option.
Avant la mise en route, vérifiez l'état mécanique des borniers, le bon serrage des connexions de puissance triphasée (323–528 V AC), le raccordement de la sonde thermique moteur et la mise à la terre des blindages de câbles codeurs afin d'éviter tout déclenchement de défaut d'isolement ou d'erreur de communication.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Défaut système / Erreur matérielle | Défaillance matérielle interne détectée lors de l'autotest ou du fonctionnement. | Panne d'un composant interne ou défaut de la carte de puissance. | Défaillance matérielle interne : remplacer l'unité ou retourner le matériel aux services de réparation Lenze. |
| 0x00510000 | Surchauffe du dissipateur thermique (OH) | La température du dissipateur thermique dépasse le seuil maximal autorisé. | Température ambiante trop élevée, ventilateur de refroidissement bloqué ou défectueux, dégagement insuffisant dans l'armoire, surcharge continue excessive. | Vérifier la ventilation de l'armoire et les ventilateurs ; réduire la température ambiante ou le facteur de marche. |
| 0x00520000 | Surchauffe moteur (OH4 / OH7) | L'évaluation de la sonde thermique moteur indique une surchauffe du moteur. | Surcharge thermique du moteur, paramétrage incorrect du capteur de température moteur, rupture de câble du capteur. | Vérifier la charge et le refroidissement du moteur ; contrôler les raccordements de la sonde et ses paramètres. |
| 0x00610000 | Surtension du bus continu (OU) | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal de déclenchement. | Énergie réinjectée excessive lors de la décélération, hacheur de freinage inopérant, résistance de freinage non raccordée ou de valeur incorrecte, temps de décélération trop court. | Vérifier le circuit de la résistance de freinage, augmenter le temps de décélération ou contrôler la tension du réseau d'alimentation. |
| 0x00620000 | Sous-tension du bus continu (LU) | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Coupure d'alimentation secteur, tension réseau trop basse, fusible de ligne fondu, interruption de l'alimentation électrique. | Vérifier la tension d'alimentation secteur et les fusibles de ligne. |
| 0x00710000 | Absence de phase moteur / Circuit ouvert | Une ou plusieurs phases de sortie moteur sont déconnectées. | Câble moteur desserré, contacteur ouvert sur la ligne moteur, enroulement moteur coupé. | Vérifier le câblage du moteur et les connexions aux bornes. |
| 0x00720000 | Court-circuit / Défaut à la terre (OC1 / OC2) | Surintensité détectée dans l'étage de sortie ou défaut de masse/terre. | Court-circuit entre phases moteur, défaut d'isolement à la terre dans le câble ou le moteur, panne d'un composant de l'étage de puissance. | Vérifier l'isolement du câble et du moteur. Si le défaut persiste après déconnexion du câble moteur, l'étage de puissance est endommagé : retourner l'unité pour réparation. |
| 0x00810000 | Défaut codeur / Erreur de retour de position | Perte du signal codeur ou défaut de communication avec le système de mesure. | Câble codeur défectueux ou débranché, signaux parasites, paramétrage du type de codeur incorrect. | Vérifier le raccordement du câble codeur, la mise à la terre du blindage et le paramétrage du capteur dans le variateur. |
| 0x00A10000 | Erreur du module mémoire | Module mémoire absente du Slot M, corrompu ou incompatible. | Module mémoire mal inséré, structure de fichiers endommagée, carte mémoire défectueuse. | Réinsérer le module mémoire dans le Slot M. Formater ou réécrire le module à l'aide du logiciel EASY Starter, ou remplacer la carte. |
| 0x00B10000 | Défaut du module de sécurité | Anomalie détectée sur le module de sécurité installé ou le circuit de sécurité. | Désynchronisation entre les canaux d'entrée STO, coupure de câble sur les entrées de sécurité, erreur interne du module de sécurité. | Contrôler les signaux d'entrée de sécurité et le câblage. Si le test interne du module échoue, remplacer le module de sécurité. |
Questions frequentes
Comment remplacer un variateur Lenze E94ASHE0024 défectueux sans reprogrammer l'appareil ?
Il suffit de retirer le module mémoire amovible (MM200, MM300 ou MM400) situé dans le Slot M du variateur d'origine et de l'insérer dans le Slot M de la pièce de rechange E94ASHE0024, tout en transférant les cartes d'extension installées. La pièce de rechange charge automatiquement l'ensemble de la configuration au démarrage.
Quels réseaux de communication sont compatibles avec le variateur E94ASHE0024 ?
Outre le bus système CANopen intégré de série, le variateur dispose de deux emplacements d'option acceptant des cartes d'extension pour PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) ou EtherNet/IP (E94AYCEI).
Quels types de codeurs moteur peuvent être raccordés sur ce variateur ?
L'interface de retour de position du variateur est compatible avec les résolveurs, les codeurs SinCos, Hiperface, SSI ainsi que les codeurs incrémentaux standards.
Que signifie un voyant DRIVE ERROR rouge fixe sur la façade du variateur ?
Un voyant DRIVE ERROR rouge fixe indique un défaut actif non acquitté ou un dysfonctionnement matériel interne. Si le voyant reste fixe après une tentative de réinitialisation et la vérification des câblages, l'appareil nécessite une réparation ou un remplacement.
Quels logiciels sont utilisés pour la mise en service du Lenze E94ASHE0024 ?
La configuration et le diagnostic s'effectuent via les logiciels Lenze L-force Engineer ou EASY Starter, reliés au variateur au moyen de l'adaptateur USB E94AZCUS ou via le terminal Keypad XT (E94AZKAE).
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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